Ограничитель вращения б. т. печенкина

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннкСоцнаинстнческниРеспубинк(22) Заявлено 050181 (21) 3228818/18-24 с присоединением заявки Йф -ИЦМ.Кл. С 05 С 5/06 Государстаепиый комнтет СССР по делам пзобретеннй поткрытпйДата опубликования описания 150283(54 ) ОГРАНИЧИТЕЛБ ВРИЦЕНИЯ Б,Т. Печенкина Изобретение относится к приборо=. строению и предназначено, в"частности, дляиспользования в механизмах вычислительных, автоматических и счетно-решающих устройств.Известен ограничитель вращения, содержащий винтовую пару, гайка которой установлена в направляющей корпуса и взаимодействует с упорами, а винт установлен в корпусе с возможностью вращения ( 1).Недостатками этого устройства являются большие габариты и потери на трение, что снижает КПД ограничителя. Известен также ограничитель вращения, содержащий корпус и выходной вал, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями в виде зубчатых колес, с установленными на них упорами 121.. Недостатками данного ограничителя вращения являютсямалый диапазон ограничения вращения;(до 200 оборотов ) .и невозможность использования при работе от 2-х и более электродвигателей.Цель изобретения - расширение диапазона ограничения вращения. Эта цель достигается тем, чтоограничитель вращения, содержащийкорпус и выходной вал, связанный свходной кинематической передачей свращающимися звеньями, например эуб"чатыми колесами и самотормозящейпарой, содержи также подвижный Фиксатор для взаимодействия с одним иэ 10 вращиющихся звеньев передачи, расположенным до самотормозящей пары,кинематически связанный с выходнымвалом;Причем кинематическая связь Фик-сатора с выходным валом выполненав виде двуплечего рычага, ось которого установлена в корпусе.преимущественно параллельно выходномувалу, исопряженного с ним кулачка, связанного с выходным валом.На чертеже изображен предлагаемыйограничительОграничитель вращения содержиткорпус 1 и выходной вал 2, связанныйс входной кинематической передачейс вращающимися звеньями, напримерзубчатыми колесами 3-8 и самотормозящей парой 9, подвижный Фиксатор 10для взаимодействия с одним иэ вращающихся звеньев (зубчатым колесом 4 ),расположенным до самотормозящей па997020 Формула изобретения 3ры 9, кинематически связанной с выходным валом 2. Кинематическая связьФиксатора 10 с выходным валом 2 вы"полнена в виде двуплечего рычага 11,ось 12 которого установлена в корпусе 1 параллельно выходномУ валУ 2,и сопряженного с ним кулачка 13,связанного с выходным валом 2. Кинематическая передача идет от электродвигателя 14, Самотормозящая пара 4 состоит из червяка 15 и червячного коле- рса 16, Рычаг 11 содержит ролик.17,а кулачок 13 - впадины 18. Пружина 19поджимает рычаг 11 к кулачку, Междуфиксатором 10 и рычагом .11 расположена пружина 20 Зубчатое колесо 4содержит упоры 21. С выходным валом 2связан датчик 22 угла поворота.Ограничитель вращения работает следующим образом,При работе электродвигателя 14вращение передается по кинематичес Окой передаче, т.е. через зубчатыеколеса 3 и 4, на червяк 15, червячное колесо 16, зубчатые колеса 5-8выходному валу 2. Выходной вал 2поворачивается на определенный угол 25до тех пор, пока ролик 17, обкатываясь по поверхности вращающегосякулачка 13, не попадет во впадину 18.Под действием пружины 19 рычаг 11через пружину 20 перемещает фиксатор ЗО10 в сторону упора 21. Фиксатор 10через упор 21 останавливает зубчатоеколесо 4, а через кинематнческуюпередачу " и выходной вал 2.Электродвигатели 14 могут работать 35по любой программе по отдельностиили вместе, так как движение от нихпередается через дифференциал 22 ( свходящими в него зубчатыми колесами5-8).4 ОДля многооборотного ограничителявращениявариант) кулачок 13 долженбыть конструктивно расположен наотдельном валу, связанным с выходнымвалом 2 понижающей зубчатой передачей с передаточным числом, соответствующим необходимому числу оборотов выходного вала 2 (чертеж не приводится ).Вал 2 может быть связан с несколькимикинематическими передачами цепями, имеющими одинаковые или разные звенья, При этом все Фиксаторы могут взаИмодействовать с одним кулачком с йомощью одного рычага.Применение в ограничителе вращения подвижного фиксатора, кинематически связанного с выходным валом, расширяет диапазон ограничения вращения и повышает надежность работы механизма за счет резервирования (работа от 2-х электродвигателей )1. Ограничитель вращения, содержащий корпус и выходной вал, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например зубчатыми колесами и еамотормозящей парой, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения рабочегодиапазона ограничителя, он содержитподвижный фиксатор для взаимодействия с одним из вращающихся звеньевпередачи, расположенным до самотормоэящей Пары, кинематически связанный с выходным валом,2. Ограничитель по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь фиксатора с выходнымвалом выполнена в виде двуплечегорычага, ось которого установленав корпусе преимущественно параллельно выходному валу, и сопряженного сним кулачка, связанного с выходнымвалом.Источники информации,приняЮе во внимание при экспертизе1. Левин И.Я. Справочник конструктора точных прчборов. М., "Машиностроение", 1967, с539, рис, 491.2. Там же, с. 542, рис. 493 (прототип ).997020 Редакто аиду орректорВ га Тираж 872рственного комитета эобретений и открыт Ж, Раушская наб Подписное ка 4/5 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиал 933/66 ВНИИПИ ГосУд по делам 113035, Иоскв