Электропривод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 989722
Автор: Кипригин
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск изСоциалистическихРеспублик и 1989722(51)М. Кл. Н 02 Р 5/06 с присоединением заявки РЙ Гесударствннньа юмнтвт СССР(23)Приорнтет.(53) УД К 621. 316. 718.5(088.8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень М 2 но делам нзобретеннй н открытийДата опубликования описания 15 .01. 83(5 т) ЭЛЕКТРОПРИВОД 1Изобретение относится к электро-технике и может быть использовано в электроприводах моталок прокатных проволочных станов, для двух или более электроприводов сигналом задаФ5 ния является сигнал скорости электродвигателя последней клети стана. Известен электропривод с регулятором скорости и блоком упреждающего1 О ограничения, который удовлетворяет требованию к быстродействию по отношению к управляющему воздействию 1.Недостатком этого электропривода является перегрузка электрической и механической частей электропривода при пусках и остановах с полным задающим сигналом. Применение его возможно только при практически безынерционных преобразователях и отсутствии щ упругих связей и нелинейностей, оказывающих значительное влияние на динамические характеристики электропри- . вода. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электро- привод, содержащий электродвигатель сдатчиком скорости, последовательно включенные задатчик интенсивности, гулятор скорости и преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю, задающий элемент. В этом электроприводе устраняются перегрузки .при пусках и остановах ( 2 .Недостатком этого устройства яв" ляется низкая динамическая погрешность воспроизведения заданной скорости,. обусловленная действием задатчика интенсивности. Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода.Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно введены усилитель, четыре разделительных диода и два диодных усилителя-формирователя, причем усилитель включен между выходом задающего элемента ивходом задатцика интенсивности, выход задающего элемента через два разделительных диода подключен к первым,а выход датчика скорости церез двадругих разделительных диода - к вторым входам диодных усилителей-формирователей, выходы которых подключены ко второму и третьему входам регулятора скорости.,На чертеже представлена блок-схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1 с датчиком 2 скорости,последовательно включенные задатцик3 интенсивности, регулятор 1 скорости,15преобразователь 5. Между выходом задающего элемента 6 и входом задатцика 2 интенсивности включен усилитель7. Выход задающего элемента 6 черезразделительные диоды 8 и 9 подключен 2 ок первым, а выхОд датчика 2 скоростисрез два разделительных диода 10 и11 - к вторым входам диодных усилителей-формирователей 12 и 13, выходы которых подключены к второму и 25третьему входам регулятора 4 скорости.,Диодные усилители-формирователи12 и 13 представляют собой усилителис диодной характеристикой, т.е, вы- зОходное напряжение усилителя отличноот нуля, если сигнал на выходе диода10 111) превышает сигнал на выходедиода 8 (9 ),Напряжение на выходе усилителя рав-з 5но максимальному значению при любомвходном сигнале, отличном от нуля.Электропривод работает следующимобразом,На начальном этапе пуска сигналы 40на выходах диодных усилителей-формирователей отсутствуют, так как дляодного из них отсутствует входнойсигнал вследствие наличия разделительного диода, а для другого сигнал обратной связи:,меньше сигнала задания.На этом этапе скорость двигателяменяется в соответствии с темпом изменения выходного сигнала задатцикаинтенсивности. Когда сигнал обратнойсвязи превышает сигнал задания, навыходе одного из усилителей формирователей появляется сигнал, который частично компенсирует сигнал с выхода эадатцика интенсивностиИзменение скорости на этом участке незначительно и зависит от коэффициента усиления в цепи обратной связи.По окончании разгона сигнал на выходе задатцика интенсивности не меняется и регулирование скорости производится через диодные усилители- формирователи, т,е. без участия задатчика интенсивности. Этим самым обе- спечивает достижение поставленной цели - независимости быстродействия по задающему воздействию от параметров эадатчика интенсивности после достижения скорости электродвигателя заданного значения.формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель с датчиком скорости, последовательно включенные задатчик интенсивности, регулятор скорости и преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю, задающий элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем,. что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введены усилитель, четыре разделительных диода и два .диодных усилителя-форми-. рователя, причем усилитель включен между выходом задающего элемента и входом задатчика интенсивности, вы.- ход задающего элемента через два разделительных диода подключен к первым, а выход датчика скорости через два других разделительных диодак вторым входам диодных усилителей. формирователей, выходы которых подключены к второму и третьему входам регулятора скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зимин Е. Н., Яковлев В. И.Автоматическое управление электроприводами. М., "Высшая школа", 1979,с, 218-241.2. Лебедев Е, Д. Улравление вентильными электроприводами постоянного тока. И., "Энергия", 1970, с.59.989722 Составитель В. ПоспеловРедактор Л.Алексеенко Техреду.Кастелевйч Корректор Е.Рошко Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Заказ.111 ч 7/76 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, коми и от ушск Подписитета СССРкрытийая наб., д 4
СмотретьЗаявка
2956691, 14.07.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7653
КИПРИГИН ГЕОРГИЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/06
Метки: электропривод
Опубликовано: 15.01.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-989722-ehlektroprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электропривод</a>
Предыдущий патент: Электропривод постоянного тока
Следующий патент: Электропривод постоянного тока
Случайный патент: Ионный микроанализатор