Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 1003018 61) Дополнительное к авт. сви о 3107,81 (21) 33ением заявки Мо(22) Заявле с присоеди (23) Приор М. Кл. 62/18-24 С 05 10 сударстненный к СССР по делам изобре н открытийковано 070383, Бю етен 7,03 ата опубликования описан 72) Авторы изобретени Красилников " с(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ омат част прог г грам- атчисов, блок или Г тивн цикл ель достигается ство для програмсодержащее счет- числу разрядов в - переключатели. соединенные первыой "Земля", а втоез шифратор - с Изобретение относится к авт ке и вычислительной технике,в ности к устройствам числово о раммного управления.Известно устройство для про много управления, содержащее д ки положения, генератор импуль блок распределения импульсов, набора программы, элементы И,Однако в таком устройст раая смена программы до нияа невозможна.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее счетчик импульсов, установочные входы которого через шифраторы соединены с основными переключателями набора программ, а выходы - с входами блока совпадения, выход которого подключен к выходу устройства, и формирователь импульса записи, выход которого соединен с основными переключателями набора программ, а вход - посредством дополнительных последовательно включенных и жестко связанных с основными переключателями с выходом устройства Г 2 ).В таком устройстве счетчик импульсов построен по принципу вычита. ния числа импульсов и для полученияс последнего сигнала об окончаниицикла необходимо наличие блока совпадения, что усложняет схему устройства. Кроме того, устройство позволяет производить оперативную смену набранного числа (программы) илиего исправление только в процессеработы устройства, посредством записи нового числа (программы) всчетчик в момент изменения положения переключателей набора программ.В практике часто встречаются случаи, когда необходимо произвести набор программы переключателями вовремя работы устройства, а сменупрограммы - только по сигналу обокончании цикла, что данное устройство неЦелью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства.Поставленная цтем, что в устроймного управления,чик импульсов, посчетчика импульсонабора программ,ми выводами с шинЗО рыми выводами чер10 установочными входами счетчика импульсов, Формирователь импульсов,подключенный первым входом к третьему выводу переключателя набора программ младшего разряда счетчика импульсов, введены ключ и элемент И, 5подключенный первым входом черезключ к шине "Земля", а выходом - квторому входу формирователя импульсов, связанного первым входом с выходом старшего разряда счетчикаимпульсов, а выходом - с вторымивходами шифратора, причем каждыйпереключатель набора программ подключен третьим выводом к четвертому выводу предыдущего, четвертымвыводом - к третьему выводу последующего переключателей набора программ, а четвертый вывод переключателянабора программ старшего разрядасчетчика импульсов связан с вторымвходом элемента И.На чертеже дана структурная схема устройства.Схема содержит счетчик 1 импульсов, состоящий из п двоично-десятичных счетчиков-Разрядов 11-1 пшифратор.2, состоящий из и разрядов2-2 п, переключатели набора программ 3-3 п, жестко связанные в каждом разряде с дополнительными секциями переключателей 4-4 п, формирователь 5 импульсов, выход б устройства, блок 7 управления исполнительным устройством, вход 8 младшего разряда счетчика импульсов,датчик 9 обратнои связи, элемент 35И 10, ключ 11, шина "Земля" 12.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии операторпроизводит набор программы путем 40установки в необходимое положениепереключателей 3.-3 п и 4-4 и. Покоманде "Пуск" (не показано) навыходе Формирователя 5 импульсов появляется импульс "Запись", который,воздействуя на второй вход шифратора 2 в каждом разряде, записывает набранный код в счетчик 1 импульсов, работающий по принципу суммирования, причем в каждом разрядезаписанный код и код, который необходимо отработать, в сумме составляют число 10 в двоичной системесчисления (используется код 8-4-2-1).На входе блока 7 угравления исполнительным устройством устанавливается такая задержка, что исполнительное устройство включается толькотогда, когда в счетчике закончатсявсе переходные процессы записи программы. Исполнительное устройство 60начинает работать и на вход 8 счетчика 1 импульсов поступают импульсы от датчика 9 обратной связи,при переполнении первого младшегоразряда счетчика, на его выходе 65 появляется импульс, поступающий на вход второго разряда, при поступлении на вход первого разряда еще десяти импульсов на его выходе появляется второй импульс и т.д. по всем разрядам. Когда на вход 8 поступит импульс., свидетельствующий о последней отработанной операции,. на выходе последнего, старшего, разряда счетчика 1 появляется импульс ("стоп"-сигнал), который поступает на Формирователь 5 импульсов, на выходе которого формируется короткий импульс, производящий перезапись набранной переключателями 3-Зп и 4-4 программы в счетчик 1, этот же сигнал с выхода б поступает на блок 7 управления исполнительным устройством и прерывает работу последнего. После перезаписи программы, на выходе б вновь появляется сигнал, который включает исполнительное устройство на новый цикл. Если же необходимо следующий цикл выполнить по другой программе, то во время работы устройства переключателями 3-3 и 4-4 набирают эту новую программу, устройство продолжает работать по прежней программе, и после окончания цикла в счетчик 1 автоматически записывается новая программа. Выполнение этой операции возможно при предварительной установке ключа 11 в положение "Конец цикла". Если же в процессе работы необходимо произвести исправление или корректировку программы, то ключ 11 устанавливают в положение "Момент", и запись исправленной программы осуществляется в момент перехода любого из переключателей 3-Зп и 4 -4 в новое положение за счет 1 икратковременного разрыва входной цепи формирователя 5 импульсов по второму входу посредством любого переключателя 4- 4.Применение данного устройства позволит исключить блок совпадения, а также производить оперативную "смену программы или ее исправление как в процессе работы устройства, так и по окончании цикла программы и рекомендуется в системах программного управления установками детонационного напыления покрытий.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее счетчик импульсов, по числу разрядов счетчика импульсов-переключатели набора программ, соединенные первыми выводами с шиной "Земля", а вторыми выводами через шифратор - с установочными входами счетчика импульсов, формирователь импульсов, подключенный первым входом к третьемувыводу переключателя набора программ младшего разряда счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,в него введены ключ и элемент И,подключенный первым входом черезключ к шине "Земля", а выходом -к второму входу формирователя импульсов, связанного первым входом свыходом старшего разряда счетчикаимпульсов, а выходом - с вторымивходами шифратора, причем каждый переключатель набора программ подклю чен третьим выводом к четвертомувыводу предыдущего, четвертым выводом - к третьему выводу последующего переключателей набора программ,а четвертый вывод переключателянабора программ старшего разрядасчетчика импульсов связан с .вторымвходом элемента И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 537328, кл. С 05 В 19/08, 1975,2. Авторское свидетельство СССР9 703780, кл. С 05 В 19/10, 1975