Устройство управления приводом делительной машины

(б 3)Дополнительное к авт. саид-ау(22) Заявлено 2 б 0681 (21) 3311831/18-28с присоединением заявки Мо 1 им.кп.з601 9 11/ОО Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийОпубликовано 230283. Бюллетень Мо 7 Дата опубликования описания 2 ЗЮМЗ Е.Е. Зонщайн, Куинн ,А, Стрекнев н Д,А. Журавлев ь(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДЕЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.ной технике и может быть иснользова:но в делительных машинах, предназначенных для нарезания дифракцнонных . решеток. Известно устройство управления приводом делительной машины, содер-жащее подвижную и.неподвижную .части делительной машины, привод, связанный с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные датчик перемещений и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управлякааим входом привода 1 ,Недостатком устройства является малое быстродействие.Наиболее близким техническим реме. вием к изобретению является утройство управления приводом делительной машины, содержащее неподвижную и подвижную части делительной машины, приводы грубого и точного перемещений, свяеанные с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные детектор и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с .улравляющим входом привода грубого перемещения, ключ, управляющий вход которого подключен к выходу блока отсчета перемещений,и датчик переме" щений 2.Недостатком устройства является малая помехоустойчивость, приводящая к понижению точности деления.Указанная цель достигается тем, что устройство управления приводом делительной машины, содержащее неподвижную и подвижную части делитель ной машины, приводы грубого и точного перемещений, связанные с подвижной частью делнтельной машины, после; довательно соединенные детектор и блок отсчета перемещений, выход которого соединен с управляющим входом привода грубого перемещения, ключ, управляющий вход которого подключен. к выходу блока отсчета, перемещений и датчик перемещений снабжено мулвтивибратором и синхронным детектором, а датчик перемещений выполнен, в виде оптически связанных двух источников света, измерительной и индикаторной шкал с нанесенными на них растровыми решетками и фотоприемника, измерительная шкала соедине-; на с неподвижной частью делительной. .машины, индикаторная шкала - с под- вижной частьюделительной машины, а растровая решетка нанесена на ин.Устройство управления приводом35 делительной машины, содержащее не 40 45 50 55 60 65,вибратора соединен с первым источнич дикаторную шкалу в виде двух раст- ров, сдвинутых один относительно другого на половину периода растра, и каждый растр оптически сопряжен с одним из источников света, первый выход мультивибратора соединен с первым источником света и управляющим входом синхронного детектора, информационный вход которого подключен к выходу ключа, информационный вход последнего подключен к фотоприемнику, второй выход мультивибратора соединен с вторым источником света, а выход синхронного детектора соединен с управляющим входом привода точного перемещения.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, на фиг. 2 - временная диаграмма сигнала, формируемого на выходе фотоприемника. Устройство содержит неподвижную часть 1 делительной машины, на которой установлена измерительная шкала 2, подвижную часть 3 делительной машины, на которой установлена индикаторная шкала 4, источники 5 и 6 света, фотоприемник 7, детектор 8, блок 9 отсчета перемещений, привод 10 грубого перемещения, привод 11 точного перемещения, мульти- вибратор 12, ключ 13, синхронный детектор 14.Устройство работает следующим образом.Мультивибратор 12 формирует прямоугольные импульсы, поступающие в противофазе на источники 5 и 6 света. оИзмерительная и индикаторная шкалы 2 и 4 образуют растровое сопряжение, которое при перемещении подвижной части 3 делительной машины относительно неподвижной части 1 делительной машины модулирует световые потоки, формируемые источниками 5 и 6 света.Благодаря взаимному сдвигу растровых решеток, нанесенных на индикаторную шкалу 4 на величину, равную половине периода растра, электрические сигналы, снимаемые с фотопри. емника 7, содержат две огибающие 15 и 16, сдвинутые друг относительно друга на 180 ф(фиг. 2.Частота сигналов, формирующих огибающие, определяется частотой и фазой сигналов, формируемых мульти- вибратором 12Огибающие детектируются по модулю детектором 8, выходной сигнал с которого поступает на вход блока 9 отсчета перемещений. После переме щения подвижной части 3 делительной, машины приводом 10 грубых перемещений на заданное расстояние на выходе блока 9 отсчета перемещений формируется сигнал, отключающий привод 5 10 15 20 25 30 10 грубого перемещения и включающийключ 13Сигнал с выхода фотоприемника 7поступает через ключ 13 на информационный вход синхронного детектора 14.Опорный сигнал на управляющийвход синхронного детектора 14 посту.пает с выхода мультивибратора 12,Синхронный детектор 14 осуществляет синхронное (фаэочувствительное) детектирование огибающих сигнала, снимаемого с фотоприемника 7.На выходе синхроного детектора 14формируется сигнал, равный разностиогибающих.Включение синхронного детектора14 осуществляется вблизи точки 17,в которой амплитуды огибающих близки друг к другу (фиг. 2),Сигнал; снимаемый с выхода синхронного детектора 14, знак и амплитуда которого зависит от положенияиндикаторной шкалы 4 относительноизмерительной шкалы 2, поступает науправляющий вход привода 11 точногоперемещения, осуществляющего под-стройку и слежение за положениемподвижной части 3 делительной машины. Формула изобретения подвижную и подвижную части делительной машины, приводы грубого и точного перемещений, связанные.с подвижной частью делительной машины, последовательно соединенные детектори блок отсчета, перемещений, выходкоторого соединен с управляющим входом привода грубого перемещения,ключ, управляющий вход которого подключен к выходу блока отсчета перемещений, и датчик перемещений, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности деления,оно снабжено мультивибратором исинхронным детектором, а датчик перемещений выполнен в виде оптическисвязанных двух источников света,измерительной и индикаторной шкалс нанесенными на них растровымирешетками и фотоприемника, измерительная шкала соединена с неподвижной частью делительной машины, индикаторная шкала - с подвижнойчастью делительной машины, а растровая решетка нанесена на индикаторнуюшкалу в виде двух растров, сдвинутыходин относительно другого на половину периода растра, и каждый растроптически сопряжен с одним из источников света, первый выход мульти998857 Составитель Техред Т.фа Айсиа актор А. Шанд акаэ 1127/62 Тираж 600 ИИПИ Государст по делам иэобр 3035, Москва,4/5 илиал ППП "Патен ком света и управляющим входом синхронного детектора, информационныйвход которого подключен к выходу .ключа, информационный вход последнего подключен к фотоприемнику, вто.рой выход мультивибратора соединенс вторым источником света, а выходсинхронного детектора соединен суправляющим входом привода точногоперемещения. Источники информации,принятые во внимание при,экспертизе(прототип),КорректорИ. ватрушкина Подписнонного комитета СССРений и открытии35, Раущская наб., д. г. Ужгород, ул. Проектная, 4