Гидросистема синхронизации работы гидродвигателей

.8)свидетельство СССР15 В 11/22, 1980. Ж мГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АЭТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ГИДРОСИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИРАБОТЫ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ(57) Изобретение, относится к гидравЯО, ь 1279320 лическим системам с синхронно работающими гидродвигателями (ГД); Изоб" ретение позволяет повысить быстродействие синхронизации и стабилизировать работу ГД. Полости ГД сообщены через дроссели (Д) 7, 8, 9 и 10 со сливом и с полостями 11 и 12 камеры 13. По. лости камеры 13 образованы эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока (ДП)18 П1279320 16. Корпус ДЛ 16 установлен с возможностью осевого перемещения от винтовой пары 19, проводимой гидромоторами 23 и 24, В сливной гидролиниигидромоторов установлен Д 30, Дополнительный ДП 35 сообщен своим входомс ДП 16, а выход - со сливом черезД 39 и с полостью двуполостной камеры 42 с эластичной Диафрагмой 41.При нарушении синхронизации работыГД под действием перепада давленийперемещается диафрагма 14, вызываяперемещение корпуса 17 ДП 16. Это Изобретение относится к области машиностроения и может бычь использовано в машинах с синхронной работой двух исполнительных органов.-,Цель изобретения - увеличениебыстродействия синхронизации,На. чертеже представлена схемапредложенного устройства.ф 16Гидросистема содержит два гидродвигателя 1, полости 2 и 3 каждогоиз которых соединены через реверсивный распределитель 4 5) со сливом6 через дроссели 7 и 8 9 и 10) ис полостью 11 (12) двупопостной ка-,15меры 13, полости 11 и 12 котооой разделены эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока 16, корпус 17 которого2 Оразмещен в направляющих 18 с воэможностью осевого перемещения относительно золотника 15 под действием,например винтовой пары 19, винт 20которой приводится во вращение планетарным редуктором 21, оси 22 которого взаимодействуют с гидромоторами23 и 24, вход 25 первого из которыхсоединен с линией 26 связи дросселей7 и 8, вход 27 второго - с линией3028 связи дросселей 9 и 10, а сливнаягидролиния 29 соединена со сливом 6через дроссель 30, выход 31 делителя 16 соединен с распределителем 4,выход 32 делителя 16 - с распределителем 5, Вход 33 делителя 16 соединен с выходом 34 дополнительного делителя 35 потока, вход 36 которого изменяе соотношение расходов междуГД до восстановления синхронностиих работы. Изменение скорости ГД вызывает изменение расходов проходящихчерез гидромоторы 23 и 24 и, как следствие, изменение давления в полостяхкамеры 42, Под действием перепададавлений перемещается диафрагма 4 1,вызывая перемещение золотника 40 ДП35. При этом изменяется величина потока на входе ДП 1 б до восстановления требуемой скорости ГД, 1 з,п,ф-лы, 1 ил,соединен с источником 37 питания,второй выход 38 - со сливом 6 черездроссель 39, а золотник 40 взаимодействует с эластичной диафрагмой41 двуполостной камеры 42, полость43 которой соединена со сливной гндролинией 29, а полость 44 - с выходом 38 дополнительного делителя 35.Гидросистема работает следующимобразом.Включением распределителей 4 и 5в одну из рабочих познций в полости2 или 3 гидродвигателей 1 рабочаяжидкость подается от источника 37питания через делители 35 и 16 потока и сливается через дроссели 7, 8,9 и 10 на слив 6, а через гидромоторы 23 и 24 на слив б через дроссель 30,При синхронной работе гидродвигателей 1 давление в полостях 11 и12 камеры 13 одинаково, эластичнаядиафрагма 14 неподвижна, число оборотов гидромоторов 23 и 24 одинаково, винтовая пара 19 неподвижна,При неизменности скорости работыгидродвигателей 1, задаваемой настройкой дросселей 30 и 39, давления в полостях 43 и 44 камеры 42равны, эластичная диафрагма 41 неподвижна.При нарушении синхронности работы гидродвигателей 1 нарушается равенство давлений в полостях 11 и 12камеры 13 и чисел оборотов гидромоторов 23 и 24. Под действием возникщего перепада давлений эластичная3 1279 диаФрагма 14 прогибается в одну цлц другую сторону, вызывая соответствующее перемещение золотника 15, а разность чисел оборотов гидромоторов 23 и 24 вызывает вращение винта20 планетарного редуктора 21, что в свою очередь вызывает соответствующее перемещение корпуса 17 делителя 16, Взаимное перемещение золот=ника 15 и корпуса 17 делителя 16 при- Оведет к изменению равенства потоков,направляемых в гидродвигатели 1 всторону уменьшения потока в опережающий и увеличения потока в отстающийгидродвигатели 1 до достижения сицхронности их работы.При изменении скорости работы гидродвигателей 1 уменьшается или увели"чивается велччина сливного потока изгидромоторов 23 и 24, вызывая соот ветствецно уменьшение цли увеличение давления в полости 43 камеры 42 что в свою очередь вызовет перемещение эластичной диаФрагмы 41 и связанного с ней золотника 40 дополнительного делителя 35, приводя к увеличению или уменьшению потока ца вход 33 основного делителя 16 до достижения требуемой скорости работы гидродви гателей 1. 10Формула иэо.бретения1. Гидросистема синхронизации работы гидродвигателей, содержащая два З гидродвигателя, полости каждого иэ которых соединены через реверсцвцый распределитель со сливом через дроссель и с одним иэ выходов управляемого золотникового делителя потока, О вход которого соединен с источником питания, причем орган управления перемещением золотника делителя потока выполнен в виде двуполостного сервомеханизма, каждая из полостей которого соединена со сливной гидролицией одного иэ реверсивных распределителей перед дросселем, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с цег ью увеличения быстродействия синхронизации, гидросистема снабжена двумя дополнительными дросселями, установне н ными каждый ц с.пв 1(ОЙ Гидр Опц ци и одного ия реверсияцых распределителей после основного дросселя, дополнительным приводом делителя потока, корпус делителя потока размещен в направляющих с воэможностью своего осевого перемещецця относительно своего золотника и снабжен устройствомдля такого перемещения в виде, цапример винтовой пары, взаимодействующей с дополнительным приводом делителя, выполненным в виде плацетарного редуктора и двух гидромоторов, каждый цз которых взаимодействует с одной из осей планетарного редуктораи соедицен входом со сливной гидро- линией одного иэ реверсивных распределителей между основным и дополнительным дросселямц, а выходом - со сливом, причем сервомехацизм перемещения золотника делителя потока выполнен в виде двуполостной камеры, разделенной эластичной диаФрагмой, взаимодействующей с золотником делителя потока.2, Гидросистема по и. 1, о т л и-ф ч а ю щ а я с л тем, что, с целью обеспечения стабилизации скорости движения исполнительных органов гид" родцигателей, система снабжена ещеь двумя дросселями и дополнительным управляемым делителем потока, установленным в линии связи входа осцовцого делителя с источником пита.ния соединением своего входа с источциком питания, а одним из выходов - с входом основного делителя,. причем второй вход дополнительного делителя потока соединен со сливом через один иэ двух дросселей, второй из которых установлен в линии связи выходов гпдромоторов со сливом, а элемент управления дополнительного делителя потока выполнен и виде разделенной эластичной диаФрагмой двуполостцой камеры, одна из полостей которой соединена со вто" рым выходом дополнительного делителя потока, вторая - с выходами гидромоторов, а эластичная диафрагма взаимодействует с исполнительным органом дополнительного делителя потока, Тираж 371ВНИИПИ Заказ 3438ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4