Устройство для измерения усилия, приложенного к ручке управления летательного аппарата

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и;993061 Сфюэ СфветскнкСфцнапнстнческнкРеспублик(51)М. Кл. С 01 1. 5/22 Гевударствевкый кфнктет СССР ае делан взевретеккй к открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЯ,ПРИЛОЖЕННОГО К РУЧКЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГОАППАРАТА Цель изобретения - повышение точ-ности за счет координации движенияручки и записывающего устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено ручным приво"дом и криволинейным монорельсом с зуб"чатой рейкой, связанной с приводом изаписывающим устройством, а монорельсвыполнен так, что Форма кривой егосредней линии соответствует заданноитраектории движения ручки.На чертеже показано предлагаемоеустройство 1Изобретение относится к испытаниям авиационной техники и предназначено для определения силовой характерис." тики системы продольного и поперец" ного управления летательного аппарата на земле. 5Известна конструкция устройства для измерения и. записи .усилий, содер. жащая динамометрическур ручку, сос" тоящую из корпуса со стаканом, поводка,. чувствительного элемента, передаточно"множительного механизма ипотенциометров 11 .Однако такое устройство характе.- ризуется недостаточной точностью измерений,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому являетсяустройство для измерения усилий, прилагаемых летциком при управлении самслетом, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передатоцно-множительный механизм с записывающим устройством 1,2 1 . При наземной подготовке летательного аппарата к летным испытаниям устройство не позволяет точно опре" делить градиенты изменения усилий по ходу движения ручки управления за счет того, что оператор, производящий измерения, не в состоянии обеспечить скорость движения ручки управ" ления равной скорости движения ленты записывающего устройства.993061 3Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы и кинематически соединены, между собой неподвижная рама 2, скоба 3 с упором 4, два упругих элемента 5, связывающих рамку со ско бой, передаточно-множительный механизм 6, записывающее устройство, состоящее из барабана 7, прижимной планки 8, шестеренчатого руцного привода 9, штанги 10, движка 11 с пером 1 о 12 и натяжного устройства 1. Барабан 7 туго насажен на ось спаренных и ра-. диально подпружиненных между собой шестерен 14, служащих для зацепления с шестернями ручного привода 9 и зуб чатой рейкой 15 монорельса 16. В верх ней части корпуса 1 установлены ролики 17, катящиеся в пазах монорельса. и стрелка 18. На монорельсе установлена линейка 19, На неподвижной рамке 2 имеется отверстие 20 для крепления силоизмерителя шарнирно к кор.пусу 1; Ионорельс с помощью оси 21 установлен во втулке 22 и имеет два фиксированных положения: одно - для измерения и записи усилий системы продольного управления, второе - для измерения и записи усилий системы поперечного управления. Криволинейность монорельса 16 выполнена в соответствии с траекторией движения реперных точек а иручки 23 управления летательным аппаратом, чтобы усилия, прикладываемые к ручке упрайления, все время были нормальными.35Для проведения измерений и записи усилий на ручке управления устройство жестко крепится в пазах подфонарной балки.Устройство работает следующим образом.Ручным шестеренцатым приводом 9 подводят упор 4 к реперной точке а ручки управления, Стрелку 18 устанавливают на нулевую отметку линейнки 1945 вращая ручку шестеренчатого привода 9, вращение передается через шестерни 14 барабану 7 записывающего устройства с линейной скоростью, равной скорости перемещения реперной точки ручки управления. Одновременно уст 50 ройство перемещается по монорельсу, упором 4 отклоняя .ручку 23 управления от себя. Усилие, возникающее на руцкеуправления, через упор 4 и скобу 3 4передается на упругие элементы 5, деформируя их и перемещая скобу 3, которая в свою очередь передает усилие на передаточно-множительный механизм 6, движок 11 с пером 12,Для измерения усилий, возникающих на ручке управления при движении ее на себя, на ручку управления надевается хомут.Для измерения и записи усилия системы поперечного управления монорельс 16 поворачивают на 90 и фиксируют во второе положение. Упор 4 подводят к реперной точке о.Устройство позволяет одновременно получать графики силовых характеристик системы управления летательного аппарата и мгновенно определять усилия, возникающие на ручке управления при смещении ее на заданное расстояние.Обеспечение равных скоростей движения ручки управления летательного аппарата и ленты записывающего устройства повышает точность измерения и записи усилия, которое необходимо приложить к ручке управления для смещения ее на единицу пути.Формула изобретенияУстройство для измерения усилий,приложенных к ручке управления летательного аппарата, содержащее корпус,чувствительный элемент, связанный через передаточно-множительный механизмс записывающим устройством, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности за счет координации движения ручки и записывающегоустройства, оно снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом сзубчатой рейкой, связанной с приводоми записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривойего средней линии соответствует заданной траектории движения ручки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Павлова А.В. Аппаратура и методы измерений при летных испытанияхсамолетов, М., 1967, с.94-95.2. Авторское свидетельство СССРйф 61936, кл, 6 011/04, 03.08,40