Гидроусилитель

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11 994814(51,) М. Кл з 5 В 3/00 Гоаудорствекный комитет по лелем изоеретевий и открытий(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в быстродействующих гидроприводах различных машин, например станков и промышленных роботов.Известен гидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых клапанов, связанных с полостями гидродвигателя 1.Недостатком известного гидроусилителя является низкое быстродействие вследствие наличия во всех режимах работы глубокой обратной связи по давлению.Целью изобретения является повышение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что в гидроусилителе, содержащем последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом и полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, гильза выполнена из трех последовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения.На чертеже изображена схема гидроусилителя.Гидроусилитель содержит последовательно связанные задающее устройство, выполненное, например, в виде электромеханического преобразователя 1 и элемента Сопло - заслонка 2, золотник 3, установленный в подпружиненной пружинами 4 и 5 под 2 о вижной гильзе, выполненной из трех последовательно установленных втулок 6, 7 и 8.В средней втулке 7, неподвижно закрепленной в .корпусе 9, выполнено центральное окно 10 для связи с гидролинией 1 питания.В крайних втулках 6 и 8, установленных свозможностью осевого перемещения, выполнены окна 12 и 13 соответственно для связи со сливом и окна 14 и 15 соответственно для связи с полостями 16 и 17 гидродвигателя 18, В корпусе 9 образованы торцевые камеры 19 и 20, в которых установлены толкатели 21 и 22 для взаимодействия со втулками 6 и 8, причем камера 19 связана с полостью 16, а камера 20 - с полостью 17 гидродвигателя 18.Между втулками 6 и 7, 7 и 8 образованы камеры 23 и 24 управления, причем камера 23 связана с окном 14, а камера 2 Ф с окном 15, Втулки 6 иснабжены ограничителями 25 и 26 их перемещения, установленными неподвижно в корпусе 9. Гидро- двигатель соединен с объектом 27 регулирования.Гидроусилитель работает следующим образом.Под действием управляющего сигнала, проходящего через электромеханический преобразователь 1 и элемент Сопло-заслонка 2, золотник 3 перемещается на соответствующую величину. При этом в окнах 14 и 15 возникает перепад давления ЬР, под действием которого работает гидродвигатель 18. В заданном диапазоне, например при ЬР 0,7 - 0,8)Р, втулки 6 и 8 находятся в первоначальном положении, которое определяется соответствующим выбором пружин 4, 5 и диаметром толкателей 21, 22, что обеспечивает проточной режим работы золотника 3, когда часть рабочей жидкости из гидролинии 11 поступает на слив через золотник 3 и, следовательно, происходит линейное изменение перепада давлений ЬР в полостях 16 и 17 в широком диапазоне регулирования. И в случае ЬР (0,7 - 0,8) Рп соответствующем режиму согласования по положению на соответствующие углы объекта 27 регулирования, втулка 6 (или 8) смещается в крайнее положение, определяемое ограничителями 25, 26, и золотник из проточного превращения в непроточной, так как перекрывается окно 12 (или 13) и вся рабочая жидкость из гидролинии 11 питания поступает в гидродвигатель 18, скорость которого соответственно возрастает.При отключении входного сигнала наэлектромеханическом преобразователе зо лотник 3 и втулки 6 и 8 возвращаются висходное положение, а гидродвигатель 18 останавливается.Таким образом достигается осуществление в одном гидроусилителе двух разных по 1 Освоим характеристикам режимов: управление усилием или моментом и обеспечение высокого быстродействия в точности при работе в режимах согласования по положению.Использование гидроусилителя в гидроприводах различных машин позволит повы Б сить их быстродействие и тем самым - эффективность их использования. Формула изобретенияЯГидроусилитель, содержащий последовательно связанные задающее устройство и золотник, установленный в подпружиненной с двух сторон подвижной гильзе, имеющей центральное окно для связи с гидролинией питания и окна для связи со сливом н полостями гидродвигателя и размещенной в корпусе с образованием торцевых камер, связанных с полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, гильза выполнена из трех пос- ЗО ледовательно установленных втулок, в средней из которых, неподвижно закрепленной в корпусе, выполнено центральное окно, а крайние втулки установлены с возможностью осевого перемещения и с образованием между втулками камер управления, каждая из которых соединена с одним из окон для связи с полостями гидродвигателя, и снабжены ограничителями их перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 4 О 1. Авторское свидетельство СССР817326, кл. Г 15 В 3/00, 1979.,Редактор Н. Его Заказ 584/20 нтетаоткрытя наб Составитель С. Рождерова Техред И. ВересТираж 7 5ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, Раушсклиал .ППП Патент, г. Ужгород,рректор дписное СССР йд. 4/5 роектная