Угольный струг

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 622,232. ,75 (088.8) Опубликовано 07.01.83. Бюллетень1 Дата опубликования описания 17.01.83 в Лолам нзооретеккй и открытий(72) Авторы изобретения Ордена Октябрьской Революции и ордена Ч:рщового Красного" -"Знамени институт горного дела им, А. А. Скочинского(54) УГОЛ ЪНЪй СТРУГ 1Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования в струговых установках.Известен угольный, струг, включающий подвижные резцовые головки и встроенный между ними газогидравлический демпфер, предназначенный для снижения неравномерности действующих в тяговой цепи струга динамических нагрузок 1.Недостатком устройства является то, что подвижные резцовые головки жестко связаны между собой, вследствие чего колебания резцовых головок относительно корпуса струга происходят неустойчиво и с малыми амплитудами. Наиболее близким техническим решением к изобретению является угольный струг, включающий корпус с подвижными резцовыми головками, соединенными с ним с помощью гидроцилиндров, гидроаккумуляторы и тяговую цепь, соединенную с корпусом 12,Однако возможность заклинивания струга в угольном массиве устройства снижает эффективность разрушения угля.Целью изобретения является повышение эффективности разрушения угля. 2Поставленная цель достигается тем, чтоугольный струг, включающий корпус с ьз.вижными резцовыми головками, соединенными с ним с помощью гидроцилиндров, гидроаккумуляторы и тяговую цепь, соединенную с корпусом, снабжен гидрозатворами, установленными в корпусе соосно с гидроцилиндрами резцовых головок с возможностью взаимодействия с их поршнями, тяговая цепь снабжена соединенными с корпусом гидроцилиндрами, штоковые полости которых сообщены с гидрозатворами и поршневыми полостями гидроцилиндров резцовых головок посредством последовательно сообщенных преобразователей давления и обратных клапанов.На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий вид.Угольный струг состоит из корпуса 1 ирасположенных в нем подвижных резцовых головок 2, соединенных с поршнями 3 гидро- цилиндров 4 резцовых головок,гидроцилинд О ров 5 тяговой цепи, к штокам 6 которыхприсоединена тяговая цепь струга 7, гидро- аккумуляторов 8, расходные отверстия которых включены в поршневые полости 9 гидроцилиндров 4, преобразователей 10 давления и обратных клапанов 11, вклю 987093ченных в трубопроводы 12, связывающие поршневые полости 9 со штоковыми полостями 13 гидроцилиндров 5; гидрозатворов 14, включенных в трубопроводы 15, связывающие поршневые полости 9 со штоковыми полостями 13.Преобразователи 10 давления состоят из размещенных в корпусе поршня 16, шарикового обратного клапана 17, пружины 18 и имеют по три камеры; впускную 19, выпускную 20 и кольцевую камеру 21 пружины.Гидрозатворы 14 состоят из размещенных в корпусе плунжере 22 и пружины 23.Поршни 3 и плунжеры 22 снабжены скалками 24 и 25, выходящими через уплотнительные узлы из, расположенных соосно гидроцилиндров 4 и гидрозатворов 14. 5105 Угольный струг работает следующим образом.При внедрении резцовой головки 2 в угольной массив происходит относительное смещение жестко закрепленного в корпусегидроцилиндра 4 и его поршня 3. Давление жидкости в поршневой полости 9 гидроцилиндра 4 увеличивается с одновременным поступлением ее по трубопроводу 12 во впускную камеру 19 и далее через обрат ный клапан 17 в выпускную камеру 20 преобразователя 10 давления. Обратный клапан 11 при этом закрыт, так как давление жидкости в штоковой полости 13 гидро- цилиндра 5 в 2,5 - 5,0 раз (при равныхплощадях поршней гидроцилиндров 4 и 5) превосходит давление жидкосТи в поршневой полости 9 и (при открытом обратном клапане преобразователя давления) в камерах 19 и 20.Так как кольцевая камера 21 преобразо- э 5 вателя давления соединена с атмосферой (через отверстие в корпусе), поршень 16 находится под неуравновешенным давлением жидкости, действующей на торцовые поверхности поршня. Уравновешивание поршня обеспечивается за счет действия 40 на него усилия, развиваемого пружиной 18.