Устройство для управления электромагнитным тормозом

ОП ИСАЫИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11992269(53) УДК 625.2- -592(088.8) лю делам изобретений и еткрмтий(72) Авторы изобретения Вакульчик, И. А. Мартовицкий; В. В. А. Серокуров и К. В. Дерк ррошиловградский филиал Государствнного проектно- у:конструкторского и научно-исследов ьйЖоинститута Гипроуглеавтоматизацияц.(54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ УПРАВ,ЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ТОРМОЗОМ На чертеже представлена ная схема устройства для упрромагнитным тормозом. функциональ ления электИзобретение относится к устройствам для автоматического управления тормозами транспортного средства.Известно устройство для управления электромагнитным тормозом по авт. св.912569, содержащее тиристорный ключ, управляющий вход которого через защитный тиристорный оптрон подключен к выходу генератора управляющих импульсов, подключаемого к обмотке электромагнитного тормоза, параллельно которой подключен диод и источник питания, подключенный между отрицательным полюсом источника питания и диодом резистор, сумматор, пороговый элемент, датчик положения тормозной педали, выход которого подключен к одному входу сумматора, другой вход которого подключен между диодом и резистором, а выход соединен с пороговым элементом, подключенным к входу генератора управляющих импульсов. Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает требуемого быстродействия.Цель изобретения - повышение быстродействия. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ключевым элементом, одновибратором, дифференцирующим элементом и инвертором, выход которого подключен к входу порогового элемента, а вход - к выходу одновибратора, вход которого через дифференцирующий элемент соединен с ключевым элементом, связанным с тормозной педалью. Устройство содержит генератор 1 управляющих испульсов, защитный оптрон 2, тиристорный ключ 3, обмотку 4 электромагнитного тормоза, зашунтированную создающим цЕпь гашения энергии индуктивности обмотки 4 диодом 5, тормозную педаль 6, к которой подключен датчикположения педали, резистор 8, сумматор 9, пороговый 2 о элемент 10, ключевой элемент 11, дифференцирующий элемент 12, одновибратор 13, инвертор 14.Устройство работает следующим обра9922694на ключ 3, который подает импульсы тока в обмотку 4 электромагнитного тормоза, увеличивая в ней ток. Процесс продолжается до тех пор, пока сигнал сумматора 9 не превысит напряжение срабатывания порогового элемента 1 О,Таким образом, осуществив подпиткуэлектромагнита и обеспечив его начальное притяжение к рельсу, можно плавно изменять усилие торможения практически с самого начала перемещения педали, что приво 10 дит к повышению быстродействия, сокращению тормозного пути и повышению .надежности торможения транспортного средства.Устройство без изменения параметровобмотки электромагнитного тормоза может 1 быть установлено на аккумуляторном электровозе с секционированным источником питания любого типа. формула изобретения 25 В нормальном состоянии педаль 6 отжа та, ключевой элемент 11 разомкнут, от дат чика 7 на сумматор 9 поступает сигнал достаточный для срабатывания порогового элемента 1 О, который в этом состоянии за пирает генератор 1 управляющих импульсов Ключ 3 также заперт обмотка 4 электро магнитного тормоза обесточена.В момент нажатия на педаль замыкает ся ключевой элемент 11, подавая перепад напряжения на дифференцирующий эле мент 12, импульс с которого вызывает опро кидывание одновибратора 3. Выходнои сигнал с одновибратора через инвертор 14 поступает на вход порогового элемента 10 возвращая его в исходное состояние, От сутствне выходного сигнала с порогового элемента способствует запуску генератора управляющих импульсов, с выхода которого через тиристорный оптрон 2 на ключ 3 пос тупают коммутирующие импульсы, вызывая открывание его. Ключ 3 пропускает импульсы тока в обмотку 4 электромагнитного тормоза. Элементы схемы одновибратора выбраны из условия получения такой длительности его выходного импульса, при которой схемой устройства обеспечивается ток (ток нодпитки) в обмотке 4, необходимый только для начального притяжения электромагнита к рельсу. При дальнейшем нажатии педали (и уже притянутом электромагните к рельсу) сигнал с датчика 7 положения педали уменьшается и складывается на входе сумматора 9 с напряжением обратной связи, снимаемым с резистора 8 цепи гашения энергии индуктивности обмотки 4. Если суммарный сигнал с сумматора 9 ниже напряжения срабатывания порогового элемента 1 О, генератор 1 импульсов продолжает выдавать управляющие импульсы Применение предлагаемого устройства на аккумуляторном электровозе АРП - 10 позволяет в конечном итоге повысить безопасность движения. Устройство для управления электромагнитным тормозом по авт, св.9125 б 9, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено ключевым ЗО элементом, одновибратором, дифференцирующим элементом и инвертором, выход которого подключен к входу порогового элемента, а вход - к выходу одновибратора, вход которого через дифференцируюший элемент соединен с ключевым элементом, связанным с тормозной педалью.Редактор Н. ГришаноЗаказ 11219/ б ИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о35, Москва, Ж - 35, Раушска ППП Патент, г. Ужгород,4/5 тная