Многоэтажный автоматизированный гараж

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 5)5 Е 04 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР) МНОГОЭТАЖН ННЫЙ ГАРАЖ (57) Использование этажных автомат Сущность изобрете ных путей,размеще чи автомобилей установлены по бок да, в которых на ре тооператоры. В ретение направлено на ликвидарого дефицита гаражей для личных идей в городах, а также может быть овано дпя таксопарков и другихавтохоэяйств, имеющих пикапы, ргоны и микроавтобусы. Кроме тоатаемый гараж может обслуживать о прикрепленных к нему клиентов, отуристов и других водителей раэковки.изобретения заключаются в следуме щения а также к времега ст ющем,Представить данная являетс диной темой и опросы общего укции его меха ионирования с остроения автодля биИзоб цию ост автомоб испол ьэ крупных микрофу го,предл не тольк но и авт овой парЦели: строительство многозирова н н ы х га ражей. ния: на уровне подъезды посты приема и выдаСтояночные боксы ам центрального проеэьсах перемещаются авдоль постов приема пакет заявок (из которых я первой), объединенных решающих все основные устройства гаража, констнизмов, порядка его. функ- исходными данными матики приема автомо выполнен рельсовои путь, на котором установлены поворотный и неповоротный распределители автомобилей, Боксы постов приема и выдачи автомобилей снабжены установленными с возможностью поворота в вертикальной плоскости рамой с гребенчатой опорной площадкой под колеса. Между основным рельсовым путем и постами приема размещен маятниковый распредели- тель в виде дополнительного рельсового пути и установленных на нем с возможностью перемещения на ширину поста приема тележек. Между основным и дополнительным рельсовыми путями размещены неподвижные посты накопителя, Их число превышает в два раза число постов приема.7 э,п,ф-лы, 22 ил,лей, организации их очереди, раз по этажам и стояночным боксам, выдачи в возможно короткий отрезо ни,Решить все эти вопросы настолько реально и рационально, чтобы при выполнении рабочего проекта не могли возникнуть никакие проблемы и чтобы руководители и специалисты тех органиэаций, которые примут на себя проектирование, изготовление деталей, монтаж и эксплуатацию данногоража, не имели сомнений в оптимально- и предложенных решений по их надежности, экономике, осциологии и экологии,Для воэможности использования свободных участков ограниченного размера вблизи жилых домов обеспечить наименьшую занимаемую площадь на единицу хранения, в том числе эа счет рациональнойное загрязнение автомобиля, водитель не один и проч.), По согласованию с водителем ДП может направить автомобиль на мойку. Перед выездом из мойки на распределитель неповоротный находится контрольный аппарат, в который водитель вводит свою карточку, что посылает сигнал-заявку в ЭВМ (которая также отмечает эту платную услугу).Клиент может въехать на мойку прямо с улицы, для чего возле этих ворот находится дежурный контролер и контрольный аппарат.В случае отказа, выехав из ворот, водитель может временно припарковать автомобиль у забора (фиг.1) и, поднявшись по лестнице на тротуар, обратиться к ДА (фиг.2),Оказавшись перед свободным постом накопителя(на светофоре которого включен зеленый сигнал), водитель переезжает на него и двигается до тех пор, пока не будет зеленый сигнал заменен желтым, чта происходит при нажиме переднего колеса на педаль 32. Шлагбаум предохраняет от переезда (все аналогично въезду на РП). Если же свободен пост следующего ряда накопителя (или пост РМ), то шлагбаум предыдущего поста отведен, зеленый сигнал включен на обоих постах и водитель беспрепятственно переезжает через свободный пост на следующий, При небольшой нагрузке на прием (и выдачу) водитель с РП может переехать сразу в ПП, минуя свободные пасты накопителя и неповдижного распределителя маятникового, шлагбаумы которых отведены, а светофоры образуют "зеленую улицу", Как выло сказано выше, ЭВМ при небольшой нагрузке работает в основном последовательном режиме.Таким образом действия водителя заключаются лишь в том, чтобы по зеленому сигналу светофора на следующем посту (свой шлагбаум при этом отведен) переехать на него до включения на нем желтого сигнала педалью 32. Если даже бампер нажмет на шлагбаум, ничего повреждено не будет, поскольку последний снабжен пакетом тарельчатых пружин. а бампер соприкасается с резиновой полосой. Весь путь идет в колее направляющих желобов, так что при правильной установке сходимости корректировка рулевым колесом не требуется,При определеннном увеличении нагрузки на прием или выдачу ЭВ М переключается на пиковый последовательный режим, при котором прием производится на все посты накопителя и включено движение распределителя маятникового. На фиг,18 дана схема последовательного перемещения автомобилей в очереди наприем при этом режиме: от распределителей входных Р (поворотного и неповоротно 5 го) на пост накопиталея Н (здесь показаннакопитель с одним рядом постов, но придвух или трех рядах схема не изменяется),далее на пост распределителя маятникового РМ и в пост приеме ПП. В очереди к"О каждому ПП здесь стоят четыре автомобиля:на позицииэто 1, 2, 3,4 (1 и 2 - на РМ, 3 и4 - на Н). На всех последовательных позициях(обозначенных римскими цифрами) показаны два соседних ПП, к каждому своя15 очередь, порядок продвижения ко всем ППодинакова. За один цикл принята сумма перемещений, нужная для ввода в ПП этихчетырех автомобилей. За второй цикл в ППвводится вторая четверка (58) и т,д. Для20 ясности схемы каждый цикл разеделен навосемь последовательных позиций; 1 Ч 1 И и1 ХХЧ 1. После входа в ПП каждого автомобиля производится сдвиг РМ: после входа"1". РМ сдвигается вправо, после входа "2"РМ сдвигается влево и т,д; Стрелки показывают каким будет очередное перемещениеавтомобиля из данной позиции на следующую, Наличие автомобиля на каждом Р, накаждом посту Н и РМ регистрируется датчи 30 ком педали 32,Если в накопителе два ряда постов, то вочереди к каждому ПП при этом режимемогут находиться не 4, а б автомобилей, при,трех рядах 8. Таким образом при 24 боксах35 на этаже и б-ти ПП объем накопления составляет: без Н (только РМ и ПП) 18 автомобилей, при одном ряде Н ЗО автомобилей, придвух рядах 42, при трех рядах 54, Независимо от того, в каком из трех указанных режи 40 мов работает ЭВМ, водитель выполняетодну и ту же простую операцию, указаннуювыше: по зеленому сигналу поста, перед которым он находится, переезжает на него идвигается до замены зеленого желтым (не45 опасаясь при этом нажать на шлагбаум), Наосвобожденном Р или Н или РМ шлагбаумвозвращается в рабочее положение (преграждает путь) и включается зеленый сигналего светофора,50 Вход автомобиля на раму ПП регистрируется освобождением педали 32 (фиг.8) после прохода через нее заднего колеса. Приэтом на светофоре ПП включается зеленыйсигнал, показывающий возможность вклю 55 чения электродвигателя домкрата 25 (фиг,8)с помощью командоаппарата, доступного сместа водителя и управляемого левой рукой.Регулируя угол наклона рамы и подтормаживая по необходимости, водитель доводитавтомобиль до соприкосновения бампера срезиновой лентой балки упорной. после че- спускается по лестнице в кабину поста выго опускает раму в исходное положение, вы- дачи и садится в свой автомобиль, Выезд из ходитизавтомобиляивводитсвоюкарточку ПВ регистрируется такой же педалью 32, по второй контрольный аппарат, установ- Поверхность двора выдачи в этом сечении ленный в кабине поста приема. Этим он 5 выполнена наклонной, чтобы в случае откаполучает магнитную запись кода бокса, в за двигателя водитель мог скатить эвтомокоторый будет поставлен его автомобиль. биль на пост стоянки (1 СбС, фиг.1), После этого водитель обязан быстро выйти включив наклон рамы ПВ. Помещение ЗСП, иэ кабины поста приема, поднявшись по где находится мастерская гаражных наладлестнице на внешнюю галерею ГП (фиг.2) и "0 чиков, расположено рядом (фиг.1). Выход пройти в кабину КП, где находится третий автомобилей из постов выдачи разрешается контрольный аппарат, регистрирующий вы- светофорами. Маневр для выезда иэ поста ход водителя из гаража (а также проверяю- стоянки показан на чертеже. Для выезда щий правильность записи кода бокса), через ворота водитель останавливаетсяНаклон рамы регистрирует датчик, "5 противДВивводиткарточкувконтрольный включающий желтый сигнал на сфетофоре в аппарат, доступный с места водителя, Этим ПП, без чего контрольный аппарат не рабо- проверяется правильность получения авто- тает (включена красная лампочка), Пока во- мобиля, стирается магнитная запись кода дитель находится в кабине поста приема, бокса и регистрируется выход автомобиля автомобиль взят автооператором не будет 20 из гаража,(для регистрации его ухода можно приме- Сдвиг щита, отделяющего ПВ от храни- нить световой луч или лифтовый пол). На- лища, возможен только при отсутствии воружную дверь КП можно открыть только дителя в кабине ПВ, что регистрируется тем после введения карточки в контрольный ап- же средством, что и в ПП. Таким образом парат. Точное позиционированиеавтомоби если автомобиль еще не доставлен, вход в ля наибольшей длины а (фиг.З) требуется кабину ПВ запрещен. Во всех кабинах име-. лишь для сокращения ширины основного ется телефон для связи с дежурным админисооружения О, Если допустить кэкой-то эа- стратором на случай какого-либо отказа пас и увеличить длину гребенчатых опорных автоматики или недоразумения.площадок (то есть количество труб), можно 30 Универсальность предлагаемого устрасширить допуск на позиционирование, ройства системы, ее элементов и способа тем более для автомобилей меньшей габа- управления ею позволяет комбинировать ритной длины. Однако следует иметь в виду, различные варианты исполнения в зависичто запас в 500 мм увеличивает О на 1500 мости от следующих обстоятельств: мм, 35 емкость гаража;Как только автоматика отметит выход размер предоставляемого участка и его водителя из кабины поста приема, верти- расположение относительноулицы и жилых кальный щит 19 (фиг.8) сдвигается в сторону, домов;каретка автооператора въезжает в ПП, гру- степень неравномерности планируемой зовая платформа своим вертикальным дви нагрузки на прием и на выдачу по времени жением ставит колеса автомобиля на свои суток;гребенчатые опорные площадки, каретка допускаемое максимальное время сдауходит в свое исходное положение, тележка чи и получения автомобиля;автооператорэ подходит к лифту, каретка наибольшие габариты автомобиля, привъезжэет в лифт, грузовая платформа, опу нимаемого на храние, его масса.скаясь, ставит автомобиль на гребенчатые Для уменьшения ширины двора выдачи площадки лифта, он поднимается на нуж- й (фиг,1) можно применить распределитель ный этаж, автооператор которого забирает поворотный на выдаче(фиг.19,21). Учитывая автомобиль и этими же тремя движениями возможность отказа двигателя, направляю- ставит его в бокс. 50 щие желоба на этом РП выполнены наклонДля получения автомобиля водитель ными, что позволит скатывать автомобиль входит в кабину КВ (фиг,2), наружная дверь на постстоянки, Наклон рамы ПВ допускает которой снабжена кодовым замком, вводит скатывание на РП, так что запуск двигателя свою карточку в контрольный аппарат, что может быть произведен только у выездных посылает заявку в ЭВМ на выдачу автомо ворот,чтоуменьшаетвыделениевыхлопных биля из данного бокса, а также позволяет газов во дворе выдачи.Ъ открыть дверь, ведущую на внешнюю гале- Наименьшее время сдачи и получения рею ГВ. Протйв ПВ, в который ЭВМ доста- автомобиля получается при расположении вить, уже включен световой сигнал с гаража на сквозном участке(фиг.191. Здесь персональным кодом данного клиента. Он каждый двор имеет двое ворот, расположен 23 18138 б 7ных на разных его концах, вход и выход водителей, а также вьезд и выезд автомобилей возможны с обеих сторон гаража,Двоевъездных ворот получаются и при варианте исполнения с расположением основного сооружения параллельно улице (фиг,20). Однако при этом выезд из мойки в часы пик возможен только на улицу, т,е. для сдачи автомобиля на хранение потребуется второй заход. Но не исключено, что устройство мойки может разрешить выезд на улицу рядом со своими въездными воротами в 1-й ряд для немедленного въезда в гараж (или же возврат на РП через общие ворота).Если направляющие желоба на всех распределителях двора приема и на постах накопителя выполнить наклонными (ничего другого не изменяя), то действия водителя еще более упрощаются, а также снимается забота об удалении выхлопных газов, Водителю остается только подтормаживать во избежание удара в шлагбаум. Однако при надичии двух-трех рядов постов накопителя перепад имеет может оказаться чрезмер 4ным, что можно компенсировать, устроив ПВ на втором этаже (а боком этой стороны перенести на первый).Не исключено, что предпроектное социологическое исследование данного микрорайона покажет отсутствие значительных пиковых нагрузок вообще, что позволит исключить как накопитель, так и распределитель маятниковый. Получается наиболее простой вариант исполнения и притом при минимуме занимаемой площади - за счет сокращения ширины дворов 1. и М.Возможен и вариант исполнения с полной автоматизацией процессов приема и выдачи автомобилей. Для этого требуется заменитьжесткий передний бампер рессорным, способным служить буфером при встрече с шлагбаумом силовым и с балкой упорной, Это резко уменьшило бы время сдачи автомобиля, поскольку водитель мог бы выйти из него сразу же на РП (а получал бы свой автомобиль у выездных ворот), Появилась бы возможность удвоить количество постов приема и постов выдачи, что также способствовало бы ускорению выдачи и повышению емкости накопления. Изменение устройства гаража в этом варианте заключается лишь в переносе вертикально. го щита на внешнюю поверхность гаража и в выполнении его цельным и подъемным (что никакой трудносги не предс 1 авляет). Балка упорная становится автономной и сдвигаясь вправо и влево обслуживает два соседних поста приема.510 Такое повышение качества конструкции бампера было бы весьма полезным и для эксплуатации автомобиля.Однако, как выше было указано, автоматический гараж может быть осуществлен и без изменения переднего бампера - путем использования второго исполнения шлагбаума силового - с упором в него не бампера, а передних колес.На фиг.21 изображен вариант исполнения гаража без накопителя, без распределителя маятникового и со свободнымскатыванием автомобиля без водителя свходного распределителя поворотного1 5 (имеющего наклонные направляющие желоба) в пост приема, а также из поста выдачив такой же распределитель поворотный.Здесь 12 постов приема и 12 постов выдачи.Если в этом варианте еще исключить посты20 стоянки автомобилей, у которых отказалдвигатель(т.е. скатывая их с РП на улицу. гдеони могут припарковываться у забора подтротуаром), то ширина двора выдачи получается минимально возможной.25 Таким же будет и гараж без свободногоскатывания, т,е. с доставкой автомобиля вПП вместе с водителем (с наклоном направляющих желобов или без), но количество ППи ПВ. уменьшится в два раза (не 12, а 6) и30 потребуются внешние галереи ГП и ГВ(фиг,2).На фиг 22 изображено исполнение гаража-автомата с двухрядным накопителем и сувеличенным количеством распределите 35 лей,Здесь с целью дальнейшего сокращения времени приема и выдачи, возле воротприема и ворот выдачи неподвижно установлены распределители поворотные 1 РП и40 5 РП, соответственно, а по рельсовому путипередвигаются другие распределители;. 2 РП, скатывающий автомобиль на один изпостов накопителя, и 4 РП, получающий егоиз поста выдачи.Если автомобиль принимается на хранение, водитель переезжает с 1 РП (имеющего горизонтальные направляющие) на2 РП: что позволяет сразу же принять с улицы следующий автомобиль,50 Также и на выдаче - 4 РП скатывает автомобиль на 5 РП и сразу же возвращаетсядля приема следующего из поста выдачи,. Кроме того, с той же целью выделена иоперация транспортировки к стояночным55 постам автомобилей с отказавшим двигателем, для чего добавлен отдельный распределитель 6 РП. Если в течениеустановленного количества секунд двигатель не заработает, 5 РП поворачивается искатывает автомобиль на бРП, После устранения дефекта с помощью гаражного специалиста (находящегося в служетном помещении ЗСП) автомобиль задним ходом въезжает обратно на 6 РП, который доставляет его к другим воротам, расположенным напротив этого рельсового пути,На входе в участок мойки и профилактики показан неподвижно установленный распределитель ЗРП (с горизонтальнцми направляющими), принимающий автомобиль с водителем от 1 РП, или с улицы, На выходе же иэ этого участка изображена поворотная рэма ПР, аналогичная тем, которыми оборудованц посты приема и посты выдачи, но снабженная не гребенчатыми опорными площадками, а направляющими желобами. По окончании обслуживания автомобиля водитель въезжает на эту раму, выходит из него и вводит свою магнитную карточку в контрольный аппарат, установленный перед воротами, Исполнитель обслуживания автомобиля набирает на аппарате стоимость выполненных операций, после чего на карточке записывается код бокса хранения, в который будет поставлен этот автомобиль: далее ПР принимает наклонное положение, вследствие чего автомобиль скатывается на распределитель неповоротный РН.Поскольку опыт развитых стран показал нецелесообразность подземных гаражей, можно опустить ниже уровня улицы любое количество этажей хранения, и притом без .каких-либо изменений в устройстве гаража.Предлагаемая система, устройство всех ее элементов и способ управления ею не зависят от конкретных размеров автомобилей, подлежащих хранению, от количества боксов на этаже и количества этажей, а также и от других входных параметров,Все же в качестве примера следует указать некоторые параметры разработанного автором реального проекта, на основе которого и выполнена вся графика заявки (в масштабе), Все размеры в мм,Автомобиль наибольших габаритов - "Волга" (современная), имеющая габаритную длину а = 4800, габаритну ширину Ь = 1800, габаритную высоту с = 640. Высота багажника для такого автомобиля принята б = 200, т,е. автомобиль любой марки с грузом на багажнике не должен превышать высоты с + б = 1840. Наибольшая масса снаряженного автомобиля,с грузом в заднем багажнике 2000 кг, Минимальный зазор между автомобилем, стоящим в боксе и движущимся на автооператоре по цечтральному проезду е = 300 (фиг,З). Минимальный зазор между автомобилем, стоящим в боксе и облицовочной плитой 8 (фиг.3,5) 1 = 1100 (проходы). Горизонтальный шаг бокса 9 = 2300(фиг.1.2,7), а лифтовой шахты Ь = 2600, Высота швеллера для колонн 1, поперечныхбалок 5, горизонтальных стержней 6, соеди 5 няющих внешние колонны, вертикальногодополнительного швеллера 11, горизонтальных двутавровых стержней 9 (соединяющих соседние поперечные балки 5) = 200(фиг,4,5,6,7), Вертикальный шаг этажей хра 10 нения ) = 2750, Ход каретки автооператораЯ - а + е = 5100 (фиг,З). Наибольший радиусповорота автомобиля г = 6000 (фиг,1), Колеяавтомобиля теах = 1480, ьи = 1100 (фиг,17).Ширина шин Чпа = 185, Чюп" 140. Допуск15 на точность поперечного позиционирования колес автомобиля в направляющих желобах (при крайних размерах т и /) а = .ф. 50.Допуск на точность продольного позиционирования автомобиля с апх на распреде 20 лителях и постах накопителя 500 мм.Диаметр стальных басшовных труб. образующих гребенчатые опорные площадки, р = 50(фиг.7), Расстояние между их центрами ц == 160 (фиг.5). Вертикальный ход грузовой25 платформы автооператора 160(т.е, горизонтальные и вертикальные зазоры между тру-бами по 30). Благодаря шахматномурасположению гребенчатых опор (фиг.5),, расстояние между фиксированными полоЗО жениями автомобиля получатся не более 80(и то только в том случае, если база автомобиля кратна 80),При таких параметрах ширина основного сооружения О = 17200 (без облицовочных35 плит, фиг.1,3), а его длина при 24-х боксах наэтаже и при 6-ти лифтовых шахтах Р = 40000(фиг,1). В основном исполнении ширинадвора приема= 19800, двора выдачий = 15000, ширина всего занимаемого уча 40 стка О = 5200, а его длина 3 = 45000. Вварианте исполнения, изображенном нафиг.21 (со свободным скатыванием автомобиля или с водителем), уменьшается до8000, а М до 12800, что дает 6 = 38000. Если45 де отказаться от стоянки 1 С 9 С, то ширинадвора выдачи сокращается до Ы, а 6до 33000. Следовательно, при емкости гэража в 264 автомобиля размера "Волги" (согласно проекту) площадь участка,50 занимаемого предприятием, в пересчете наединицу хранения составляет лишь 5,45хв,м. При этом расчеты при рабочем проектировании могут доказать возможность увеличения количества этаже сверх принятых55 12, тем более, что как было отмечено, частьиз них можно опустить ниже уровня улицй. Данное предложение имеет следующиепреимущества по сравнению с известнымив этой области.Сборно-разборная конструкция позволяет использовать длительно пустующие городские участки, зарезервированные генпланом развития города под далекую перспективу, приблизив, таким образом, гараж к местным жительства его клиентов, Если же через. многие гоДы городу действительно понадобится именно этот небольшой участок (что вообще маловероятно), то гараж может быть разобран и перенесен на другое место в кратчайший срок, причем без какой-либо порчи деталей,Не требуется никакой свободной площади перед гаражом, он может примыкать вплотную к действующей проезжей части улицы, что расширяет возможности использования пустующих участков и сокращает размеры требуемой площади,Поскольку нет никакогоскопления автомобилей перед гаражом и нет их маневрирования ни перед, ни внутри гаража, жителей близлежащих домов не беспокоит ни перегрузка улицы, ни шум, ни загазованность. То незначительное количество выхлопных газов, которое выделяется при продвижении очереди автомобилей от одной позиции до другой (а также при выезде из гаража), улавливается отсасывающими установками навесов, прикрывающих двор приема и двор выдачи, и выводится в высокую трубу. При применении же вариантов со скатыванием автомобиля по наклонным направляющим желобам (с водителем или без него) выделение выхлопных газов вообще отсутствует. И в том, и в другом варианте гараж практически является экологически чистым,При наличии двух распределителей, шести постов приема, трех автооператоров на оперативном этаже, и двух на каждом этаже хранения, шести лифтов(при 24-х боксах на этаже), и шести постов выдачи сдача и получение автомобиля требуют минимального времени.Благодаря распределителю поворотному, никакие недоразумения при приеме на хранение задержки не вызывают, а задержки на выдаче из-за отказа двигателя быть не может, поскольку поворотная рама позволяет немедленно скатить автомобиль на стоянку,Замена капитального строительства машиностроительной технологией при сборно-разборной конструкции резко сокращает продолжительность предпроектных согласований и устраняет все беды наших строек (долгострой, простои, длительную захламленность большой площади, потери материалов, низкое качество и переделки), тем более, что здание нестандартной конструк 5 1015 20 25 3035(снижая ее стоимость), ускоряет процессы приема и выдачи автомобиля, исключает возможность его получения другим лицом,Точное позиционирование автомбиля наибольшего габарита по длине без заботы водителя) сокращает ширину гаража и повышает надежность действия автооператора,Пожарнйя безопасность значительно повышается благодаря отсутствию людей в хранилище, В нем нет и никакой загазованности.Все помещение доступно для уборки, ревизии, мелкого ремонта. Освещение включается только при входе обслуживающего персонала.Универсальность и гибкость предлагаемых решений позволяет наиболее рационально приспособить проект гаража к конкретным условиям его размещения и эксплуатации. Наряду с предлагаемыми вариантами исполнения гаража могут быть использованы и другие варианты, составленные из различных комбинаций предлагаемых элементов системы.,Цля крупных автохозяйств могут быть сделаны 40 45 50 55 ции, подчиненной особой технологииявляется для проектировщиков и строителей невыгодной работой. Что же касается сроков проектирования и сооружения, то они не идут ни в какое сравнение; к тому же основа для рабочего проекта детально проработана.