Электрогидравлический сервомеханизм

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеез СеветскикСоциалистических Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-вуГ 15 В 9/03с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявитель 54 ) ЭЛЕКТРОРИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ Изобретение относится к гидроав томатике и может быть использовано, например, в комбинированных системах . регулирования двигателей внутреннего сгорания.Известен электрогидравлический сервомеханизм, содержащий насос, исполнительный гидродвигатель, ограничитель давления насоса, выполнен.ный в виде подпружиненного. поршня, размещенного. в. корпусе, электроме-.ханический преобразователь и золотник, установленный во втулке и гидравлически .связанный с насосом,гидродвигателем и сливом, при этом электромеханический преобразователь связан рычагом с золотником и гидро двигателем Г 1).Недостатком известного сервомеханиэма является низкая надежность вследствие воэможности облитерации , и засорения механическими частицами: золотника.Цель изобретения - повышение на дежиости.Указанная цель достигается теи, что сервомеханиэм снабжен шестеренным гидромотором, одна иэ шестерен которого жестко соединена с втулкой золотника, а другая выполнена свободновращающейся, при этом выходограничителя давления связан с входом гидроиотора, выход которогосоединен со сливом, а рычаг снабженупорами для Фиксации золотника от.проворота.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического сервомеханиэма;10 на Фиг; 2 - вид А на фиг. 1.Сервомеханиэм содержит насос 1,исполнительный гидродвигатель 2,ограничитель 3 давления насоса 1,выполненный в виде подпружиненногопоршня 4, размещенного в корпусе 5, 15 электро еханический преобразователь6 и золотник 7, установленный вовтулке 8 и гидравлически связанный с насосом 1, гидродвигателем2 и сливом абаком ) 9, причем электромеханический преобразователь 6связан рычагом 10 с золотником 7и гидродвигателем 2. При этом сервомеханиэм снабжен шестеренным гидромотором 11, одна шестерня которого 25 жестко связана с втулкой 8 и выполнена, например, в ниде зубчатоговенда 12, а другая шестерня 13 выполнена свободновращающейся, выходограничителя 3 давления выполненв виде двух окон 14 и 15, первое иэ.которых соединено непосредственно сФ сливом, а второе, перекрытие которого поршнем 4 выполнено меньшим,.чем перекрытие окна 14, связано со входом гидромотора 11, выход которого соединен со сливом. При этомрычаг 5 10 снабжен упорами 16 и 17 для Фиксации золотника 7 от проворота. Рычаг 10 подпружинен пружиной 18 отно. сительно штока 19 гидродвигателя 2.Электрогидравлический сервомеха" 10 низм работает следующим образом.В начале работы насос 1 подает рабочую жидкость в ограничитель 3, поршень 4 которого, поднимаясь, при определенном давлении открывает окно 15, а затем при дальнейшем росте давления открывает окно 14 и на установившемся режиме работы поршень 4 стабилизирует давление в исполнительном гидродвигателе 2 на .определенном уровне за счет слива части избытка рабочей жидкости через окно 14. При этом оставшаяся часть избытка рабочей жидкости про-ходит через окно 15 к зубчатому венцу 12, работающему в паре со свободновращающейся шестерней 13, для привода во.вращение втулки 8, в результате вращения которой оседание частиц на золотнике 7, имеющем возвратно- поступательное движение, практически исключено, что обеспечивает надежность работы электрогидравлического исполнительного механизма. Упоры 16 и 17 предотвращают при этом проворот золотника 7. 35При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 6 рычаг 10 перемещает золотник 7, а шток 19 гидродвигателя 2 возвращает рычаг 10 и золотник 7 в исходное положение.Использование предлагаемого изобретения в комбинированных системах регулирования двигателей внутреннего сгорания позволит повысить йх. надежность и тем саум эффективность их использования. Электрогидравлический сервомеханиэм, содержащий насос, исполнительный гидродвигатель, ограничитель давления насоса, выполненный в виде подпружиненного поршня, размещенного в корпусе, электромеханический преобразователь и золотник, установленный во втулке и гидравлически связанный с насосом, гидродвигателем и сливом, при этом электромеханический преобразователь связан рычагом с золотником и гидродвигателем, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен шестеренным гидромотором, одна из шестерен которого. жестко соединена с втулкой золотника, а другая выполнена свободновращающейся, при этом выход ограничителя давления связан с входом гидромотора, выход которого соединен со сливом, а рычаг снабжен упорами для фиксации золотника отпроворота.Йсточники информации принятые во внимание при экспертизе1. Толшин В.И. и др. Переходные процессы в дизель-генераторах. Л., "Машиностроение", 1977, с. 152, рис. 98.992848 Р 7 Составитель С.РоН,Кешеля Техред О.Неце венский Редак рректор А.ференц Тираж 715И Государственного комитета делам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская наб Эаказ 41 Подпис И 1303 фил ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектна