Гидравлический привод вывешивания и горизонтирования грузовой платформы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено . 17. 0681(21) 3304485/25-06 Щ М. Кл.з с присоединением заявки Йо -Р 15 В 11/22 Государственный комитет -,СССР по делам изобретений и открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВЫВЕШИВАНИЯ И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ 2 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах для вывешивания и горизонтирования грузовой платФормы, расположенной на неподвижной площадке.Известен гидравлический привод вывешивания грузовой платформы, содержащий установленные на платФорме .гидроопоры с поршневыми и штоковыми полостями, связанными с насосом при помощи управляющего устройства, включающего трехпоэиционный четырехлинейный распределитель и регулятор скорости, и сливные гидролинии 1.Недостатками известного гидравли - ческого привода являются большие га бариты и вес, обусловленные необходимостью использования дозатора и низкое быстродействие, обусловленное необходимостью гориэонтирования платФормы поочередно по диагоналям.Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов и повышение быстродействия привода.Указанная цель достигается тем, что управляющее устройство снабжено дополнительными регуляторами скорости и трехпозиционными.четырехлинейными распределителями в количестве йа единицу меньшем числа гидроопор,и подпружиненными двухпозиционнымитрехлинейными распределителями с гид равлическим управлением по числу поршневых и штоковнх полостей, связанными с последними и четырехлинейнымираспределителями, причем управляющиеполости трехлинейных распределителейпоршневых и штоковых полостей сообще"ны соответственно со штоковыми ипоршневыми .полостями, а регуляторыскорости установлены на сливных гидролиниях.На чертеже схематично представленгидравлический привод.Гидравлический привод вывешиваниягрузовой платФормы содержит установленные на платФорме 1.гидроопоры 2,3, 4 и 5 с поршневыми 6, 7, 8 и 9и штоковъми 10 11, 12 и 13, полостями, связанными с насосом 14 при помощи управляющего устройства, включающего трехпозиционный четырехлинейный распределитель 15 и регулятор 16скорости, и сливные гидролинии 17, 18,19 и 20.Управляющее устройство снабженодополнительными регуляторами 21, 22и 23 скорости и трехпозиционными чеЗ 0 тырехлинейными распределителями 24, 97972625 и 26 в количестве на единицу меньшем числа гидроопор 2, 3, 4 и 5 и подпружиненными двухпозиционными трехлинейными распределителями 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 с гидравлическим управлением по числу поршневых 6, 7, 8, 9 и штоковых 10, 11, 12 и 13 по;лостей, связанными с последними и чФ- трехлинейными распределителями 15, 24, 25 и 26, причем управляющие полости 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 10 1 и 42 трехлинейных распределителей 27, 28, 29, 30, 31,. 32, 33 и 34., поршневых б, 7, 8 и 9 и штоковых 10, 11, 12 и 13 полостей сообщены сост" ветственно со штоковыми 10, 11, 12 15 и 13 и поршневыми б, 7, 8 и 9 полостями, а регуляторы 16, 21, 22 и 23 скорости установлены на сливных гидролиниях 17, 18, 19 и 20. Один иэ входов 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 и 50 каждого двухпоэиционного трехлинейного распределителя 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 подключен к обратному клапану 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57 и 58. Гидролинии 59, 60, 61 и 62 соединяют полосы управления 35, 37, 39 и 41 трехлинейных распределителей 27, 29, 31 и 33 с поршневыми полостями б, 7, 8 и 9 гидроопор 2, 3, 4 и 5. Гидролинии 63, 64, 65 и бб соединяют полости 36., 38, О и 41 управления трехлинейных распределителей 28, 30, 32 и 34 со штоковыми полостями 10, 11, 12 и 13Напорная гидролиния 67 снабжена предохранительним клапаном 68 для перепуска рабочей жидкости в бак 69Гидравлическое управление распределителей 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33 и 34 настроено на давление меньше рабочего, а предохранительный клапан 40 настроен на рабочее давление. Гидравлический привод работаетследующим образом,Операция горизонтирования платформы 1 производится относительно любойпрямой, проходящей через гидроопоры2, 3, 4 и 5, с помощью трехпозиционных четырехлинейных распределителей15, 24, 25 и 26 и двухпоэиционныхтрехлинейных распределителей 27, 28,29, 30, 31, 32, 33 и 34. Например,горизонтирование относительно прямой,проходящей через гидроопоры 2 и 3при наклоне платформы 1 в стороны гидроопор 4, 5, производится в следующей 55последовательности. Распределители25 и 26 переключаются в левую позицию, а распределители 15 и 24 остаюгся в нейтральном положении. Тогдарабочая жидкость от насоса 14 по гидролиниям через распределители 25 и 26,обратные клапаны 39 и 34, распределителей 32 и 34 поступает в поршневыеполости 8 и 9, гидроопор 4, 5 и одновременно по гидролиниям 61 и 62 уп равляющие полости 39 и 41 распределителей 31, 32 и переводят их в позицию, соединяющую штоковые полости 12 и 13 гидроопор 4 и 5 через распределители 25 и 26 со сливныии гидролиниями 19 и 20, на которых расположены регуляторы 22 и 23 скорости. Избыток рабочей жидкости через клапан 68отравляется в бак 69. Аналогичным обазом производится горизонтированиеплатформы относительно любой прямой,проходящей через гидроопоры или трехгидроопор относительно одной, По достижении заданной точности горизонтирования платформы 1, распределители25 и 26 возвращаются в нейтральноеположение, распределители 31 и 32переводятся в левую позицию, насос14 выключается. Нагрузка отвеса платФормы 1 воспринимается объемами рабочей жидкости, заключенными в поршневых полостях б, 7, 8 и У, которые заперты обратными клапанами 52, 54, 56 и 58 распределителей 28, 30, 32 и 34, Распределители 15, 24, 25 и 26 являются также блокировкой объемов жидкости в полостях гидроопор 2, 3, 4 и 5.Таким образом, использование четырехлинейных трехпозиционных распределителей и напорных золотников,включенных между полостями каждойгидроопоры и источником питания, позваляет упростить конструкцию, умень,шить габариты, вес и повысить быстродействие гидравлического привода.Формула изобретенияГидравлический привод вывешиванияи горизонтирования грузовой платформы, содержащий установленные на платформе гидроопоры с поршневыми и штоковыми полостями, связанными с насосом при помощи управляющего устройства, включающего трехпозиционный четырех- линейный распределитель и регулятор скорости, и сливные гидролинии, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения быстродействия привода, управляющее устройство снабжено дополнительными регуляторами скорости и трехпозиционнымичетырехлинейными распределителямив количестве ., на единицу меньшем числа гидроопор, и подпружиненными двухпозиционными трехлинейными распределителями с гидравлическим управлением по числу поршневых штоковых полостей, связанными с последними и четырехли" найнымираспределителями, причем управляющие полости трехлинейных распределителей поршневых и штоковых по979726 5 Подписно ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн и лостей сообщены соответственно соштоковыми и поршневыми полостями,а регуляторы скорости установленына сливних гидролиниях,ИИПИ Заказ 9315/2 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 657184, кл. Г 15 В 11/22, 1976,