Линейный шаговый электродвигатель

е 985893 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Н 02 К 41/03 ааеудзретвсннцй комитет СССР но делам нэабратеннЯ н аткрцтнЯДата опубликования описания 05,0 1,83 С. В. Савин, Н. И. Фролов, Л. О. Дегтярь .и И,-й Иванов(72) Авторы изобретения Пензенский политехнический институт(54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к электротехнике, в частности к линейным шаговым двигателям, которые находят широкое применение .в дискретном элек- троприводе в качестве исполнительных механизмов.Известно электромагнитное устройство; содержащее корпус, катушку и якорь, состоящий не менее чем из двух свободно .установленных одна от 1 О носительно другой частей, выполненчных из материала с различной магнитной проницаемостью и разделенных немагнитной прокладкой, УстройстЪо обеспечивает несколько последова" тельных перемещений якоря 1 13Однако при необходимости числа перемещений более двух известное устройство становится сложным в конструктивном отношении и, кроме того требует строгое дозирование по величине тока, подаваемого в обмотку т.е. является ненадежным в эксплуатации. 2Наиболее близкий к изоЬретениюпо техническои сущности линейныйшаговый электродвигатель содержиткорпус, и, электромагнитов с катушками и магнитопроводами, шток и возвратную пружину 2 ,Этот двигатель также характеризуется недостаточной надежностью,обусловленной необходимостью одновременного включения одного и отключения другого электромагнитови тем, что подвижные части якоря при.водят к непостоянству воздушногозазора в магнитной цепи, следовательно, к непостоянству сил, действующих на шток при срабатыванииэлектромагнитов,Цель изобретения - повышение надежности электродвигателя.Поставленная цель достигаетсятем, что в электродвигателе все.электромагниты установлены на штоке,один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижно, остальные9858 Формула изобретения с возможностью осевого перемещения,катушки соседних электромагнитеввключены между собой встречно, амагнитопроводы соединены друг с другом жесткими стяжками, например, ввиде скоб, причем второй крайнийэлектромагнит снабжен ярмом и стяжкой, установленными на корпусе,На чертеже схематично представленэлектродвигатель с шестью электро Омагнитами, продольный разрез,Электродвигатель состоит из корпуса 1, шести электромагнитов с катушками 2 и магнитопроводами 3, установленными на штоке 4. На шток воза 1 б.действует возвратная пружина 5, Всеэлектромагниты соединены между собойстяжками 6, а крайний правый электромагнит снабжен якорем 7 и стяжкой8, установленными на корпусе 1, Крайний левый электромагнит закрепленна штоке 4 неподвижно, остальныеэлектромагниты могут по нему перемещаться, При подаче напряжения на катушки 2 соседние катушки должны создавать встречно направленные магнитные потоки, что показано на чертежезнаками полярности этих напряжений,Двигатель работает следующим образом, 30При отсутствии напряжения на всехкатушках 2 шток 4 и магнитопроводы3 занимают положение, показанное начертеже. Подключение любой катушки 2к цепи питания приводит к возникновению магнитного потока в его магнитопроводе, который замыкается вокруг катушки, проходя, по двум воздушным зазорам и по части магнитопровода соседнего электромагнита,Благодаря этому потоку соседниеэлектромагниты притягиваются друг кдругу, а стяжки 6 передают усилиепритяжения магнитов на крайний левыйэлектромагнит, который, будучи жест -ко закрепленным на штоке 4, заставляет его перемещаться слева направо,при этом пружина 5 сжимается, Включение любой следующей катушки сопровождается аналогичными процесса 93, ами, при этом соседние катушки, несмотря на наличие общих участков магнитной цепи, не влияют друг на друга, так как в общем участке их магнитные потоки совпадают по направлению. Отключение любой из ранее включенных обмоток приводит к перемещению штока 4 справа налево благодаря действию возвратной пружины 5.Таким образом, включение любой из катушек приводит к перемещению штока 4 слева направо, а отключение к перемещению справа налево на одно и тоже расстояние, что характерно для линейных шаговых электродвигателей.Предлагаемый двигатель благодаря указанным выше отличительным особен-ностям прост по конструкции и надежен в эксплуатации, что выгодно отличает его от известных аналогичных двигателей и способствует широкому испоЛьзованию в технике. Линейный шаговый электродвигатель, содержащий корпус, и электромагнитов с катушками и магнитопроводами, шток и возвратную пружину,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности двигателя, все электромагниты установлены на штоке, один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижио, остальные - с возможностью осевого перемещения, катушки соседнихэлектромагнитов включены между собой встречно, а магнитопроводы соединены друг с другом жесткими стяжками, например, в виде скоб, причем второй крайний электромагнитснабжен ярмом и стяжкой, установленными на корпусе,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 599287, кл. Н О 1 Г 7/13, 1976.2. Авторское свидетельство СССРЮ 276225, кл. Н 02 К 41/02, 1970/5 Проектная ент, г. Ужгород,П ли 10178/74 Тираж 72 ВНИИПИ Государственпо делам изобрет 113035, Иосква, БПодписно комитета СССй и открытийРауаская наб.,