Автомат для горячей высадки головок болтов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 3 5/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ при изгого типатонок. Цтехнолог о,шениеустройзагото тво ССС 8, 1987 ВЫСАДКИ ных о тип ентациимеханизмдуктор,Устройствок по д(57) Изобретение относи строению и мажет быть и я к машиноользовано ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙГОЛОВОК БОЛТОВ овлении изделий стержневос головками из штучных загоель изобретения - расширение ических возможностей и повыд ежно сти, Автомат с одержит во для сортировки штучных к по длине с отбраковкой неаг отовок, питат ель р отар но- устройство сортировки, ории центрирования по диаметру, Формообразования Фасок, инмеханизм высадки головки. во сортировки штучных загото лине выполнено в виде вилки"3 1606250 делителя 21, трехпозиционной призмы 24 с подпружиненным упором 2 и выключателями 28 и 29, дающими команду на отбраковку или подачу загото 5 вок в питатель, Привод ротора 33 пита; теля состоит из двух кривошипно-ша-, тунных механизмов. Пошаговое перемещение и фиксация ротора 33 осуществляются посредством соответственно ползушек 48 и 47, размещенных в направляющих 50 кулисы и корпуса 31. Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности длягорячей штамповки изделий стержневого типа с головками из штучных заготовок,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности,На фиг.1 изображен автомат, общийвид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; нафиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 разрез В-В на фиг.1; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг,6 - разрезД-Д на фиг,2; на фиг.7 - разрез Е-Е 30на фиг.З; на фиг,8 - разрез Ж-Ж нафиг,1; на фиг.9 ввид 3 на фиг,2;на фиг.10 - зтапы работы устройствасортировки, ориентации и центровкизаготовок по диаметру. 35Автомат содержит загрузочноеустройство 1, вибробункер 2, меха, низм 3 поштучной выдачи заготовок4, лоток 5, механизм 6 высадки фаски, толкатель 7, нагревательную станцию 8 с индуктором 9, механизм 10высадки головки болта с пуансоном 11,поворотным штампом 12 и сменнымиматрицами 13, пульт 14 управления исистему 15 - гидро- и пневмообеспечения. Механизм 3 поштучной выдачи включает в себя устройство 16 сортировки заготовок по длине, питатель 17 роторного типа с шаговым приводом 18, устройство 19 сортировки, ориентации и центровки заготовок по диаметру.Устройство 16 сортировки заготовок по длине состоит из корпуса 20,55 шарнирно закрепленных вилки-делителя 21 с рычагом 22 и приводом от пневмоцилиндра 23, трехпозиционной призмы 24 с приводом от сдвоенного пневУстройство сортировки, ориентации ицентрирования состоит из мерительнсд камеры 53, осуществляющей обмерзаготовки по диаметру, двух ориентирующих камер 54 и 55, осуществляющихориентацию заготовки посредствомвращающихся шарнирных дисков 56 и 57,и центрирующих подпружиненных призм,76, осуществляющих центрированиезаготовки по оси индуктора и высадки. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. моцилиндра 25, подпружиненных упоров26 и 27, выключателей 28 и 29 конечного положения и лотка 30 сброса немерных заготовок,Питатель 17 состит из корпуса31, внутри которого на валу 32 шарнирно установлен ротор 33 с ячейками34 для размещения заготовок и пазами 35Шаговый привод 18 вращения ротора 33 включает в себя шарнирно установленный гидроцилиндр 36, кинематически связанный с ротором 33 посредством кривошипно-шатунных механизмов37 и 38 и зубчатой пары 39 и 40, Вмеханизм 37 входит составной кривошип 41 с упором 42 и шарнирным качающимся звеном 43 противовеса 44, закрепленным на валу 32,Механизм 38 включает в себя эксцентрик 45, вал 32, шарнирно охватываемый двуплечим рычагом 46, на концахкоторого шарнирно закреплены ползушки 47 и 48, расположенные соответственно в неподвижной направляющей 49корпуса 31 и направляющей 50 кулисы51, шарнирно закрепленной на валу 32.Устройство 19 сортировки, ориентации и центровки заготовок по диаметру содержит корпус 52, внутри которого находятся неподвижная мерительнаякамера 53 и две ориентирующие камеры54 и 55, расположенные одна под дру"Ф.гой внутри шарнирных дисков 56 и 57 сзубчатыми секторами 58 и закрытыеснизу крышкой 59 с окном 60, соосныммерительной камере 53, Последняя оборудована двумя парами подпруьжненныхмерительных щупов 61 и 62, кинематически связанных между собой с помощьютраверсы 63, штанги 64, зубчатогоколеса 65, реек 66, приводимых в движение от пневмоцилиндра 67 посрецст06250б 5 16вом шарнирно закрепленной двуплечейскобы 68 и пружин 69. Щупы 62 и .