Простота и технологичность конструкции и всех ее деталей обеспечивает как надежность в эксплуатации, так и невысокуютрудоемкость и стоимость изготовления гаража., Количество наименований деталей сведено к минимуму, что увеличивает партию запуска в производство и сокращает номенклатуру оснастки при серийном выпуске гаражей, Основные материалы - , обычный прокатный профиль швеллеры и двутавры), Благодаря полному отсутствию гидравлики и пневматики, все комплектующие иэделия могут быть отечественными и стандартными, а электродвигатели и датчики положения массового производства; ЭВМ - с самыми ограниченными возможностями. При монтаже нет ни какой-либо обработки, ни сварки, Изготовление деталей и механизмов гаража доступно любому машиностроительному заводу, причем это производство может быть попутным, как товары народного потребления. Особый интерес может представлять данный объект для конверсии военно-промышленного комплексаСпособ управления системой обеспечивает надежность ее функционирования, упрощает действия водителя и действия ЭВМнекоторые упрощения, поскольку основнои, универсальный вариант предназначен для решения наиболее сложной задачи: для обслуживания личных автомобилей клиентов, в том числе и неопытных водителей,Комплексная разработка всей системы, ее оригинальных элементов и способа управления и притом в виде реальных конструкций и конкретного порядка функционирования гаража, не только облегчает задачу экспертизы ВНИИГПЭ, но и позволяет руководителям и специалистам организаций, призванных решать проблему обеспечения гаражами городских жителей, получить уверенность в целесообразности данного предложения, а также и в том, что при рабочем проектировании не возникнет каких-либо непредвиденных препятствий или осложнений,Формула изобретения 1, Многоэтажный автоматизированный гараж, включающий размещенные на уровне подъездных путей боксы постов приема и постов выдачи автомобилей с воротами, центральный проезд, установленные в нем на рельсах автооператором и размещенные на этажах по бокам центрального проезда стояночные боксы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения занимаемой площади с обеспечением возможности размещения вплотную к улице и вблизи жилых домов, а также снижения загазованности и уменьшения времени приема автомобилей, он снабжен размещенным вдоль постов приема рельсовым путем и установленными на нем поворотным и неповоротным распределителями автомобилей с направляющими для их колес и шлагбаумом, а посты приема и выдачи расположены с образованием прохода между смежными боксами, каждый из которых снабжен установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости рамой с гребенчатой опорной площадкой под колеса и рукояткой дистанционного регулирования угла ее наклона.2. Гараж по и 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что ворота постов приема и выдачи установлены со стороны центрального проезда с возможностью их горизонтального сдвига, причем ворота постов приема выполнены с упорной балкой на уровне бампера автомобиля, соединенной с несущими конструкциями здания посредством упругих амортизаторов, и при этом балка в средней своей части снабжена парой зубчатыхбарабанов, один из которых имеет натяжное устройство, и охватывающей их многорядной втулочно-роликовой цепью,5 покрытой резинотканевой лентой.3. Гараж по и 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что он снабжен маятниковым распределителем автомобилей, выполненным в видедополнительного рельсового пути, установ 10 ленного между основным рельсовым путеми постами приема, и размещенных на нем свозможностью перемещения на ширину поста приема посредством привода тележек снаправляющими для колес и шлагбаумом,15 причем число тележек в два раза превышаетчисло постов приема.4. Гараж по пп,1 - 3, от лича ю щ и й сятем, что он снабжен неподвижными постами накопителя, размещенными рядами20 между основным и дополнительным рельсовыми путями и имеющими направляющиедля колес и шлагбаум, причем число постовнакопителя в одном его ряду в два разапревышает число постов приема.25 5, Гараж попп.1,3 и 4,отл ич аю щийс я тем, что он снабжен контрольными пе.далями под колеса автомобилей, размещенными в направляющих всехраспределителей и постов накопителя, на30 въезде в посты приема и на выезде из постов выдачи.б. Гараж по пп.1,3 и 4, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что направляющие распределителей и постов накопителя установлены на 35 клонно,7, Гараж по п,1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что он снабжен дополнительным поворотным . распределителем, установленнымсо стороны постов выдачи.40 8. Гараж по пп.1 и 4, отл ича ю щийс я тем, что ворота постов приема и постоввыдачи установлены с наружной стороныздания с возможностью вертикальногосдвига, а гараж снабжен автономно уста 45 новленной на выезде из постов приема свозможностью горизонтального сдвигамежду парой соседних постов приема балкой, соединенной с несущими конструкциями здания посредством упругих50 амортизаторов, причем балка в среднейсвоей части снабжена парой зубчатых барабанов, один из которых имеет натяжное устройство, и охватывающей их многоряднойвтулочно-роликовой цепью, покрытой рези 55 нотканевой лентой, 181386750 55 организации очереди автомобилей на прием, устранения скопления автомобилей перед въездными воротами, наименьшей загазованности участка, а также возможности размещения гаража вплотную к улице со значительной транспортной нагрузкой.Поскольку как ранее, так и сегодня никто не занимается решением проблемы острого дефицита гаражей для личных автомобилей, то для подобных многоместных гаражей не предусмотрены участки в генпланах развития городов, В то же время, во всех городах длительно пустуют большие территории, зарезервированные под далекую перспективу нежилого строительства парки, стадионы, зеленые зоны, пруды, театры, дворцы культуры и прочее).Целью заявки является также частичное использование таких участков для приближения гаража к местам проживания его клиентов. При этом предусмотрена возможность быстрого освобождения занимаемого гаражом участка, если действительно это когда-нибудь потребуется. Для этого вместо капитального строительства "навечно", надо чтобы предлагаемый гараж был сборно-разборным и монтировался бы из готовых деталей, изготовляемых на любом машиностроительном заводе по элементарной технологии и с высоким уровнем унификации всех элементов гаража. Предусмотреть возможность быстрой разборки сооружения без повреждения его деталей, Все это позволит приблизить гараж к местам компактного проживания владельцев личных автомобилей и может существенно ускорить его сооружение,Следует иметь в виду также специфические пороки наших долгостроев и учитывать, что в ближайшие годы все его ресурсы будут направлены на жилые дома.Единственная нужная для сооружения гаража строительная работа - зто целевой цикл. Важной целью изобретения является уменьшение времени приема автомобилей, для чего должен быть предусмотрен накопитель, компенсирующий неравномерность подхода автомобилей в часы пик. достаточное количество постов приема и постов выдачи, небольшая нагрузка на каждый лифт, разделение функций автооператоров и лифтов и другие решения.Ввиду наших особых условий изготовлЕния и эксплуатации гаража, характеризуем ых низким качеством деталей и комплектующих изделий, а также недисциплинированности клиентов гаража, требуется исключительная простота и надежность его устройства как механической части, так 5 10 15 20 25 30 35 40 и автоматики, Никакие сбои в часы пик не допустимы. С этой целью полностью исключены гидравлика и пневматика, а действие автоматики сведено к простым процессам, доступным ЭВМ любого уровня,Если бы даже в руководящих органах появилось наконец решение помочь владельцам личных машин и нашлась бы валюта для покупки автоматического многоэтажного гаража за границей, то ввиду сложности его устройства, в наших условиях работать надежно он бы не смог, не говоря уже о том, что для удовлетворения потребностей Союза никакой валюты не хватило бы.Одной из целей данной заявки является также доступность всех блоков в любой момент для контроля, уборки, мелкого ремонта независимо от степени заполнения гаража. Это диктуется и противопожарными соображениями. учитывая которые, клиенты не должны быть допущены в хранилище автомобилей, а также и недопустима его загазованность.Все указанные выше цели достигаются благодаря следующей сущности изобретения.