Механизм шаговой подачи

ОП ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕЙИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ой 994179 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ(53) УДК 621,791. ,763.037 (088,8) с присоединением заявки,%в Гевуаеустееней кнантет ЕЕЕР йф ахаю нзфйретеннВ н втнрвпкй(23)Приоритет Опубликовано 07, 02.83.Бюллетень М 5 Дата опубликования описания 07.02.83 С. В, Карпенко, Э, В. Бумбиерис, М. А. Каи Н. А. Ефремов(72) Авторы изобретен ий орцена Трудового Краснополитехнический институг(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ти и достигаемом хиической зультату Щатой вром ц Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано,для последовательной шаговой поцачи свариваемого изделия или электродов при контактной многоточечной сварке.Известен механизм шаговой подачи, соцержащий пневмоприврц, зубчатую рейку, собачку, вэаимоцействующую с зубомс эубчагой рейкой, и фиксатор Г 1 1 .Недостатком этого устройства является недостаточная нацежйость срабатыва 1 О ния механизма в исходном положении пневмоцилинцра иэ-за отсутствия взаимно фиксированного положения рейки и собач ки, Перемещение рейки происхоцит на15 один постоянный шаг, равный шагу рейки. Известен механизм шаговой поцач преимущественно электроца цля конт ной сварки, соцержаший корпус, шток приводом и каретку, с подвижной зуб рейкой, Г-образной собачкой, фиксато и упорами 23 . Этот механизм явл ся наиболее близким к изобретению Нецостатком такого механизма шаговой подачи является низкая произвоцительность сварки, за счет того, что подачаэлектрода осуществляется только в оцномнаправлении и цля возвращения его висходное положение необходимы дополнительные затраты.Целью изобретения являегся повышение. произвоцительности сварки,Бель достигается тем, что механизмшаговой подачи преимущесгвенно цляэлектрода цля контактной сварки, содержащий корпус, шток с приводом и кареткус поцвйжной зубчатой рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами,снабжен жестко закрепленной на корпусесимметрично поцвижной рейке цополнигельой зубчатой рейкой, фиксатор выполненвиде поцпружиненного кулачка, взаимоействующего с Г-образной собачкой этойрейки, а.подвижная рейка установленас возможностью возвратно-поступательного3 . 99417перемещения вдоль штока, при этом привоц снабжен эксцентриком, взаимоцействующим с поавижной рейкой, а кареткапоцпружинена относительно привоца,На чертеже изображена схема механиз-ма шаговой подачи.Механизм шаговой подачи содержитшток 1, на котором закреплены подвижная зубчатая рейка 2 и непоцвижная зубчатая рейка 3. Подвижная зубчатая рейка 02 жестко соеаинена со стаканом 4, зак- - .репленным на конце штока 1 с возмож 1ностью возвратно-поступательного перемещения вдоль этого штока поц цействиемэксцентрика 5, привоаимого в цействиеэлектроприводом 6, и поп воздействиемпружины 7, нахоцяшейся внутри стакана4, На штоке установлена с возможностьюпоступательного перемещения вдоль негокареткй,8 на которой шарнирно закдйплеф; р 0ны Г-образные собачки 9 и 10, поцпружиненные к зубчатым рейкам пружинами11 и 12. На каретке 8 расположенырегулируемые упоры 13 и 14, которыеограничивают поворот собачек 9 и 10вокруг шарниров 15 и 16. Г-образныесобачки 9 и 10 кинематически связанымежду собой через кулачок 17 и тягу18, которые предназначены цля принудительного раскрытия собачек 9 и 10 припереводе механизма в исхоцное положение.Для автоматического перевода каретки8 со всеми расположенными на ней узлами и деталями она пацпружинена в направлении исходного положения пружиной 19,а кулачок 17 снабжен аля этойцели рычагом 20, пе.риоцически взаимоцействуюшим с регулируемыми упорами 21 и 22и пружиной 23, В случае шаговой подачисварочного электроца 24 он крепигся40на карегке 8 и при перемещении на опиишаг осуществляет сварку изделия 25.При этом включение сварочного токаосуществляется выключателем 26 в результате перемещения рейки 2 на оциншаг при кажцой очерепной поцаче, Величи 45на перемещения рейки 2 регулируетсяупорной планкой 2 г и фиксируется винтом 28,Механизм шаговой поцачи работаетследующим образом.