штанги 64 оборудованы соответствейно комплектом упоров 70 и выключателей 71 в количестве, равном числу замеряемых диаметров всех типоразмеровзаготовок,Ориентирующие камеры 54 и 55 имеютвозможность смещения на 90 по отно -ошению к мерительной камере 53 с помощью пневмоцилиндров 72, реек 3 изубчатых с ект оров 58, прич ем вращение их происходит в противоположныхнаправлениях. Диск 57, кроме того,оборудован двумя симметрично расположенными штырями 74, взаимодействующими с парой поворотных и кинематически связанных между собой посредством зацепления зубчатых секторов 75центрирующих подпружиненныхпризм 76,Вторая пара поворотных подпружиненных захватных призм 77 кинематически связана между собой посредством зацепления зубчатых секторов 7 Я,предназначена для центровки заготовок в индукторе 9 и на входе в матрицу 13.Механизм 6 формообразования фаски состоит из эакр;.пленной на корпусе 31 силовой скобы 9, к одной полке которой, имеющей цилиндрическоеотверстие 80, соосное ячейке 34 ротора 33, зафиксированного ползушкой47, крепится гидроцилиндр 81 двухстороннего действия с пуансоном 82, ак другой полке, име,ощей коническоеотверстие 83 для форьярования фаскизаготовки, подводится вью.алкиватель84, связанный посредством траверс 85и штанги 86 со штоком гидроцилиндра 81,Толкательсостои". из корпуса 87,каретки 88 с двухсторонним упором89, пневмоцилиндра 90 и лотка 91 длясброса немерных заготовок.В состав автомата входят тара 92для изделий 93 и тара 94 для немерных заготовок,Автомат работает следующим образом.После включения автомата заготовки из загрузочного устройства 1 поступают в вибробункер 2 и по лотку 5 подаются в механизм 3 поштучной вьдачи.Поступая в вилку-делитель 21 заготовка нажимает на шарнирный подпружиченн-.й.упор 26, который воздействует на выключатель 28. в результате чего пневмоцилиндр 23 проворачиваетвилку-делитель 21, сбрасывая эаготовку в контрольную призму 24. Приэтом в процессе проворота вилки-де 5лителя 21 рычагом 22 отводится шарнирный упор 27, а при возврате еев исходное положение упор прижимается к торцу контролируемой заготовки, и при срабатывании выключателя29 требуемого типоразмера пневмоцилиндр 25 проворачивает призму 24в направлении загрузки заготовки вячейку 34 ротора 33, в противном же15 случае проворачивает призму 24 впротивоположном направлении на сброснемерной заготовки в лоток 30.Шаговое перемещение заготовки,находящейся в ячейке 34 ротора 3320 осуществляется гидроцилиндром 36при совершении его штока прямогоили обратного хода. В результатеэтого вал 32 с помощью кривошипа 41и зубчатых колес 39 и 40 совершает25 вращательное движение, а рычаг 46одно полное качание, производя приэтом расфиксацию ротора 33 ползушкой 47, проворот его на одну ячейкупосредством ползушки 48 и фиксацию30 ползушкой 47,Применение в кривошипно-шатунноммеханизме 37 составного кривошипа41, оборудованного упором 42 икачающимся звеном 43 в сочетании с35крутящим моментом, создаваемым противовесом 44, действующим в одном итом же направлении, предохраняетего от неопределенности в предельныхположениях,При шаговом вращении ротора 33заготовки поочередно поступают на позицию формирования фаски, где гидроцилиндром 8 1 с помощью пуансона 82и конического отверстия 83 в полкескобы 79 производится формированиефаски, При обратном ходе штока гидроцилиндра 8 1 с помощью штанги 86, траверс 85 и выталкивателя 84 заготовка возвращается из конического отверстия 83 в исходное положение длядальнейшего ее персмещения ротором 33.При подходе заготовки на позициюзагрузки ее в устройство 19 сортировки, ориентации и центрирования онасбрасывается в мерительную камеру 53,после чего пневмоцилиндр 67, поворачивая двуплечую скобу 68, посредствомпружин 69 производит обжатие щупами61 и 62 заготовки по диаметру, В ре 1606250зультате выборки зазоров в сочлецекиях зубчатого зацепления реек 66 сколесом 65 и слового замыкания щупов 61 и 62 с заготовкой происходятее обмер.При использовании гладких цилиндрических мерных заготовок срабатывает требуемая пара выключателей71 и шарнирные диски 56 и 57 совместно с ориентирующими камерами 5 чи 55 проворачиваются пневмоцилиндрами 72 на 90 вокруг вертикальнойоси (каждый в своем направлении),совмещая последние с мерительнойкамерой 53, При провороте диска 57штыри 74 разводят центрирующие призмы 76, в которые через камеры 5 чи 55 и окно 60 в крышке 59 сбрасывается заготовка.20При использовании ступенчатыхцилиндрических мерных заготовокз случае их правильной ориентациисрабатывает соответствующая паравыключателей 1, и порядок работыустройства 19 происходит аналогичным образом. Б случае же неправильной ориентации заготовки, о чемсигнализируют соответствующие вык -лючатели 71,.происходит проворотдиска 56 на 90 , камеры 53 и 54 совмещаются по положению происходитсброс заготовки в камеру 54, а после возврата диска 56 в исходное поло-.