Предлагается комплекс. состоящий из многоэтажного автоматизированного гаража и внешних дополнительных устройств, выполняющий весь цикл приема, размещения по стояночным боксам и выдачи автомобиля. Кроме того, во избежание скопления автомобилей на улице перед въездными воротами в часы пик, во дворе приема размещены специальные устройства, позволяющие накопить очередь автомобилей при максимальном их количестве на единицу занимаемой площади и с исключением их маневрирования. По желанию клиента или по требованию входного контроллера автомобиль перед хранением может быть направлен в моечное устройство, расположенное рядом с гаражом. Там же возможна и профилактика или мелкий ремонт (устройство. мойки в обьем заявки не входит),Основное здание гаража представляет собой сборно-разборный каркас, составленный иэ готовых взаимозаменяемых стержней профильного проката, связанных болтовыми соединениями (без сварки) и образующих два ряда прямоугольных клеток, разделенных центральным проездом, по которому перемещается трехкоординатный автооператор, Вдоль этого проезда в одном ряду с боковыми размещено надлежащее количество лифтовых шахт, зависящие от нагрузки данного гаража в часы пик, Снаружи гараж закрыт плитами, изготовленнымииз компоэитного теплоизолирующего и не- горючего. материала, привернутыми болтами к внешним горизонтальным и вертикальным стержням каркаса гаража, Иэ таких же плит составлены междуэтажные перекрытия, рассчитанные лишь на нагрузку от обслуживающего персонала, входящего в хранилище автомобилей по служебным лестницам только для уборки ревизии и мелкого ремонта. Для этого с внешней стороны боксов оставлены сквозные проходы, обеспечивающие доступность каждого бокса независимо от степени заполнения гаража. Первый этаж является оперативным и предназначен для приема и выдачи автомобилей, в соответствии с чем на одной его стороне расположен ряд постов приема, а на другой постов выдачи. Хранилище автомобилей отделено от указанных постов вертикал ьн ыми подвижн ыми (сдви гаемыми) щитами. Рядом с каждым постом приема или выдачи предусмотрена свободная клетка - кабина для выхода водителя из автомобиля и его следования к выходу из гаража, или для входа и получения автомобиля, Во избежание пересечения путей автомобилей и людей на уровне второго этажа с обеих сторон сооружения устроены внешние галереи, по которым водители выходят из гаража или входят в него, каждая кабина соединена с галереей своей лестницей.В постах приема и выдачи, в лифтах и боксах колеса автомобиля устанавливаются на гребенчатые площадки, которыми снабжена также и грузовая платформа автооператора, снимающая или устанавливающая автомобиль путем ее вертикального перемещения,Для сокращения длины бокса и ширины центрального проезда, на посту приема может выполняться точное продольное позиционирование автомобиля наибольшей габаритной длины (проект, на основе которого оформлена графика, предусматривает наибольшую длину для "Волги" 4800 мм, хотя это не принципиально и на устройство гаража не влияет), Точная позиция достигается скатыванием автомобиля вперед до упора бампера путем наклона рамы, на которой закреплены гребенки. Водитель регулирует наклон рамы с помощью командоаппарата, управляемого левой рукой с места водителя. Одновременно он может подтормажи вать движение во избежание удара бампера в балку упорную.Последняя вмонтирована в вертикальный щит, отделяющий пост приема от хранилища автомобилей, и снабжена бегущей дорожкой, исключающей трение бампера при сдвиге щита. Довести автомобиль до соприкосновения с балкой упорной требуется лишь принаибольшей его габаритной длине (в данном проекте - для "Волги" ). Малолитражные5 автомобили могут быть оставлены в какомто среднем положении (это учитывается приназначении длины гребенчатых опорныхплощадок), а чрезмерный недоход можетконтролироваться световым лучом, направ 10 ленным на фотоэлемент.Подобная же поворотная рама применена и на посту выдачи, что позволяет быстро его освободить в случае отказадвигателя, При повороте этой рамы автомо 15 биль скатывается по наклонной поверхности двора выдачи и устанавливается вкрайний ряд, предусмотренный для стоянкитаких автомобилей до запуска двигателя(помещение для гаражных наладчиков нахо 20 дится рядом),Для исключения очереди автомобилейна улице и ее организации во дворе приемав часы пик предлагается система внешних(по отношению к основному сооружению)25 устройств, состоящая из распределителяповоротного для приема автомобилей с улицы, распределителяч неповоротного на томже рельсовом пути для приема автомобилейиз мойки, группы постов накопителя, распо 30 ложенных рядами, параллельными рельсамуказанных входных распределителей, а также распределителя маятникового, пооче 35 редно подводящего соседние автомобили квходу на свой пост приема путем передвижения по своему рельсовому пути вправо ивлево на величину одной клетки каркаса(т,е,40 горизонтального шага бокса),В часы пиковой нагрузки гаража заполняются все посты накопителя и поэтому работает питатель маятниковый, в остальноеже время в этом нет необходимости и доста 45 точны только четные посты накопителя,вследствие чего распределитель маятниковый неподвижен.Для ориентирования колес автомобиляв поперечном направлении на всех указан 50 ных устройствах установлена пара направляющих желобов, а для ускоренияпозиционирования автомобиля в продольном направлении между желобами встроеншлагбаум световой, ограничивающий дви 55 жение автомобиля при его входе на соответствующий пост и снабженный устройствомдля отвода шлагбаума в нерабочее положение по сигналу автоматики, дублированному на светофоре, что позволяет водител 1 одальнейшее продвижение автомобиля наследующую позицию,Как балка упорная поста приема, так ишлагбаум силовой снабжены пакетами та1813867 оставитель М.Имянитовехред М.Моргентал Корректор М,Керецман еда Заказ 1816 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1015 10 15 20 30 35 40 55 рельчэтых пружин, а контактирующая с бампером поверхность покрыта резина-тканевой лентой,На стоянке светофора, которым оборудованы все распределители и все посты накопителя, имеется кнопка, доступная с места водителя, для срочного вызова дежурного специалиста в случае какого-либо отказа системы, а в кабине каждого поста приема и поста выдачи установлен телефон для связи с дежурным администратором.Для регистрации штатного положения автомобиля и выдачи сигнала об этом в систему автоматики предусмотрена установка педали под колесом, снабженной датчиком и расположенной перед ваездными воротами, на распределителях входных, на постах накопителя и распределителя маятникового, а также перед постом приема и на выезде из поста выдачи,Оба двора, расположенные по сторонам гаража, накрыты навесами, на которых установлены отсэсывающие вентиляторные устройства, снабженные общей вытяжной трубой, Эти устройства включаются и выключаются автоматически в зависимости от наличия автомобилей во дворе приема или во дворе выдачи, для чего используются педали, указанные выше.Контроль въезда в гараж с одновременной выдачей задания ЭВМ на парковку производится с помощью пластиковой карточки с магнитной записью, которую водитель вводит в контрольный аппарат, находящийся возде вьездных ворот и доступный с места водителя, Эта же карточка используется для получения автомобиля путем ввода ее в другой контрольный аппарат, находящийся в кабине входа водителя в гараж, отделенный от уличного тротуара дверью с кодовым замком. При этом ЭВМ проверяет право получения автомобиля и решает задачу наиболее рационального его пути к назначаемому ею посту выдачи.Третий контрольный аппарат установлен в кабине поста приема и при введении в него пластиковой карточки записывает нэ ней код бокса, в который будет поставлен сдаваемый автомобиль.Четвертый контрольный аппарат находится у выходной двери и регистрирует выход водителя из гаража, э также проверяет правильность записи кода бокса. Без этого выходная дверь на уличный тротуар не открывается,Пятый контрольный аппарат находится у выездных ворот(доступен с места водителя). он регистрирует выезд автомобиля, сверяет код бокса и стирает его. Кроме автоматического, предусмотрен и визуальный контроль при въезде и выезде автомобиля, для чего возле каждых ворот имеется пост с круглосуточным дежурством контролера.