При вращении эксцентрика 5 ог электропривоца 6 происхоцит перемещение стакана 4 влево на оцин шаг. При перемещении стакана 4 перемещается и попвижнаязубчатая рейка 2, жестко связанная состаканом 4. Рейка 2 нахоцится в зацеплении с собачкой 9, поэтому перемещениерейхи 2 вызывает перемещение собачки ф9, а вместе с ней и каретки 8, на которойсобачка 9 закреплена. Вместе с кареткой8 перемещается на оаин шаг и собачка10, проскальзывая по зубу рейки 3,После перемещения на один шаг рейка 2нажимает кнопку выключателя 26 и происходит сварка. Эксцентрик 5, проаолжаявращаться, освобожаает стакан 4, он попдействием пружины 7 возвращается в исхоцное положение вместе с рейкой 1,которая стремится вернуть каретку 8 висходное положение, Оцнако собачха 10,вошецшая поа воздействием пружины 12в зацепление с непоавижной зубчатойрейкой 3., препятствует возврагу каретки8, Рейка 2 проскальзывает относительно собачки 9 и возвращается в исхоаноеположение, Таким образом. происхоцигпоцача на оцин шаг. В результате цальнейшего возвращения эксцентрика 5 каретка 8 цохоцит послецовагельными шагами с осуществлением сварки ао крайнего левого положения. При этом происхоцит нагяжение пружины 19. При цосгижении каретки 8 крайнего левого положениярычаг 20 упираегся в упор 21 и происхоциг поворот рычага 20 на такой угол,что рычаг 20 оказываегся перемещеннымвправо зе ось вращения кулачка 17, Врезультате такого поворога между направлением приложения силы пружиной 23 иосью поворога кулачка 17 образуетсяплечо, которое способству г образованиюмомента силы, привоцящему к поворотулкулачка 17 вправо. При этом поворотепроисхопиг нажатие на собачку 10, которая поворачивается вокруг шарнира 16по момента контакгирования с упором14, после чего кулачок 17, проскальзывая по собачке 10, перемещаегся вверхвместе с тягой 18, когорая поворачиваетсобачку 9 вокруг шарнира 15 цо контактирования с упором 13. Упоры 14 и 13отрегулированы так, что момент конгактироваиия их с собачками 9 и 10 соот-ветствует выхоцу обих собачек из зацепления с зубчатыми рейками 2 и 3, Вэтот момент каретка 8 вмесге с расположенными на ней узлами и деталямиперемещается поц цейсгвием пружины 19на исхоцную позицию, и цикл подачи исварки повторяегся автоматически,Такое исполнение механизма шаговойпоцачи позволяет полностью авгомагизировать процесс многоточечной сварки иповысигь произвоцительность, Применениенепрерывной поаачи с помощью электроцвигателя позволяет ускорить процесси значигельно упростить его за счетСоставитель. А, АноховРецакгор Н. Багирова Техрец С.Мигунова Коррекгор Г. Решет ж 1104 Поенного комитета СССРений и огкрыгий-35, Раушская наб., ц, 4 2/7 Тира ВНИИПИ Госуцарст по целам изобре 113035, Москва, цписное а илиал ППП "Патент", г, Ужгороц, ул. Проектн исключения необхоцимосги в возцушнойсистеме и исключения пневмагическихаппаратов и приборов. 5Формула изобретения 1, Механизм шаговой поцачи преиму шественно электроца цля контактной сварки, соцержащий корпус, шток с привоцом 10 и каретку с поцвижной зубчатой рейкой, Г-образной собачкой, фиксатором и упорами, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения произвоцигельносги сварки, механизм снабжен жестко закрепленной на корпусе симметрично подвижной зубчатой рейке цополнигельной зубчагой рейкой, фиксагор выполнен в вице поцпружиненного кулачка, взаимоцейсгвуюше 6го с Г-образной собачкой этой рейки,Ьа поцвижная рейка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вцоль штока,2, Механизм по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что привоц снабжен эксцентриком, взаимоцействуюшим с поцвюмной рейкой,ф3, Механизм по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, чго карегка поцпружиненаогносигельно привоца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицегельсгво СССР504624, кл. В 23 К "11/10, 1974. 2. Авторское свицегельство СССР721277, кл. В 23 К 11/10, 1980