жение - последующий сброс заготовкив камеру 55 диска 57, После проворота диска 57 на 90 сориентированнаяозаготовка через окно 60 сбрасываетсяв развеценные штырями 7 ч центрирующие призмы 76,40При наличии (по результатам обмера) немерной по диаметру заготовкипневмоцилиндр 90 переводит каретку88 с упором 89 в рабочее положениеи после сброса заготовки в центрируюшие призмы 76 и возврата каретки 88в исходное положение производит вьталкивание упором 89 немерной заго-.товки в лоток 91.При отсутствии заготовки в мери"тельной камере 53 происходит силовоезамыкание щупов 61 и 62 между собой,срабатывание соответствующих выключателей 71, сигнализирующих об этоми шаговое вращение ротора 33 до техпорпока в мерительной камере 53 непоявится заготовка,После сброса в центрирующие призмы 76 мерной заготовки и возврата диска 57 в исходное положение происходит центровка заготовки подпружиненными призмами 76 и дальнейшее ееперемещение пневмоцилиндром 90 толкателя 7 с помощью каретки 88 и упора89 в индуктор 9 для нагрева. Черезцикл механизм 3 поштучной выдачи выдает следующую заготовку, котораязаталкивает нагретую до ковочной тем-пературы заготовку в матрицу 13поворотного штампа 12, занимая ееместо в индукторе 9 и подпружиненных захватных призмах 77,После проворота штампа 12 на 90происходит формовка головки болтапуансоном 11, и после двух последующих проворотов штампа 12 изделие 93выталкивается в тару 9 2 заготовкой,подвергающейся воздействию на неепуансона 11 в процессе штамповкиголовки.Использование предлагаемого автомата для горячей штамповки головок.болтов позволяет расширить технологические возможности за счет использования в качестве штучных заготовок как глацных цилиндрических,получаемьгс рубкой из прутков, так иступенчатых цилиндрических, а такжеповысить надежность работы автоматаза счет отбраковки немерных заготовок как по длине, так и по диаметруи использования принудительной ориентации заготовок,Формула изобретения1. Автомат для горячей высадкиголовок болтов, содержащий загрузочное устройство, вибробункер, лоток,механизм формообразования соаски,толкатель, нагревательную станциюс индуктором, ,механизм высадки спуансоном, поворотный ытамп с матрицами, пульт управления, системугидро- и пневмаобеспечения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических воэможностей и повышения надежности, он снабжен устройством сортировки заготовок по длине, питателем роторного типа с приводом шагового вращения ротора, устройством сортировки, ориентации и центрирования заготовок по диаметру и подпружиненными захватнымипризмами, при этом толкатель выполнен с двухсторонним приводом, 1606250 102. Автомат по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство сортировки заготовок по длине выполнено в виде корпуса, в котором шарнирно установлены вилка-делитель и трех- позиционная призма с соответствующими подпружиненными упорами с возможностью их взаимодействия с одной стороны с заготовкой, а с другой стороны - с системой контроля в виде выключателей, при этом привод вращения трехпозиционной призмы выполнен двухсторонним в виде сдвоенного пневмоцилиндра. 15.3, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что привод шагового вращения ротора выполнен из двух последовательно связанных кривошипношатунных механизмов, один из которых состоит из вала с размещенными на нем противовесом, кулисой и эксцентриком, шарнирно охватываемым двуплечим рычагом со смонтированными на его концах Фиксирующей и по - воротной ползушками с возможностью их перемещения соответственно в направляющих корпуса ротора и кулисы, ,а другой с: держит шарнирно установленный на корпусе гидроцилиндр, свя,занный с составным кривошипом, состоящим из упора и шарнирного звена, кинематически связанного посредством зубчатой пары с валом и противовесом.4, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство сортировки, ориентации и центрированиязаготовок по диаметру выполнено в виде корпуса с расположенными в немпоследовательно одна под другой неподвижной мерительной, верхней инижней ориентирующей камерами с соответствующими верхним и нижним поворотными дисками и центрирующих подпружиненных призм, при этом ориентирующие камеры расположены с возможностью из автономного поворота на90 и совмещения с положением неподвижной мерительной камеры, котораяснабжена двумя парами подпружиненных,кинематически связанных между собоймерительных щупов и системой контроля их конечного положения, а нижнийповоротный диск снабжен двумя штырями, смонтированными на нем симметрично относительно ориентирующей камеры с возможностью взаимодействияс центрирующими подпружиненными призмами,+-Раяейные палащенцР загаЮодк раааа с гладими гагапю 3 лани Ф Ь Юминнье паложения эагаводкираааа гасаупенчвдояи гагап-йапра 5 ление перемещения югоа Да. ЮСоставитель С, Техред Л.Олийнь Мала Рсдакто Петро Корректор М, Самборская 3514 Зак ираж 500 одписно при ГКНТ СССР огударственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101