Линейный шаговый электродвигатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рп 989698(Я)М Кп 3 Н 02 К 41/03 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 1503.83(72) Авторы изобретения песян и Л.А.Г.Валесян яфффмнв 1 Заявител 4 линейный ый электРОдВиГАтель е относится к электро-стности - к линейнымродвигателям, которыеое.применение в дискретектр итну ных ещеговыеерромаромагнит пер Ферромагнит двигателе за ровода элект позволяет шаг и снижа олучение перемещенинаправляющей в этомдеформации магнитогнита йеремещения нателю иметь большойго надежность,р 5 т техни- явля-,Наиболее близким,по своейческой сущности к изобретениюется линейный шаговый электродтель, содержащий ферромагнитнправляющую, две немдгнитные кнесущие по электромагнитному фру, и два тяговых электромагнякорем 23Однако из-за одностороннегложения тяговых электромагнитсительно Ферромагнитной напраконструкция этого двигателя лкомпактности, а сам двигатель вигаю нарезки,йксатота с,2распов отно- ляющей схематически прмый электродвигател ш нане мот-.Изобретени технике, в ча шаговым элект находят широк ном электроприводе. Известны линейные двигатели, содержащи направляющую, два эл фиксатора и электром ния 11. П нойжет иметь высоких динамических характеристик.Бель изобретения - упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик.Для достижения этой цели на каждой каретке размещено по тяговомуэлектромагниту, и оба тяговых электромагнита установлены соосно с цилиндрической направляющей, расположенной внутри тяговых электромагни-.тов, причем один из тяговых электромагнитов установлен между якорем идругим тяговым электромагнитом,Белесообразно в данном двигателеферромагнитную направляющую выполнять в виде полого цилиндра и располагать ее снаружи тяговых электромагнитов,С целью расширения функциональныхвозможностей описываемого двигателяза счет изменения величины шага, целесообразно также якорь устанавливатьс возможностью его перемещения внаправлении движения относительнотягового магнита и последующего за"крепления его, например, с помощьювинтов.На Фиг. едставленпредлагае ь с внуренним размещением Ферромагнитнойнаправляющей, поперечный разрез; нафиг. 2 - то же, с внешним размещением,Электродвигатель состоит из ферромагнитной направляющей 1 (в данном случае она является подвижнымэлементом), закрепленной каретки 2и свободной каретки 3, На обеихкаретках установлено по фиксирующему электромагниту (фиксатору) -10соответственно 4 и 5. на пружинящихэлементах б. Кроме того, на кареткахзакреплено по тяговому электромагниту: на каретке 2 - электромагнит 7,на каретке 3 - электромагнит 8. Элект ромагнит 8 одним торцом магнитопровода обращен к электромагниту 7 а рабочей поверхностью, т,е, другим торцом к якорю 9, который крепится кобойме 10, несущей тяговый электромагнит 7, Якорь 9 установлен с возможностью перемещения вдоль оси направляющей для выставки необходимойвеличины шага двигателя, После выставки зазора предусматриваесякрепление якоря 9 на обойме 10 спомощью винтов 11. Двигатель работает следующим образом.Если взаимное положение узлов дви- Югателя, представленное на Фиг. 1,принять за исходное, то при подачеэлектрического импульса в электромагнит 5, последний притягивается кнаправляющей 1, Следующий импульс дол-ужен пойти на тяговый электромагнит 8Благодаря второму импульсу электромагнит 8 притягивается к якорю 9 иобеспечивает перемещение направляющей1 слева направо на один шаг. Для 4 Ообеспечения следующего шага электромагнит 5 отключается, а на обмоткуэлектромагнитного фиксатора 4 пода-.ется импульс. Притянувшись к направляющей 1, фиксатор 4 удерживает ееот осевого перемещения. В таком положении подается импульс на электромагнит 7, Роль якоря электромагнита7 выполняет часть магнитопроводаэлектромагнита 8, т.е, электромагнит8, а, следовательно, и несущая его 5 Окаретка 3, будучи свободными, припрохождении импульса по обмоткеэлектромагнита 7 перемещаются справа налево и обеспечивают исходное,положение узлов двигателя. Для повторения цикла необходимо отключитьобмотку фиксатора 4,Изменив очередность подачи импульсов по обмоткам электромагнитов, можно изменить движение направляющей 1 на противоположное, т .е. справа на" лево.,Двигатель работоспособен и при закреплении каретки 3, при этом каретка 2 и направляющая должны быть свободными, а также при закреплении направляющей 1 и свободных каретках 2 и 3.Благодаря размещению тяговых электромагнитов на каретках и соосной установке их с ферромагнитной направляющей конструкция предлагаемого двигателя становится компактной, что создает возможность при одинаковых с известными. двигателями габаритах повысить динамические характеристики изобретения.Формула изобретения 1. Линейный шаговый электродвигатель, содержащий Ферромагнитную направляющую, две немагнитные каретки,,несущие по электромагнитному фиксатору, и два тяговых электромагнита с,якорем, отличающийсятем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик, на каждой каретке размещенопо тяговому электромагниту, и обатяговых электромагнита установленысоосно с цилиндрической ферромагнитной направляющей, расположенной внутри тяговых электромагнитов, причемодин из тяговых электромагнитов установлен между якорем и другим тяговымэлектромагнитом,2. Электродвигатель по п. 1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоферромагнитная направляющая выполнена в виде полого цилиндра и расположена снаружи тяговых электромагнитов.3. Электродвйгатель по пп. 1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,Ч целью расширения функциональныхвозможностей за счет изменения величины шага, якорь установлен с возможностью его перемещения в направлении движения относительно тяговогоэлектромагнита и последующего закрепления, например с помощью винтовЙсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции Р 2220107,кл. Н 02 К 41/02, 19742. Авторское свйдетельство СССРпо заявке 9 .2645465/24-07,кл. Н 02 К 41/02, 1978, (прототип).