Эта система предупреждает какие-либо злоупотребления, Контроль габаритной высоты автомобиля вместе с грузом на верхнем багажнике выполняет световой луч с фотоэлементом, установленным над въездными воротами. В случае превышения на светофоре, установленном на распределителе поворотном, включается красный сигнал, и при нажиме передним колесом на педаль, распределитель разворачивается на 180 О, диктуя водителю возврат нэ улицу,При чрезмерном загрязнении автомобиля контролер направляет его на мойку, повернув распределитель на 90 с согласия водителя), либо выпроваживает нэ улицу, повернув на 180",Способ управления системой при приеме предусматривает три различных автоматических режима: при небольшой нагрузке нэ прием ЭВМ работает в "основном последовательном режиме", при котором автомобили направляются в боксы по мере их поступления, а принимаются только на четные посты накопителя, вследствие чего распределитель маятниковый неподвижен (в своем левом положении).при заполнении всех четных постов накопителя ЭВМ переключаются на "пиковый последовательный режим", при котором автомобили также направляются в боксы по мере их поступления, но прием производится на все посты накопителя и распределитель маятниковый работает,;если же сумма входных и выдачных заявок увеличится в памяти ЭВМ до установленной Величины, автоматика переключается нэ "цикловой режим", при котором сначала ЭВМ находит наиболее рэциональный порядок выполнения накопленных заявок, после чего идет их реализация и одновременно в память поступает новая группа заявок для выполнения следующего цикла,Возврат к последовательным режимам происходит при определенном снижении количества заявок в памяти ЭВМ, возврат же к основному режиму приема зависит от освобождения известного числа постов накопителя, предусмотренного программой.Во избежание пересечения пути пешеходов с автомобилями, въезжающими в гараж или выезжающими из него, уличный тротуар на этом участке поднят нэ уровень второго гаража, что облегчает также связь свнешними галереями гаража. Из этого жеучастка тротуара сделан вход в служебноепомещение, в котором решаются все вопросы клиентов и где можно узнать новый коднаружной двери входной кабины.Предусмотрен вариант исполнения двора выдачи с установкой распределителя поворотного для приема автомобиля иэ постоввыдачи и транспортирования его к выездным воротам, где разрешается включениедвигателя. Направляющие желоба на этомраспределителе установлены с наклономтак, что в случае отказа двигателя автомобиль скатывается на свободный пост стоянки. Это исполнение уменьшает ширинудвора выдачи и устраняет заботу об удалении иэ него выхлопных газов,Наиболее рациональный вариант исполнения с точки зрения сокращения времени приема и времени выдачи автомобиляполучается, если можно использовать подсооружение гаража сквозной участок, т,е,расположенный между двумя параллельными улицами или свободными площадями,Это позволяет иметь в каждом дворе двоеворот с разных его сторон. На рельсовомпути каждого двора устанавливают в этомслучае по два распределителя поворотных,а въезд и выезд производится с обеих сторон двора, как и выход и вход водителей.Этот вариант исполнения гараж позволяет увеличить объем хранения за счет сокращения времени приема и выдачиавтомобилей, которое только и лимитируетколичество боксов на этаже и количество, этажей,В зависимости от предоставленногоучастка основное сооружение гаража можетбыть расположено не перпендикулярно улице, а параллельно ей, что позволяет въездодновременно через двое ворот на два распределителя поворотных. установленных сразных сторон общего рельсового пути,С целью исключения работы двигателяво дворе приема и для упрощения действийводителя предусмотрен вариант исполнения всех распределителей и всех постов накопителя с наклоном направляющихжелобов для свободного скатывания автомобиля до следующей педали, Водителю остается только подтормаживать движение воизбежание удара бампера в шлагьаум силовой. В этом варианте отпадает забота оботсасывании и отводе выхлопных газов, Однако при наличии нескольких рядов постовнакопителя перепад высоты между опорными площадками поста приема и дорожнымпокрытием улицы может казаться стольэначительным, что посты выдачи потребуетсяустроить на втором этаже, соответственно этот ряд боксов хранения перенести на первый этаж, что в оборудовании гаража и вспособе управления системой ничего не изменяет,5 Не исключено, что предпроектное социологическое исследование данного микрорайона покажет отсутствие значительногопика нагрузки на прием и на выдачу, чтопозволит исключить накопитель и распреде 10 литель маятниковый, ограничив объем накопления количеством постов приема,Ширина двора приема получается здесь минимальной, Этот упрошенный вариант исполнения возможен и при наличии перед15 гаражом свободной площадки, достаточноудаленной от жилых домов и допускающейразмещение очереди автомобилей.Предлагаемые устройство гаража и способ управления его системой позволяют вы 20 полнить ее полностью автоматической, чтоускоряет прием и выдачу автомобилей. Дляэтого нужно лишь заменить их жесткий бампер (вообще противоречащий его назначению) рессорным, способным служить25 буфером при встрече с шлагбаумом силовым и с балкой упорной во время свободного скатывания автомобиля на следующийпост, а также обеспечить правильную установку сходимости. Поскольку теперь води 30 тель выходит из автомобиля сразу же послевъезда на распределитель поворотный, аполучает его у выездных ворот, количествопостов приема и постов выдачи удваиваетсяпутем использования всех клеток каркаса35 подряд, распределитель маятниковый исключается, вертикальный щит, отделяющийпосты приема и посты выдачи от хранилища,переносится на наружную поверхность сооружения и выполняется подъемным (это эле 40 ментарно), а балка упорная остаетсяавтономной и обслуживает два соседних поста приема. сдвигаясь по мере надобности,Такое исполнение с наклонными направляющими желобами и скатыванием ав 45 томобиля беэ водителя расширяетвоэможность применения указанного ранееварианта без накопителя и распределителямаятникового, поскольку удваивает объемнакопителя в постах приема,50 Однако поскольку задача замены жесткого переднего бампера рессорным будетрешена,на скоро (хотя многие зарубежныемодели снабжены таким бампером), можноосуществить гараж-автомат с помощью55 предусмотренного патентом на шлагбаумсиловой второго его исполнения с упоромвнего не переднего бампера, а передних колес. Здесь динамика получается более благоприятной эа счет упругости шин, а такжеи рессорной подвески передней оси, Припоперечным балкам, на котором установлен 45 рельс для тележки автооператора; на фиг.7 - вертикальный разрез по поперечным балкам В - В (см, фиг.6) с видом на указанные двутавровые стержни и установленные на них рельсы для тележки автооператора; также 50 вертикальный разрез по нижней части бокса Г - Г (см, фиг.6); на фиг.8 - вертикальный продольный разрез по посту приема Д-Д (см. фиг.9); поворотная рама наклонена, изображен контур автомобиля наибольшей 55 габаритной длины; упорная балка изображена схематично; обозначение разрезов ЕЕ, Ж-Ж и И-И; обозначение стрелок К, Ц и Э; на фиг.9 - вертикальные поперечные разрезы по посту приема Е-Е (см. фиг.8) и Ж - Ж этом шлагбаумы на всем пути автомобиля отворот приема до поста приема выполняются с упором в колеса, также и на его пути отпоста выдачи до ворот выдачи, а переднийбампер используется лишь однажды прискатывании автомобиля на поворотную раму поста приема. Но энергоемкость упорной балки поста приема можно сделатьдостаточно высокой, как это видно из описания примера выполнения гаража и его чертежей, причем бампер контактирует срезино-тканевой лентой,Описание гаража и способа управления его системой иллюстрируется чертежами, выполненными в масштабе (на основе разработанного проекта), на которых изображено следующее: на фиг,1 - план всегопредприятия в основном, универсальномего исполнении и при расположении сооружения перпендикулярно к улице и вплотнуюк ней; план его первого (оперативного) этажа, размещение внешних дополнительных устройств; трассы движения автомобилейна улице и во дворе выдачи; на фиг.2 - план второго этажа сооружения (первого этажа хранения) с внешними галереями и уличнымтротуаром, поднятым на их уровень; на фиг,3 - поперечный