Преобразователь угла поворота вала в код

Номер патента: 1508344

Авторы: Косинский, Скороходов, Субботин, Холомонов

ZIP архив

Текст

3 1508344Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством.Целью изобретения является повыше"ние точности преобразователя путемкомпенсации погрешности от неортогональности осей обмоток ротора. 10На чертеже изображена структурнаясхема преобразователя.Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся траснформатор(СКВТ) 1, двухфазный источник 2 питания, делитель 3 напряжений, нуль-органы 4 - 6, блок 7 преобразованиясдвига фазы в числоимпульсный код,счетчик 8 импульсов. Делитель 3 напря"жения выполнен на резисторах К,и К 20Преобразователь работает следующимобразом,На выходах двухфазного источника 2вырабатывается синусное У и косинусное Б напряжения частоты Я для питания СКВТ 1. СКВТ 1 работает в режимефазовращателя и его выходные синусныйБ и косинусный Б сигналы смещены пофазе относительно входных сигналовП ,Б на угол , пропорциональный углу Ы,поворота вала СКВТ, Из выходныхнапряжений Уи Б СКВТ 1 делитель 3напряжений формирует напряжение Б.Нуль-органы 4 - 6 формируют прямоугольные импульсы из Выходных сигналов двухфазного источника 2 питания,СКВТ 1 и делителя 3 напряжений. Наличие погрешностей неперпендикулярностиобмоток статора 3 ротора 8, неравенства амплитуд питающих напряжений о Б (или коэффициента передачиСКВТ 1 по каналам синуса и косинуса)приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе выходныхсигналов Б 1 и Бд СКВТ 1 относительновходных сигналов Б и У двухфазногоисточника 2 в функции угла поворотаСКВТ 1,. В блоке 7 выходные сигналынуль-органов 4 - 6 суммируются пофазе.В результате суммирования в блоке7 происходит частичная компенсация упомянутых погрешностей до величинывторого порядка малости,Делитель 3 напряжений предназначендля уменьшения влияния погрешностиненерпендикулярности обмоток ротораСКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающейявляется погрешность 3, При этомрезисторы в делителе 3 напряжений выбираются из соотношенияКК-- э п Р,На выходе блока 7 циклически формируются пачки импульсов. 1 исло импульсов в каждой пачке пропорционально углу поворота ротора СКВТ 1, Выход. ные импульсы блока 7 в каждом цикле подсчитываются счетчиком 8, на выходе которого формируется позиционный код угла поворота. В начале каждого цикла счетчик 8 устанавливается в исходное положение подачей импульса на установочные входы (не показаны),Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входы которого подключены к выходам двухфазного источника питания, первые выходы двухфазного источника питания и синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входами соответственно первого и второго нуль- органов, третий нуль-орган, выход ко-торого и выходы первого и второго нуль-органов соединены с входами блока преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен делитель напряжений, входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход соединен с входом третьего нуль-органа.

Смотреть

Заявка

4191952, 04.02.1987

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

КОСИНСКИЙ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СКОРОХОДОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, СУББОТИН СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ХОЛОМОНОВ АНДРЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: H03M 1/64

Метки: вала, код, поворота, угла

Опубликовано: 15.09.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1508344-preobrazovatel-ugla-povorota-vala-v-kod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Преобразователь угла поворота вала в код</a>

Похожие патенты