Гидравлический шаговый привод

СОВЕТСКИХОВЗИЧНУПНЕСНИК А СПУБЛИК80. 3(5915 В 11/12 ТЕНИЯ А 8 е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ(71) Ленинградское специальное конструкторское бюро 1 Ленгидростальф(56) 1.Авторское свидетельство СССРйо заявке 9 2497317/25-06,кл, Р 15 В 9/03, 1977.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОИЖПРИВОД, содержащий по меньшей мердва гидроцилиндра с установленнымив них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющейполостью, обеспечивающий силовуюсвязь поршней с силовой штангой,насосы низкого и высокого давлений,сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидрораспределителями, подключенными параллельно к каждому гидроцилиндрус возможностью попеременного соединения их одноименных полостей, обратные клапаны, конечные выключателии линию слива, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что; с целью упрощенияконструкции и повышения надежности,он снабжен подпорными клапанами,один из которых установлен междулинией высокого и низкого давления,а другой - между линией низкого давления и линией слива, причем захваты расположены в поршне, а их управляющие полости сообщены с рабочимиполостями через обратные клапаны иконечные выключатели.)0 20 25 30 35 50 60 Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть испольэонано, например, для маневрирова, - ния затворами гидротехнических сооружений.Известен гидранлический шаговый привод, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, сообщенные линиями низкого и высокого давлений с управляющими гидро- распределителями, подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с воэможностью попеременного соединения их одноименных полостей, обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива 1)Недостатками известного привода являются сложность конструкции и недостаточная надежность работы захвата, связанная с наличием отдель - ной системы управления захвата.Целью изобретения янляется упрощение конструкции и повышение надежности привода.Поставленная цель достигается тем, что предложенный привод снабжен полпорными клапанами, один из которых установлен между линией высокого давления и линией низкого данления, а другой - между линией низ -кого давления и линией слива, при -чем захнаты расположены н поршне,а их управляющие полости сообщены срабочими полостями через обратныеклапаны и конечные выключатели. На ертеже представлена принципиальная схема привола. Привод содержит по меньшей мере лва гидроцилинлра 1 и 2 с установ ленными в них поршнями 3 и 4 с образованием рабочих полостей 5,6 и 7,8,Гилроцилиндры 1 и 2 расположены соосно на силовой штанге 9 и скреплены между собой рамой 10. В каждом поршне 3 и 4 установлены захваты,выполненные н виде легко деформируемых стенок 11 с управляющими полостями соответственно 12 и 13, сообщенными через обратные клапаны 14 инормально запертые конечные выключа" тели 15 с полостями 5-8 гидроцилиндров 1 и 2. Привод содержит насосы 16 и 17 высокого давления, сообщеннные линией 18 высокого давления и линиеи 19 низкого давления с управляющими гидрораспрелелителями 20 - 23, выходы которых линиями 24-27 связаны с полостями 5 - 8 гилроцилиндров 1 и 2, а также насос 28 низкого давления, полклю енный линией 29 и обес -,"инаюши питание управляющего вхогил 1 х) расп 1 спилите ей 20 - 23, При:. . включает пол; орный клапан 30,установленный между линией 18 высокого давления и линией 19 низкогоданления, и подпорный клапан 31,установленный между линией 19 и линией 32 сливаРабочая жидкость по 5 ступает н насосы 16, 17 и 28 из приемного резервуара 33, а в последний - по линии 34 слива.Привод работает следующим образом.Силовая штанга 9 неподвижно закреплена по концам на опорах. При работающих насосах 16 и 17, выполненных с одинаковой подачей рабочей жидкости, включается гилрораспределитель 21 в позицию, при которой полость 5 гидроцилиндра 1 по линии 24сообщается с насосом 16, а полостьб через линию 5 - с линией 18, лав -ление в которой определяется настройкой подпорного клапана 30, Одновременно включается гидрораспределитель 22, соединяя полость 8 гидроцилиндра 2 с линией 19, определяемого настройкой клапана 31, а полость 7 с линией 34 слива.При повышении давления в полости 5 гидроцилиндра 1 до величины давления в полости 6 рабочая жилко-.,ть, поступающая через обратные клапаны 14 н управляющую полость 1,деформирует стенки 11, обеспечивая силовую снязь поршня 3 со штангой 9 При дальнейшем росте давления вполости 5 до величины, необходимойлл преодоления нагрузки, рама 10нач:инает двигаться вправо (по чертежу), При этом рабочая жидкость,вытесняемая из полости 6 через линик 25, гидрораспределитель 21, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, поступает в полость 8 гидроцилиндра 2, Так какдавление жидкости в полости 8, полдерживаемое клапаном 31 и поступающее в управляющую полость 13, недостаточно для деформации стенок 11поршня 4, то последний свободно перемещается в позицию, показанную на чертеже, Одновременно в полост 8 гидроцилиндра 2 поступает рабочая жидкость от насоса 17 через гидро -распределитель 23, клапан 30, линию 19, гилрораспределитель 22 и линию27, и поршень 4 гидроцилиндра 2 возвращается в исходное положение (дляпоследующего рабочего хода) в два раза быстрее, чем поршень 3 гидроцилиндра 1, совершающий рабочий ход.До окончания рабочего хода поршня 3 гидроцилиндра 1 отключается гидрораспределитель 22 ч включается гидрораспределитель 23, который соединяет насос 17 через линию 27 с по -лосью 7 гидроцилиндра 2, а полость 8 с линией 18, Так как пропускная спос:обность на;осов 16 и 17 олина - кона, в полости 5 и 7 гидрсцилинл993677 ФЛ /7 1 1 Х 0.1 1/ Зека 10646/7 Тр. 717 Подл;сно 1.1 а ППП 1; ."с1 . Орол, роста) 1Р ров 1 и 2 поступает одинаковое коли-чество рабочей жидкости и поршень 4,относительно силовой штанги 9 имеетнулевую скорость.Деформируются стенки 11 поршня 4посхедний замыкается со штангой 9,а гидроцилиндры 1 и 2 работают совместно,В конце рабочего хода поршня 3гидроцилиндра 1 автоматически размыкается силовая связь поршня 3 соштангой 9, поскольку управляющаяполость 12 сообщается через обратныеклапаны 14 и левый (по чертежу) выключатель 15 с полостью 6, Одновременно отключается гидрораспределитель 21 и включается гыдрораспределитель 20, который сообщает полостьб через линию 25 с линией 19, а полость 5 с линией 29 слива, Поршень 3возвращается в исходное (по чертежу)положение описанным путем. Затем цикл работы повторяется.Таким образом, рамка движетсянепрерывно,При реверсе гидрораспределителей20-23 рама 10 перемещается в противоположную сторону. Расположение захватов непосредственно в поршнях 3и 4 позволяет совместно с предложенной гидравлической схемой привода повысить надежность силового за мыкания поршней 3 и 4 с силовойштангой 9, доступными средствамиавтоматизировать процесс и уменьшитьэнергозатраты вследствие возможностипоследовательного сообщения одйоименных рабочих полостей 5,6 и 7,8гидроцилиндров 1 и 2.Предложенный привбд может бытьиспользован в качестве исполнительного механизма откатных судопропускных ворот сооружений защиты от на"гонных наводнений.