Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 28. 01. 80(21) 2876305/24-07М. Кл.з с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Н 02 Р 3/12 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий53) УДК 621. 316. 719 2(088 8) Опубликовано 231282 Бюллетень М 47 Дата опубликования описания 23.12.82 В,Л, Анхимюк., Н.Н. Михеев, Г.П. КомЛики О.А. Пашкевич5; 1 с.Е(72) Авторыизобретения лорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт 1) Заявитель 1 54) ЭЛЕКТРОПРИ Изобретение отн технике и.может б для управления эл работающих в режи ния. сится к электроть использовано,ктродвигателей,ах пуска и торможе 5 Известен электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, тормозное реле с контактами для отклн - чения питания блока управления тиристорного преобразователя, включенного в якорную цепь электродвигателя, и резистор динамического торможения( 1,Наиболее близким к изобретению является электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю с блоком управления, вход которого связан с датчиком тока якоря и с тахогенератором, сочлененным с валом электродвигателя, параллельно якорной обмотке электродвигателя подключена цепь из последовательно- соединенных ключа и резистора динамического торможения 2.25Недостатком известных устройств является то, что в начале торможения в якорной цепи возникает бросок тока большой величины, а затем ток уменьшается. При этом динамическое торможе- ЗО ние неэффективно, так как диаграмма тока динамического торможения существенно отличается от прямоугольной, а тормозной момент значительно снижается при уменьшении частоты вращения якоря электродвигателя.Целью изобретения является повышение эффективности динамического торможения.Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены диод, стабилитрон и контактор с замыкающим, и размыкающим контактами, причем последовательно соединенные диод, стабилитрон и размыкающий контакт включены в цвпь обратной связи по току, замыкавший контакт - в цепь обратной связи по скорости, а датчик тока включен между одним из зажимов якоря электродвигателя и точ-. кой подключения из последовательно соединенных. ключа и резистора динамического торможения.На чертеже представлена схема устройстваУстройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю 2 с блоком 3 управления, вход которого связан сдатчиком 4 тока якоря и с тахогенератором 5, сочлененным с валом электродвигателя 1, параллельно якорной ;обмотке электродвигателя 1 подключена цепь из последовательно соединенных ключа 6 и резистора 7 динами ческого торможения. Устройство содержит также диод 8, стабилитрон 9 и контактор с замыкающим и размыкающим контактами 10 и 11, причем последовательно соединенные диод 8, ста О билитрон 9 и размыкающий контакт 11 включены в цепь обратной связи по току, а замыкающий контакт 10 - в цепь обратной связи по скорости, а датчик 4 тока включен между одним из зажимов якоря электродвигателя 1 и точкой подключения цепи из последовательно соединенных ключа б и резистора 7 динамического торможения.В цепь обратной связи по скорости и току включен промежуточный усилитель 12, на один из входов которого подается сигнал от блока 13 токоограничения.Устройство работает следующим25 образом.При подаче команды на торможение, к якорю электродвигателя 1 подключается цепь из последовательно соединенных резистора 7 динамического. торможения и ключа б. Размыкающий контакт 8 снимает сигнал обратной связи по скорости и на вход промежуточного усилителя 12 подается сигнал обратной связи по токуРезистор 7 динамического торможения выбирается так, чтобы. максимальный ток в цепи якоря электродвигателя 1 мог бн быть Иногобольше допУстимого тока 3 кйоп .При достижении в цепи якоря электродвигателя 1 токад пробивается 40 стабилитрон 9 и действует обратная связь по току. Тиристорный преобразо,ватель 2 подает напряжение, которое стремится создать ток противоположного направления в цепи якоря электродвигателя 1, тем саиым поддерживая ток в этой цепийРиблизнтельно РавнЫм 3 о. КогДа ток в цепи якоря электродвигателя 1-1станет меньше Идола цепь обратной связи по току разрывается стабилитроном9 и тиристорный преобразователь 2 запирается.Таким образом, изменяя параметрыцепи обратной связи по току, можноформировать диаграммы тока близкие кпрямоугольной при динамическом торможении тиристорного электропривода, чтообеспечивает эффективное динамическоеторможение с практически постояннымтормозным моментом до остановкиэлектродвигателя.Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого подключена к тиристорному преобразователю с блокомуправления, вход которого связан с,датчиком тока якоря и с тахогенератором, сочлененным с валом электродвигателя, параллельно якорной обмоткеэлектродвигателя подключена цепь изпоследовательно соединенных ключа ирезистора динамического торможения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения эффективности динамического торможения, в него .введеныдиоды, стабилитрон и контактор с замыкающим и размыкающим контактами, причем последовательно соединенные циод,стабилитрон и размыкающий контакт."включены в цепь обратной связи по току,замыкающий контакт - в цепь обратнойсвязи по скорости, а датчик тока включен между одним из зажимов якорной обмотки электродвигателя и точкой подключения цепи из последовательно соединенных ключа и резистора динамическоготбрможения.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Комплектные тиристорные регулируемые электроприводы серий ПТЗ иПТЗР. Каталог Р 08,18.01-69 "Информэлектро".2. Солодухо Я.Ю. и др. Тиристорныйэлектропривод постоянного тока./71 Тираж ВБИИПИ Государстпо делам изоб 13035, Москва, Ж 21нногтени5, Р оми от ска