Вентильный электродвигатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет . - . Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретен Ю. В,ач и В.и. Ткачу Львовский ордена Ле им. Ле(73) Заявите НЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВЕНТющие цепиоду датчикасброса наи (2)о элект о ви,Изобретение относится к бесконтактному регулируемому электроприводупостоянного тока, в частности к электроприводу с вентильными электродвигателями.Известны .вентильные электродвигатели (ВД), секции якорной обмотки которых подключены через транзисторыоднополупериодного коммутатора к источнику питания. Для защиты от перенапряжений транзисторов в таких электродвигателях применяются цепочки иепоследовательно соединенных диода истабилитрона 1,Недостатками такого двигателя является низкий КПД вследствие того,что на стабилитроне рассеиваются практически вся энергия, запасенная в индуктивности секции якорной обмотки,а также неудовлетворительная Форма то-,ка секции якорной обмотки, что привоДит к значительным пульсациям электромагнитного момента двигателя.Наиболее близок к предлагаемомупо технической сущности и достигаемо"му результату вентильный электродви-.гатель, содержащий ротор, статор собмоткой, каждая из а секцйй которойсоединена с одним из полюсов цепи.питания через транзистор, образуя в каналов усиления, управлякоторого подключены к выхположения ротора, и цепькопленной в секции энергиНедостатками указанног р гателяявляется низкий КПД, вследствие того, что значительная. часть энергии, запасенной в индуктивности секции якорной обмотки, выделяется на динисторах, а также неблагоприятная форма тока в секции якорной обмотки, что приводит к значительным пульсациям электромагнитного момента.Цель изобретения - повышение КПД двигателя и снижение пульсаций электромагнитного момента.Поставленная цель достигается тем, что вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой, каждая из в секций которого соединена с одним из полюсов цепи питания через транзистор, управлякщие цепи которого подключены к выходу датчика положения ротора, образуя в каналов усиления, и цепь сброса накопленной в секции энергии, снабжен конденсатаром и резистором, цепь сброса накопленной энергии выполнена в виде диодов, подключенных между вторык полюсом источника питания и каждой из сек 995217ций, и в транзисторов, подключенныхкаждый силовыми электродами между началом одной и концом другой секции,а базой соединенных со вторьм полюсом источника через резистор и общуюдля всех каналов цепочку из параллель но соединенных конденсатора и второгорезистора.На чертеже приведена схема беэконтактного трехфазного ВД,Секции якорной обмотки 1 - 3 элект Ородвигателя подключены к положительному полюсу источника питания черездиоды 4 - 6, а к отрицательному - чьреэ транзисторы 7 - 9, управляемыедатчиком положения ротора. Конец каж дой секции якорной обмотки 1 - 3 соединен с началом последующей в направлении вращения ротора через эмиттерколлекторные переходы транзисторов10 - 12, базы которых через резисторы 2 О13 - 15 и общие для всех фаз конденсатор .16 и резистор 17 подключены кположительному полюсу источника питания.Предлагаемый ВД работает следующим 25образом.При закрывании, например, транзистора 7 в секции 1 якорной обмотки наводится. ЭДС самоиндукции, под действием которой конденсатор 16 заряжается по цепи: эмиттер-базовый переходтранзистбра 10 - резистор 13 - конденсатор 16 - диод 14. При этом открывается транзистор 10 и при открытом транзисторе 8, коммутирующем токв последующей в направлении вращения З 5секции 2, энергия, запасенная в ин-.дуктивности секции 1, передается всекцию 2, Происходит форсированноеотключение тока в секции 1 и форсированное включение тока в секции 2. 40ЭДС самоиндукции снижается до величи"ны питакщего напряжения. В этот момент транзистор 10 запирается, а конденсатор 16 начинает разряжаться нарезистор 17. При запирании транзистора 8 цикл повторяется,Изобретение позволяет повысить КПДвследствие того, что часть энергии,запасенной в индуктивности отключаемой секции, через эмиттер-коллектор Оные переходы транзисторов 10 - 12 передается в последующую включаемуюсекцию.Снижение уровня пульсаций электромагнитного момента достигается путемобеспечения формы тока в секциях,близкой к прямоугольной, вследствие того, что при отключении секции наводимая в ней ЭДС самоиндукции через эмиттер-коллекторные переходы транзисторов 10 - 12 прикладывается к включаемой, секции и обеспечивает, тем самым, форсированное нарастание тока секции.По результатам проведенных лабораторных исследований КПД изготовленного макетного образца трехфазного ВД тока увеличился в 1,25 раза., а уровень пульсаций электромагнитного момента снизился в 1,5 раза по сравнению с электродвигателем 2 .Использование предлагаемого бесконтактного в-фазного двигателя постоянного тока особенно эффективно в ВД, электромеханический преобразователь которых выполнен в виде реактивной синхронной машины.формула изобретенияВентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой, каждая из в секций которой соединена с одним из полюсов цепи питания через транзистор, управляющие цепи которо го подключены к выходу датчика положения ротора, образуя в каналов усиления, и цепь сброса накопленной в секции энергии, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей и равномерности вращения, двигатель снабжен кон денсатором и резистором, цепь сброса накопленной энергии выполнена в виде диодов, подключенных между вторым полюсом источника питания и каждой из секций, и в транзисторов, подключенных каждый силовыми электродами между началом одной и концом другой обмотки, а базой соединенных со вторым полюсом источника через резистор и общую для всех каналов цепочку из параллельно соединенных конденсатора и второго резистора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Балагуров В,Д. и др. Бесконтактныедвигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М., Энергияф,.1975, с. 23.2, Авторское свидетельство СССР Р 420057, кл. Н 02 К 29/02, 1972.- 995217 Пчелинская оставитель А. СанталовехредИ.Костик Корректор Л. Бокшан Реда Тираж 685 Подписи КИПИ Росударственного комитета СС по .делам изобретений и открытий Иосква, Ж, Раушская наб., д.