Устройство для автоматического регулирования

. Корнилов ОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН1315/442528 в Гостехнику СС аявлено 8 января 1951 г. за срао сил В практике автоматического регулирования известны устройства для автоматического регулирования одной величины с помощью одного электро механического изодромного регулятора, управляющего несколькими регулирующими органами, устанавливаемыми в процессе регулирования в одинаковые положения. Обычно, для случая двух регулирующих органов один из них непосредственно управляется от регулятора, а другой управляется от первого регулирующего органа через так называемую следящую колонку. Такое решение вопроса часто оказывается неудовлетворительным, так как выключение в процессе эксплуатации одного из регулирующих органов в связи с изменением режима, ремонтом и т. д,:вызывает необходимость выключения и второго регулирующего органа, т. е. всей системы автоматического регулирования.Описываемое устройство имеет ту особенность, что, с целью упрощения системы регулирования путем непосредственного воздействия,регулятора на регулирующие органы, их обратные связи введены в регулятор через суммирующее приспособление, воздействующее в случае рассогласования регулирующих органов на контакты, служащие для блокировки тех цепей управления сервомоторами регулирующих органов,атывание которых вызвало быение рассогласования.На фиг. 1 дан вид устройства сперели, а на фиг. 2 и 3 изображены схемы включения электромагнитных приспособлений устройства,Описываемое устройство относится к частному случаю автоматического регулирования разрежения в топке при помощи электротехнического изодромного,регулятора.Регулятор 1 прелназКачен для управления сервомоторами 2 и 3 двух регулирующих органов. Измерительным органом регулятора является плоская мембрана 4, передающая перемещения, пропорциональные степени разрежения в топке, рычагу 5, повороъно установленному на ножевой опоре б. Поворот рычага 5 в том или ином направлении приводит к замыканию первичных электроконтактов 7 или 8, которые через промежуточные, реле 9 или 10 и магнитные пускатели 11 или 12 замыкают цепи органов управления сервомоторами 2 и 3, которые, в свою очередь, приводят в действие регулирующие органы 13 и 14, Индексы б и м у обозначений пускателей соответствуют тем из них, которые срабатывают от сигналов больше и, соответственно, меньше,Для обеспечения устойчивого регулирования и,поддержания постоянства разрежения при всех нагрузках :, пределах нечувствительности регулятора в нем установлен изодром 15, заполненный ртутью и маслом и снабженный вентилем 1 б для установления определенной скорости перетекания масла.Для упрощения системы регулирования сервомоторы 2 и 3 соединены с рычагом б регулятора обратными связями через суммирующее перемещение сервомоторов приспособление, выполненное в виде перемычки 17, шарнирно соединяющей штоки сервомоторов. Если сервомоторы, а следовательно, и присоединенные к ним регулирующие органы перемещаются согласованно (одинаково), то перемычка 17 при любом направлении перемещения движется параллельно самой себе, т. е. остается горизонтальной. Тяга 18, шарнирно соединенная с перемычкой и через рычаг изодрома и пружину - с рычагом б, остается вертикальной, а жестко прикреплелная к ней контактная пластинка 19 - горизонтальной. К головке штока одного из сервомоторов присоединены блокконтакты 20 и 21 цепей управления сервоиоторами 2 и 3, срабатывающие при наклоне перемычки 17 в ту или другую сторону, т. е. при рассогласовании регулирующих органов 1 З и 14 устройства. Контакты 20 и 21 включены в цепь реле 22 и 23, контакты которых (обозначенные теми же цифрами) находятся в цепях магнитных,пускателей 11 и 12.Контактная пластина 19 при наклоне перемычки 17 замыкает блок- контакты 20 или 21, вследствие чего нормально замкнутые контакты реле 22 или 23, включенные последовательно в цепи питания об:мото 1 к магнитных пускателей П или 12 сервомоторов, размыкаются, блокируя те цепи управления сервомоторами регулирующих оргаяов, срабатывание которых вызвало бы усиление рассогласования. Например, при несколько более значительном открытии регулирующего органа 14, управляемого сервомотором 3, замыкается блок-контакт 21, срабатывает реле 23 блокировки, размыкая свои нормально замкнутые контакты, введенные последовательно в цепи питания обмотки больше магнитного пускателя 12 сервомотора 3 и обмотки меньше магнитного пускателя 11 сервомотора 2. В результате устройство может включать сервомотор 2 только в сторону больше, а сервомотор 3 только в сторону меньше, приводя к согласованию работу обоих регулирующих органов.Устройство позволяет оставлять его в работе при необходимости выключения одного из регулирующих органов 13 или 14 на ремонт.Оно,может быть использовано не только для регулирования разрежения в топке, но и в других случаях регулирования судной величины при помощи одного изодромного регулятора, управляющего двумя (или несколькими) регулирующими органами, устанавливаемыми в процессе регулирования в одинаковые положения.Пр едмет изо бр етен ия Устройство для автоматического регулирования одной величины с ломощью одного электромеханического изодромного регулятора, управляющего несколькими регулирующими органами, устанавливаемыми в процессе регулирования в одинаковые положения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения системы регулирования путем непосредственного воздействия регулятора на регулирующие органы, их обратные связи введены в регулятор через суммирующее приспосооление, воздействующее в случае рассогласования регулирующих органов на контакты, служащие для блокировки тех цепей управления сервомоторами регулирующих органов, срабатывание которых вызвало бы усиление рассогласования.