разрез гаража с расположением фундаментных балок; на фиг,4 - вид на наружные стержни каркаса; показаны две клетки соседних этажей, в которых устроены боксы хранения; облицовочные плиты условно сняты, и их контур показан пунктиром; обозначение разрезов по боксуА - А и Б-Б; на фиг.5 - горизонтальный разрез по боку А-А (см. фиг,4); вырыв с левой стороны чертежа показывает креплениедвутаврового стержня к поперечным балкам, на котором установлен рельс для тележки автооператора; на фиг,6 вертикальный продольный разрез по боксуБ-Б (см. фиг.4); обозначение разрезов В - В и Г - Г; вырыв с левой стороны чертежа показывает крепление двутаврового стержня к 10152025303540(см, фиг.8); обозначение разреза Д-Д; поворотная рама опущена; на фиг,10 - горизонтальный разрез по посту приема И-И (см. фиг.8); поворотная рама опущена; на фиг.11 - балка упорная поста приема, вид К (см. фиг,8), и ее горизонтальный разрез, обозначение разрезов М-М, Н-Н, П-П и стрелки Р; на виде К редуктор сдвига балки упорной снят; на фиг,12 - балка упорная, вертикальный попееречный разрез М - М (см. фиг.11); соединение балки упорной с верхней и нижней частями вертикального щита; на фиг.13 - балка упорная, вертикальные поперечные разрезы Н-Н и П-П (см. фиг,11), обозначение разреза Т - Т по натяжному устройству; на фиг.14 - пост приема, вид Э (см, фиг.8) на один из роликов, на которых подвешен вертикальный щит, отделяющий пост приема от хранилища; разрез по этому ролику; на фиг,15 - натяжное устройство балки упорной; разрез Т - Т (см. фиг.13) и вид сверху; на фиг,16 - крепление планок, воспринимающих давление бампера на балку упорную и установка амортизирующих тарельчатых пружин; вид Р (см, фиг.11) и разрез; на фиг.17 - направляющий желоб поста приема, вид Ц (см, фиг,8) и разрез; на фиг.18 - схема перемещения автомобилей в очереди в часы пик от распределителей входных (поворотного и неповоротного) до въезда в пост приема; на фиг.19 - вариант исполнения гаража при его размещении на сквозном участке, с распределителем поворотным на выдаче; на фиг,20 - вариант исполнения га- ража с расположением основного сооружения параллельно улице; на фиг,21 вариант исполнения гаража без накопителя и распределителя маятникового с перспективой свободного скатывания по наклонным направляющим желобам распределителей поворотных; на фиг;22 - план всего предприятия при полностью автоматическом исполнении гаража, при расположении основного сооружения перпендикулярно и улице, с двумя рядами постов накопления (распределитель маятниковый при автоматическом исполнении отсутствует), посты приема находятся на первом этаже, посты выдачи на втором, количество распределителей увеличено.На фиг,1, 2, 3, 19, 20 и 21 применены следующие условные обозначения; 1 ПП,6 ПП - посты приема автомобиля для ввода его в хранилище, занимающие по 2 клетки каркаса; справа поворотная рама и рельсами для каретки автооператора и гребенчатыми опорами под колеса автомобилей (фиг,8, 9 и 10), слева кабина для выхода водителя; .1 ПВ 6 ПВ - посты выдачи автомобиля,устройство которых не отличается от ПП, заисключением вертикального щита, которыйвыполнен без балки упорной;1 Л,6 Л - шахты для лифта, у котороговместо обычной кабины имеются рельсыдля каретки автооператора и гребенчатыеопоры под колеса автомобиля;АУ - свободные отсеки, предусмотренные для размещения аппаратуры управления электродвигателями автооператоров иавтоматикой;СЛ - служебные лестницы для обслуживающего персонала;1.24 (фиг.2) - боксы для хранения автомобилей (на всех этажах, кроме первого,оперативного; фиг.47);ГП (фиг.2) - внешняя галерея на уровневторого этажа для выхода водителя послеприема автомобиля;ГВ (фиг,2) - то же, для входа водителяпри выдаче автомобиля;КП (фиг,2) - кабина для выхода водителяиэ гаража после приема автомобиля;КВ (фиг,2) - кабина для входа водителяв гараж при выдаче автомобиля;АО - тележки для установки автомобилей в боксы (автооператор);РП - распределитель поворотный;РН - распределитель неповоротный;1 Н 12 Н - посты накопителя;1 Р 12 Р - посты распределителя маятникового;ПМ - привод распределителя маятникового;1 С 6 С - места для стоянки полученныхавтомобилей в случае отказа двигателя;ДП - помещение для дежурного контролера на приеме (возле въездных ворот);ДВ - то же на выдаче (возле выездныхворот);ДА (фиг.2) - дежурный администратор;2 СПЗСП - прочие служебные помещения;ЭП (фиг.20) - эстакада пешеходная науровне второго этажа;ОГ - ось гаража (ось симметрии сооружения);ГА - линия наибольшего габарита автомобиля по его длине;ОК - ось колонны,Размеры основного сооружения - собственно гаража зависят от наибольших габаритов автомобилей, подлежащиххранению: а (фиг,З), ширины Ь (фиг,9) и высоты с, причем к последней еще добавляется высота багажника д (фиг,З и 8), Воизбежание увеличения вертикального шагаэтажа) (фиг.З) размер б рекомендуется принять равным высоте типового багажника,так что лежащие на нем предметы не должны выступать за этот лимит (впрочем конкретные размеры не влияют на устройство гаража и на управление его работой). Шири на сооружения О (фиг.З) равна За + 2 е + 2 т,где е - зазор между автомобилем, находящимся в боксе и движущимся на автооператора по центральному проезду, а 1 - расстояние от крайней точки автомобиля в 10 боксе до наружной поверхности внешнихколонн, от которого зависит ширина сквозного прохода для обслуживающего персо-"нала. Этот размер также учитывает оборудование, закрепляемое на внешних 15 колоннах(в основном радиаторы центрального отопления). Если обозначить горизонтальный шаг бокса (по его ширине) через ц а шаг лифтовой шахты (она несколько шире) через й, то, как видно на фиг,1 и 2, длина 20 гаража Е равна сумме этих составляющих,Емкость гаража, т,е, количество боксовхранения на этаже, умноженное на количество этажей, должна быть определена на основе предпроектного социологического 25 исследования данного микрорайона и с учетом максимально допустимого времени выполнения автомобиля и его выдачи, Исходя из последнего параметра определяется количество лифтов. При сравнительно невысо ком темпе ввода в ЭВМ входных и выдачныхзаявок в часы пиковой нагрузки проектная емкость гаража будет увеличена. В этих временных расчетах существен ное значение имеет скорость всех трех движений автооператора и скорость лифта, а также и уровень дисциплинированности клиентов, от которых требуется быстро выйти из автомобиля на посту приема и быстро 40 освободить пост выдачи в часы пик.От пиковой нагрузки гаража зависит ивыбор емкости накопителя, т.е, количество его рядов.На фиг.1 изображен один ряд, но дан ные указанного социологического исследования могут потребовать двух или даже трех рядов. От этого ничто в предлагаемом устройстве гаража и в режимах его работы не изменяется,50 Основным несущим элементом сборноразборного каркаса сооружения являются колонны 1 (фиг.47), составленные из двух швеллеров размера 1, соединенных накладками 2 (фиг,4 и 6), которые приведены при 55 изготовлении колонны, Одинаковые колонны 1 установлены с шагом д или и в 4 ряда вдоль сооружения на продольных фундаментных сварных балках 3, соединенных такими же поперечными балками 4, которыепокоятся нс свайных опорах (фиг,3,8). На каждом этаже все 4 колонны одного поперечного сечения гаража соединены парой поперечных балок 5, образующих вертикальный шаг этажа(фиг,3,4). Соседние колонны в обоих внешних рядах связаны отрезками швеллеров 6 с помощью угольников 7, что образует плоскость для прикрепления композитной плиты 8 (фиг,4,5) с приклеенной по ее периметру уплотнительной прокладкой (резина, поролон и т,п,). Каждая клетка каркаса закрыта одной такой плитой, контур которой показан условным пунктиром на фиг,4, Поперечные балки 5 соседних клеток связаны парой двутавровых стержней 9 также с помощью угольников 7, что образует основание рельсового пути 10(фиг.5,6,7) для тележки автооператора, Между внешним и внутренним рядами колонн установлен дополнительный вертикальный швеллер 11 того же размера, проходящий сквозь все этажи и дополнительно связывающий пару поперечных балок 5 (фиг.5,10). Закреплением диагональных связей 12 в некоторых поперечных сечениях гаража заканчивается сборка его каркаса. Пересечение швеллера 11 со стержнем 12 показано на фиг.6. В продольной плоскости гаража диагональные связи не нужны, поскольку жесткость обеспечивается облицовочными плитами 8, По требованию противопожарного надзора в этих плитах (в некоторых) могут быть сделаны окна. Также окна могут быть на плитах нарисованы, если архитектурный надзор посчитает основное сооружение слишком "слепым". Установка в боксе гребенчатых опорных площадок 13 под колеса автомобиля и рельсового пути 14 для каретки автооператора выполнена с помощью четырех одинаковых сварных кронштейнов 15, каждый из которых обслуживает также и соседний бокс (фиг.7,6). Пара кронштейнов каждой стороны бокса соединяется четырьмя двутавровыми отрезками, из которых верхний 16 служит основанием для крепления гребенок 13, а нижний 17 для крепления рельса 14. Кронштейн 15 лежит на поперечных балках 5 и привертывается к колонне 1 или к вертикальному швеллеру 11. К нижним двутаврам 17, а также к двутаврам 9 привернуты композитные плиты, образующие междуэтажные перекрытия.