Узел управления в сортирующих устройствах

(22) Заявлено 20. 03. 81 (21) 3285421/28-12 У 1)М К э В 07 С 5/14 с присоединением заявки Мо(23 П ио итет - : Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытийДата опубликованмя описания 23.02. 83 Н.Г.Гайнуллин и М.М,ГатауллинЮ Волжско-Камский научно-исследовательский и консМРукщорротехнологический институт водного лесотранспорта,54) УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ Изобретение относится к узламуправления, использукщимся в сортирующих устройствах. -Известен узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов,датчик начала отсчета сортируемыхобъектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адресасортируемых объектов 11.Недостатком известного узла является невысокая эффективность упРавления.Целью изобретения является повышение эффективности управления,Пост.явленнаяцель достигается тем,что узел управления в сортирующихустройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов, датчикотсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистри дешифратор адреса сортируемыхобъектов, имеет элементы И, делитель, блок сравнения и дешифратор,вход которого соединен с первЫм вы"ходом.сдвигающего регистра, а выход -с первым входом блока сравнения, вто.рой вход которого подключен:.к первому выходу делителя и первому входупервого элемента И, соединенного.вторым входом с выходом датчика на"чала отсчета сортируевых объектови первым входом второго элемента И, 5 одключенного втор м входом к вйходузадатчика адреса сортируемых объек- .тов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входамисдвигающего регистра, соединенноговторымивходами с вторым выходом делителя, вход которого связан с выходом генератора импульсов; выход блока сравненияподключен к первому входу третьего элемента И, связанноговторым входом с выходом дешифратора,адреса сортируемых объектов, которыйвходом подключен к второму выходусдвигающего регистра.На чертеже приведена блок-схема О узла управления.Устройство содержит пульт управ-.ления 1, задатчик 2 адреса сортируемых объектов, элементы И 3 и 4, датчик 5 начала отсчета сортируевыхобъектов, сдвигающий регистр б, де шифратор 7 адреса сортируемах объектов и дешифратор 8, генератор 9 импульсов, делитель 10, блок 11 сравнения и элемент И 12. При этом входдешифратора 8 соединен с первым вы- ЗО ходом сдвигающего регистра б, а выход -с первым входом блока сравнения 14, второй вход которого подключен к первому выходу делителя 10 и первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом датчика начала отсчета 5 сортируемых объектов и первым входом второго элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу задатчика 2 адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регистра б, соединенного вторыми входами со вторым выходом делителя 10, вход которого связан с выходом генератора 9 импульсов, выход блока 11 сравнения подключен кпервому входу третьего элемента И 12, связанного вторым входом с выходом дешифратора 7 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра б. 20В качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик. Генератор 9 импульсов связан с транс-. портером и непрерывно выдае, импульсы сдвига через 6,25 см хода транспорта. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов на выходе генератора импульсов 9, а на выходе "Перенос" делителя 10 сиг. налы сдвига появляются через каждые 30 16 импульсов. Таким образом, на выходе делителя 10 появляются сигналы сдвига через 1 м хода транспортера 6,25 см х 16 = 100 см = 1 м ), Через каждый один метр хода транспортера 35 тактовыми импульсами сдвигаинформация передвигаетса по регистру б.Узел управления работает следующим образом.При подходе груза к датчику 5 на О чала отсчета оператор визуально определяет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управления. С задатчика 2 адреса код вводится в регистр б через схему И 4. Одновременно в соседнюю ячейку регистра б вводится код состояния делителя 10 и передвигается теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса. Шаг слежения тактовых импульсов, снимаемых с выхода генератора 9 импуль сов, в.бирается, исходя из требуемой точности сбраоывания груза с конвейера. Ошибка слежения при этом составляет У= ф, где а - шаг 55 слежения тактовых импульсов. Поэтому в момент 2 ввода кода адреса Фиксируется состояние делителя 10. Этот код вводится в регистр б для запоминания и хранения этой информации до 6 О конца сброса груза. Состояние делителя 10 меняется а частотой следования импульсов слежения датчика импульсов, которая устанавливается в зависимости от точности слежения и сбрасывания грузов. Далее код адреса и код состояния делителя 10 пеедвигаются тактовыми импульсами,нимаемыми с выхода счетчика-делителя. Коэффициент деления делителя10 зависит от минимальной длины сортируемых грузовбревен ) и колеблется в пределах К = 10-60, Следовательно, в К раз уменьшится частотаследования импульсов сдвига и количество разрядов регистра б. По мере передвижения груза по конвейеруи передвигаются синхронно по регист"..:ру код адреса и код состояния делителя 10, которые, проходя через дешифратор 7 адреса и дешифратор 8, дешифрируются. При совпадении кода адреса груза с состоянием дешифратора(его накопителя на выходе дешифратора 7 адреса появится сигнал, который подготавливает цепь управлениявключения сбрасывателя. Окончательный сигнал для включения сбрасывателя Появится тоЛько после того, когдасостояние делителя 10 совпадает ссостоянием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл,Таким образом, дотягивание грузадо момента назначения и получениясигнала на сбрасывание с конвейерапроизводится чмпульсами, снимаемымис выхода генератора 9 импульсов сЬточностью + - , т.е. с ошибкой, не2 Рпревышающей от заданной координаты,а сдвиг информации производится тактовыми импульсами с шагом дК, гдеК - коэффициент деления счетчикаделителя. Таким образом, в К разсокращается и. количество разрядоврегистра.Использование изобретения позволяет значительно сократить количество разрядов в сдвигающих регистрах,что очень важно при уменьшении шагаслежения Ь, что приводит к упрощениюустройства и увеличению надежностии точности выдачи сигнала, а такжеповышению эффективности управления.Формула изобретенияУзел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса .сортируемых объектов, датчик начала отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью. повышения эффективности управления, он имеет элементы И, делитель, блок сравнения и дешифратор, вход которого соединен с первым выходом сдвигающего регистра, а выход " с первым входом блока сравнения, второй вход которого подклю997847 . 6 Составитель С. АлексановГ. Ус Техред Е.Харитончик КорректОР Е. Рошк Редакто Подписноекомитета СССРн открытийшская наб.,12 Тираж 615 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 13035, Москва, Ж, Р з 100 5 Ужгород, ул. Проек ПП "Патент илиал чен к первому выходу делителя и первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходомдатчика начала отсчета сортируемяхобъектов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входомк выходу задатчика адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И соединены с первымивходами сдвигающего регистра, соединеного вторыми входами с вторым выходом делителя, вход которого связан с выходом генератора импульсов, выход блока сравнения подключен к первому входу третьего элемента И, связанного вторым входом с выходом дешифратора адреса сортируемых объектов,который входом подключен к второмувыходу сдвигающего регистра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Васильев Б.А. Автоматизацияпроизводственных процессов в леснойпромышленности, М., 1963 с.139-157.