Зажимное устройство

г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез СоаетскихСоциалистическихРеспублик 1Ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГосударственный комитет СССРпо делам изобретений и открытий133) УДИ б 2-229, .72(088.8) Опубликовано 070283. Бюллетень Мо 5 Дата опубликования описания 0702,83 а Ю.П. Кондратенко, А.Н, Трунов и А.Н, .Ткаченкодскб(72) Авторы изобретения Николаевский ордена Трудового Красного 3 кораблестроительный институт им. адмира С.О. Макарова(71) Заявитель ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВ относится к областии может найти примести, в зажимньтх устбототехнике,имное устройство, содер-зовую плиту (ложемеит) саль и ползуны с привоные в направляющих Изобретение ностроения ие, в частно ствах /и в ро Известно зажщее корпус, ба эдом под дет,.расположенпуса (1 )Недостаткомройства явля имать детали ает его техн в Б машинеро жа гнедом 10известного зажимногоется невозможностьсложной Формы, чтоологические возможное. за су что в кор-.котором с от дОпОлнй да установм направле- пендикулярБазовая пли-,ьно корпу-.ирующими;: зунов и плити,Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей эажим-.ного устройства.Цель достигается тем,пусе выполнено гнездо, ввоэможностью перемещениятельно введенного приволена базовая плита., причение перемещения плиты перно направляющим корпусата подпружинена относител,са, ползуны снабжены фиксэлементами, а приводы полты выполнены в виде сильфонов,На фиг. 1 показан манипулятор сэажимным устройством; на фиг. 2 -ид А на фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез-Б на фиг. 2,Зажимное устройство 1 может устанавливаться на манипуляторе 2 промышленного робота, Оно состоит иэкорпуса 3 с направляющими пазами 4,вкоторые установлены захваты с воэ"можностью продольного перемещенияи фиксации при помощи винтов 5, Каждый захват содержит свой корпус 6 иползун 7, В корпусе б установленпривод 8, выполненный в виде сильфона, на котором установлен ползун 7,имеющий возможность перемещатьсявместе с приводом 8 по вертикальнымнаправляющим паэам .9 корпуса б и фиксироваться с помощью винтов 10.Силь"Фон .8 приводится в действие от пневмомагистрали через отверстие 11.В корпусе 3 выполнено гнездо 12,в котором установлено основание 13 снаправляющими пазами 14;в которыхустановлен ложемент 15 (базовая плита) с фигурной выемкой под деталь1 б . Дожемент 15 может фиксироватьсяв основании 13 при помощи винтов 17 тОснование 13 связано с корпусом 3при помощи. пружин 18 и перемещаетсяв гнезде 12 корпуса 3 при помощидополнительного привода 19, выполнен994202 формула изобретения ного в виде сильфона, Сильфон 19 приводится в действие от пневмомагистрали через отверстие 20,Зажимное устройство работает сле" дующим образом.Манипулятор 2 промышленного робо та подводит зажимное устройство 1 к магазину (на фигурах не показан) дегалей, иэ которого деталь 16 подается в ложемент 15. Каждый иэ захватов при этом находится в исходном сос тоянии, т.е, сжатый воздух в сильфон 8 не поступает, а ползун 7 мак" симально втянут в полость корпуса 6Сжатый воздух из пневмомагистрали через отверстие 11 поступает в силь. Фон 8, перемещающий ползун 7, который, .выдвигаясь иэ корпуса 6, удерживает деталь в ложементе 15 (Фиг.2). После переноса детали 1 в зонуобработки требуется отпустить ее.Сжатый воздух стравливается иэ сильфонов 8, которые, сжимаясь, втягивают ползуны 7 в корпуса б захватов,и захваты отпускают деталь 16,Зажимное устройство 1 позволяетосуществлять зажим на ложементе 15деталей 16 различной конфигурации,что обеспечивается применением сменных ложементов 15 и подстройкой положения захватов путем продольного фперемещения их по направляющим павам4 корпуса 3 и вертикального перемещения ползунов 7 по направляющим па, зам 9 корпуса 6. Для серии однотипных деталей 16 захваты и ползуны 7 35фиксируются винтами 5 и 10 соответственно на корпусах 3 и 6, В тех случаях, когда деталь 16 плоская, оченьтонкая или существует необходимостьплотного удержания детали в определенном положении, ложемент 15 имеетвоэможность подниматься в гнезде 12корпуса 3. При этом сжатый воздухиз пневмомагистрали через отверстие20 поступает в дополнительный привод19, который перемещает основание 13с ложементом 15 в требуемое положение. Регулировка высоты подъема л(йкемента 15 для серии однотипных деталей 16 осуществляется путем изменения жесткости пружин 18При стравливании воздуха из силь- фона 19 основание 13 под действием пружин 18 перемещается в исходное состояние (Фиг. 3). Таким образом эажимное устройство может быть настроено на работу с деталями самой различной конфигурации.Технико-экономический эффект от внедрения предлагаемого изобретения заключается в расширении его технологических воэможностей, т.е. в обеспечении возможности работы с деталями различной конфигурации, и в повышении быстродействия срабатывания. 1. Зажимное устройство, содержащее корпус, базовую плиту с гнездом под детали и ползуны с приводом, расположенные в направляющих корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет зажима деталей сложной формы, в корпусе выполнено гнездо, в котором с возможностью перемещения от дополнительно введенного привода установлена базовая плита, причем направление перемещения плиты перпендикулярно направляющим корпуса2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что базовая плита подпружинена относительно кор" пуса.3, Устройство по и. 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что приводы полэунов и базовой плиты выполнейы Й виде сильфонов. Источники информации;принятые во внимание при экспертизе1. Горошкин А,К, Приспособления для металлорежущих станков., М., "Машиностроение", 1979, г. 207994202 ик. иц 4/8 Тираж,758 П ВНИИПИ Государственного комитета С по. делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб.