Устройство программирования и контроля хода шахтных подъемных машин

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕНИя ВОВСИОМЮ СВИДЕЕЛвСВУ .па делаи нзабретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ ХОДА ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИНИзобретение относится к горноруднич-,ным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля ходашахтных машин,Во время работы шахтной подъемноймашины требуется выдавать электрические 5импульсы в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осушествления необходимых переключений всхеме управления,Известно устройство для контроля пе- т 0ремешения подъемного сосуда в шахтномстволе, содержащее укрепленные на подьемноь сосуде магниточувствительныеэлементы, включенные на вход установленного на подъемном сосуде передающего элемента, индуктивно связанного с приемным элементом в машинном зале подьемной машины посредством канала связи,Этот канал связи выполнен в виде неподвижного ферромагнитного каната с20равномерно нанесенными магнитными метками и проложенного вдоль ствола шахты Г 1).,2Недостатком данного устройства яв-,ляется необходимость прокладки в стволе.каната с магнитными метками, что в ряде случаев затруднительно. Поэтому применение такого устройства может бытьцелесообразно только лишь на подъемныхмашинах со шкивами трения,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сушности и достигаемомуэффекту является устройство программирования и контроля хода шахтных машин,содержащее редуктор, блоки программирования и блоки этажных выкночателей,имеющие корпус с размешенными в немрычагом и толкателем, установленнымина осях редуктора, и контактом сигнального устройства,В процессе подъема рычаг-толкательодин раз находит на ролик шарнирногорычага и включает этажный выключатель.Приреверсе подъемной майины этажныйвыключатель в той же точке диаграммыподъемного цикла возвращается в исход-,ное положение 12) .Недостаток известного устройства заключается в том, что блок этажных выключателей выполнен на основе механичеоких, нажимных, пружинных выключателей,работа которых не обладает достаточнойнадежностью из-за возможных отказови механических поломок отдельных элементов кинематики выключателя.Целью изобретения является повышениенадежности и долговечности работы устройства за счет исключения включающегоустройства нажимного типа и механического переключателя, а также применениявключающего устройства с магнитоуправляемым контактом. 15Указанная цель достигается тем, чтов устройстве программирования и контроля хода шахтных подъемных машин, содержащем редуктор, блоки программирования и блоки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на осяхгредуктора, и контактом сигнального устройства, блок этажных выключателей снабжен тремя магнитами, один из которыхустановлен неподвижно на корпусе, а дведругих - на рычаге на одинаковом расстоянии от оси его поворота, при этом магнитное поле одного из них совпадает смагнитным полем неподвижного магнита,другого направлено встречно, а контактсигнального устройства размещен междунеподвижным магнитом и рычагом с маг;нитами.На фиг, 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 - этажный выключательустройства программирования и контроляхода шахтных машин.Устройство состоит из приводного редуктора 1, блоков 2 этажных выключа 40телей, Этажный выключатель сотоит измагнитоуправляемого контакта 3, неподвижного постоянного магнита 4, котсрый служит для создания в магнитоуправляемом контакте магнитного поля,Ф 45постоянной величины, подвижных магнитов5 и 6, служащих для включения и отключения магнитоуправляемого контакта,расположенных на вращающемся рычаге7, толкателя 8 для передвижения рычага7 с подвижными магнитами 5 и 6 в ра, бочее положение.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии положение магНитоуправляемого контакта зафиксировано неподвижным постоянным магнитом4 таким образом, что магнитное поле внем находится между величинами сраба 4тывания и отпускания. Наложение небольшого добавочного магнитного поля в зависимости от его полярности вызывает замыкание или отпадание магнитоуправляемого контакта. На врашаюшеыся рычаге 7 расположены два постоянных магнита таким образом, что магнитное поле магнита 6 совпадает с полем магнита 4, а магнитное поле магнита 5 повернуто на 180 О, т,е, противоположно ему. При движенйи подъемной машины, когда рычаг 7 вращается не совпадая с толкателем 8, магниты 5 и 7 проходят вне рабочей эоны магнитоуправляемого контакта, т.е. вне эоны чувстви тельности его магнитного поля, образо ванного постоянным магнитом 4.В заданной точке пути подъема сосуда, при отрабатывании диаграммы подьема, шарнирный рычаг 7 находит нарычаг-толкатель 8 и магниты 5 и 6 входят в зону чувствительности магнитного поля магнитоуправляемого контакта 3. Исходное состояние магнитоуправляемого контакта разомкнутое. Тогда прохождение магнита 5 со встречным магнитным полем не изменит состояние магнитоуправляемого контакта, а проходящий вслед за ним магнит 6 замкнет его, так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, усиливает его до величины достаточной для срабатыва-, ния магнитоуправляемого контакта 3После срабатывания магнитоуправляемый контакт 3 остается в замкну- том состоянии, удерживаемый магнитным полем магнита 4. При реверсе машины в заданной точке диаграммы подъема в рабочей зоне магнитоуправляемого контакта 3 проходит магнит 6. Так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, то магнитоуправляемый контакт остается замкнутым. Проходящий следом магнит 5 с магнитным полем встречного направления разомкнет магнитоуправляемый контакт, тем самым возвратив его в исходное состояние.Отсутствие элементов кинематики механического включающего устройства и пружинных переключателей исключает возможные отказы из за попамки дета лей и ослабдения пружин; тем самым повышая надежность устройства. Применение в системе этажного выключателя магнитоуправляемого контакта увеличивает срок службы устройства.Формула изобретенияУстройство программирования и контроля хода шахтных подъемных машин,983018есодержашее сигнальное устройство, ре при этом магнитное поле одного шз нихдуктор, блоки программирования и бло- совпадает с магнштным:,полем неподвшжкш этажных выключателей, имеющие ного магнита, другого направлено встречкорпус с размещенными в нем рычагом но, а контакт сигнального устройстваш толкателем, размещенными на осях % размешен между неподвижным магнитомредуктора, и контактом сигнального уст- ш .рычагом с магнитами.ройства, отлшчаюшеесятем,что, с целью повышения надежности в Источники информации,работе устройства, блок этажных выклю- принятые во вншмакне при экспертизечателей снабжен тремя магнитами, один ф 1 Авторское свидетельство СССРшзкоторых установлен неподвижно на кор- М 523014, кл. В 66 В Э/02, 1976.пусе, а два других - на рычаге на одш-2. Авторское свидетельство СССРпаковомрасстоянии от осш его поворота, % 219774, кл. В 66 В 15/00, 1969.