При достижении давлением жидкости в поршневой полости 9 величины Р (Р, давление срабатывания преобразователя давления) шарик обратного клапана 17 садится в свое гнездо (клапан закрывается), поршень 16 начинает движение в сторону выпускной камеры 20, вытесняя жидкость из неечерез обратный клапан 11 в штоковую полость 13 гидроцилиндра 5. Для обеспечения этого соотношения между плошадями торцовых поверхностей, поршня 16 выбираетфи (при равных плрщадях поршней гидроц(линдров 4 и 5) условие=2 - 0,4 (5 - лощадь торца поршня 16 со стороны кавалеры 9; 5 - площадь торца поршня 16 со стороны камеры 20):.55По мере увеличения силы резания (при дальнейшем внедрении резцовой головки 2 в угольный массив) продолжается относительное смещение корпуса гидроцйлиндра 4 и его поршня 3, поршень 3 перекрывает отверстие в корпусе гидроцилиндра 4 и, следовательно, трубопровод2, соединяющий поршневую полость 9 с впускной камерой 19 преобразователя давления. В этот момент давление жидкости в поршневой полости 9 достигает величины Р (Р 2 - давление предварительной зарядки гидроаккумулятора).Последую шее относительное смещение корпуса гидроцилиндра 4 и его поршня 3 сопровождается поступлением жидкости из поршневой полости 9 в гидроаккумулятор 8. Давление жидкости в поршневой полости 9 и в гидроаккумуляторе продолжает увеличиваться.При достижении давлением жидкости в поршневой полости 9 величины Рз (Рз давление срабатывания открытия гидро- затвора) скалка 25 поршня 3 воздействует на скалку 24 плунжера 22 и смещает его, преодолевая сопротивление пружины 23 и открывая гидрозатвор 14. После открытия гидрозатвора давление жидкости в поршневой полости 9 резко увеличиваетсявследствие поступления в нее по трубопроводу 15 части жидкости из штоковой полости 13 гидроцилиндра 5. Это происходит потому, что давление жидкости в штоковой полости 13 в 2,5 - 5 раз превосходит давление жидкости в поршневой полости 9. В момент поступления жидкости из штоковой полости 13 в поршневую полость 9 скорость перемещения корпуса струга 1 умен . ается, а тяговое усилие, развиваемое электродвигателями привода струга, непосредственно передается на резцовую головку 2, чем и обеспечивается более эффективное разрушение угольного массива, так как полной величины тягового усилия достаточно для преодоления весьма больших сопротивлений на резцовой головке от сил решения, например, возникающих при клинении струга в массиве.После преодоления сопротивл%ия (после скола препятствия) резцовая головка 2 под действием давления жидкости на поршень 3 перемешается вперед в направлении резания. При этом скалка 25 отходит от скалки 24. Пружина 23 перемещает плунжер 22 в исходное положение. Гидрозамок закрывается и перекрывает трубопровод 15.В дальнейшем поршень 3, перемешаясь в направлении резания, последовательно проходит отверстия в корпусе гидроцилиндра 4, соединяющие, поршневую .полость 9 с гидроаккумулятором и преобразователем давления. Так как давление жидкости в поршневой полости 9 после прохода поршнем 3 отверстия, соединяющего полость 4 с преобразователем давления, меньше давления жидкости во впускной камере 19 преобразователя давления, то его поршень 16 под действием пружины 18 смещается в сторону камеры 19 и занимает исходное положение, Следовательно, при перемешении резцовой головки 2 в направлении987093 Формула изобретения Составитель Н. Ястре ш Техред И. Верес Тираж 600 ПИ Государственного комит о делам изобретений и отк Москва, Ж - 35, Раушская ПП Патент, г. Ужгород, улРедактор М. КелемЗаказ 1024011ВНИ ректор А. фереписноеР а С ытий аб., Прое 13035 иал П 4/5ная,Фи резания после скола препятствия гидросистема струга принимает исходное положение. В дальнейшем рабочий процесс повторяется.Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность разрушения угля при струговой выемке. Угольный струг, включающий корпус с подвижными резцовыми головками, соединенными с ним с помощью гидроцилиндров, гидроаккумуляторы и тяговую цепь, соединенную с корпусом, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения угля, он снабжен гидрозатворами; установленными в корпусе соосно с гидроцилиндрами резцовых головок с возможностью взаимодействия с их поршнями, тяговая цепь снабжена соединенными с кор- пусом гидроцилиндрами, штоковые полости которых сообщены с гидрозатворами и поршневыми полостями гидроцилиндров резцовых головок посредством последовательно сообщенных преобразователей давления и обратных клапанов. 10 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР229390, кл. Е 21 С 27/32, 1967.2. Авторское свидетельство СССР756006, кл. Е 21 С 27/32, 1977 (прото 1 ф тип).