Гребенчатые опорные площадки в боксах, в лифтах, на постах приема и на постах выдачи, а также в автооператоре имеют одинаковую конструкцию и состоят из бесшовных стальных труб, консольно закрепленных путем сварки в гнутом швеллере, привернутом, к своей балке, что ясноиз чертежей,Поперечные размеры О.т,п,р (фиг.7) ипродольные размеры з (ход каретки автооператора, фиг,З), о,х, и у 1, х 2 и у 2 (фиг.5)связывают устройство бокса с конструкциейавтооператора (представляемого отдельнойзаявкой),Устройство поста приема показано на10 фиг,817 и состоит из двух основных элементов: поворотной рамы 18 (фиг.8), на которой установлены опорные площадки подколеса автомобиля и рельсы для кареткиавтооператора, и подвижного вертикально 15 го щита,19 (фиг.8), отделяющего пост приема от хранилища автомобилей; К сварнойкоробчатой раме 18 прикреплены две цапфы 20, входящие в опоры, установленные наконсоли 21, лежащей на поперечных балках20 5 и привернутой также к колонне 1 (фиг.9),Другой конец рамы 18 опирается на дверессорные опоры 22, стоящие на перекладине 23, подвешенной к поперечным балкам 5(фиг,8,9). В центре другой перекладины 24установлен домкрат 25, приводимый отэлектродвигателя через червячную передачу, Непосредственно на раме 18 закреплены рельсы 26, а опорные площадки подколеса автомобиля размещены вдоль свар 30 ной коробчатой балки 27, соединенной срамой 18 при помощи нескольких кронштейнов 28 (фиг,9). Эти опорные площадкиимеют два исполнения: гребенчатые 29 игладкие 30, причем гребенчатые отличаются35 от подобных 13 (в боксах) лишь добавлениемколесоотбойного борта (фиг,9,10), В исходном положении рамы 18 крайние опорныеплощадки 30 совпадают по высоте с неподвижным направляющим желобом 31, кото 40 рый служит мостом между ними ираспределителем маятниковым. (фиг.86,10,17): В этот желоб встроена педаль 32, регистрирующая переход заднегоколеса автомобиля на раму 18.45 Подвижной вертикальный щит 19 состо-.ит из двух композитных панелей (верхней инижней) и соединенной с ними винтамисварной балки упорной 33 (фиг,11,12), Щитподвешен на роликах 34, лежащих на рель 50 совой балке 35, привернутой к колоннам 1(фиг,14). Балка упорная 33 снабжена зубчатой рейкой 36, находящейся в зацеплении сзубчатым колесом 37, связанным шлицевымваликом с червячным редуктором 28, приво 55 димым от электродвигателя (фиг,12).Конструкция балки упорной 33 расчитана на некоторую динамическую нагрузку отвозможного удара бампера при скатыванииавтомобиля, Эта сила воспринимается четырьмя направляющими планками 39, каждая из которых закреплена на колонне 1 с помощью четырех болтов, передающих динамический импульс на пакет амортизирующих тарельчатых пружин 40 (фиг,12,16). Как видно иэ чертежа, деформация пружин не отражается на зубчатом зацеплении, поскольку сдвигается все устройство, сохраняя однако связь с редуктором с помощью скользящего шлицевого соединения.Во избежание трения бампера о балку упорную при сдвиге щита 19, в нее встроена бетущая дорожка, состоящая из двух зубчатых барабанов 41, охваченных многорядной втулочно-роликовой цепью 42, покрытой резино-тканевой транспортерной лентой 43 (фиг.11,13). Ролики цепи опираются на линейки 33/1 (элемент сварной детали), воспринимающие давление бампера (или его клыков), и катятся по ним при движении бегущей дорожки. Каждый зубчатый барабан 41 установлен на валу 44 с помощью пары роликовых подшипников 45, Во избежание сползания транспортерной ленты 43 с цепи 42 предусмотрены диски 46 и борта 47 (фиг.13), Пластины 33/2, ребра 33/3 и направляющие 34/4 (на верхней нарезана зубчатая рейка) не прерываются по всей длине упорной балки,Ролик 34 одет на палец 48 (фиг,14) с помощью игольчатых роликов, диски 49 сохраняют консистентную смазку в этом подшипнике. Палец 48 закреплен в планке 50, привернутой к верхней панели щита 19,На фиг,15 показано одно иэ двух натяжных устройств зубчатого барабана 41 (в данном случае правого, согласно фиг,11), каждое из которых состоит из полэуна 51, закрепленного на конце вала 44, натяжного болта 52 и прижимной планки 53. фиксирующей положение вала после натяжения цепи 42 с лентой 43 (см, та же фиг.13),Направляющий желоб 31 (фиг.17) состоит из пары одинаковых гнутых профилей (или штампованных), к которым приварены вертикальные листы 54, совпадающие с ними по профилю. Листы привернуты к двум поперечным балка 55, одна из которых прикреплена к колонне 1, а другая к поперечной балке 5 через сварную проставку 56 (см. также фиг.8). Поворотная педаль 31 под одно из передних колес поднимается до упора парой цилиндрических пружин и снабжена обычным датчиком (например, выключателем путевым). Такая же педаль помещена в направляющем желобе всех распределителей и всех постов накопителя,Оборудование поста выдачи отличается от поста приема только отсутствием балки упорной на вертикальном подвижном щите, отделяющем камеру поста от хранилища автомобилей, Механизм сдвига щита аналогичен посту приема, лишь зубчатая рейка 36(фиг.12) выполнена отдельной и привернутак цельному щиту, а редуктор 38 испольэует 5 ся тот же, Поворотная рама поста выдачиимеет конструкцию, аналогичную раме поста приема,Вся кинематика (приводы механизмов)расчитана на конкретные скорости переме 10 щения рабочих органов гаража, причем предусмотрена возможность их повышенияРпосле периода освоения системы,Порядок действия гаража включает рядоригинальных компонентов способа управ 15 ления системой и при последовательномописании состоит в следующем,От ближайшего перекрестка автомобили, следующие в гараж, занимают толькоряд 1-ый (фиг.1), Объем накопления во дворе20 приема исключает очередь на улице даже вчасы пиковой нагрузки на прием (или навыдачу, поскольку они взаимосвязаны лифтами и автооператорами). Если РП занят,въездные ворота сомкнуты и на их светофоре включен красный сигнал. При освобождении РП и возврате его в исходноеположение, изображенное на чертеже,красный сигнал заменяется зеленым, по ко. торому автомобиль из первого ряда начина 30 ет движение к воротам, передним колесомнажимает на педаль (аналогичную 32 нафиг.8 б), ворота раздвигаются и автомобильвъезжает на РП, продвигаясь по его направляющим желобам до тех пор, пока переднее35 колесо не нажмет на педаль 32, что вызывает включение желтого сигнала на светофореРП и смыкание ворот, Водитель опускаетстекло и вводит свою пластиковую карточкус магнитной записью в первый контрольный40 аппарат, доступный с места водителя. Этимпосылается заявка в ЭВМ, которая решаетв какой бокс будет поставлен этот автомобиль и в зависимости от этого направляетего в определенный пост накопителя, Перед45 началом движения РП и его поворота включается зеленый сигнал на его светофоре(" внимание, начинается движение").Между включением датчика педали РПи упором бампера в шлагбаум силовой,ос 50 тавлено достаточное расстояние, чтобы нетребовалось точной остановки. Если груз наверхнем багажнике превышает установленный лимит с+ б (фиг,З и 8), или если прочрочена оплата на светофоре РП включаетсякрасный сигнал - предупреждение о том,что в приеме отказано и сейчас РП повернется на 180, что требует немедленноговозврата на улицу. Красный сигнал можетвключить также ДП, увидевший, что имеются какие-либо другие нарушения (чреэмер- .