Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ

ОП ИСАНИЕИЗЬЬРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик976866(088. 8) Опубликовано 30.11.82, Бюллетень44Дата опубликования описания 05.12.82 йо делам изобретений и открытий(54) МОСТОВОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ СЕ,ЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ1Изобретение относится к сельскому хозяйству.Известно мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее установленное на основании посредством опор с ходовыми частями пролетное строение, на котором смонтировано технологическое, энергетическое и с помощью подвижных площадок рабочее оборудование 1.Недостатком известного устройства является невозможность автоматизации установки рабочего оборудования в рабочий режим и режим хранения.Цель изобретения - автоматизация установки рабочего оборудования в рабочий режим и режим хранения.Поставленная цель достигается тем, что на основании установлена железобетонная опорная площадка по,длине пролетного строения с установленным вдоль нее рядами по типоразмерам рабочим оборудованием, в торцах каждого из которых установлены датчики координат, причем на опорах установлены блоки координат для взаимодействия с датчиками координат, а подвижные площадки снабжены электроуправляемыми захватами. Кроме того, опорная площадка в зонеходовых частей выполнена синусоидальной с длиной волны, равной межосевому расстоянию катков ходовых частей.Подвижные площадки снабжены электро приводами для рабочего оборудования.На фиг. 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, вид спереди; на фиг. 2 - железобетонная опорная площадка, вид сверху; на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 2. Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ включает пролетное строение 1, кабину 2 управления, опоры 3, стойки 4, ходовые части 5 для перемещения вдоль 15 угодья 6, электрическое оборудование 7, токосъемники 8, технологическое оборудование 9, коммуникации 10, рабочее оборудование 11, подвижные площадки 12, погрузочно- разгрузочные блоки 13, блок 14 управления, блоки 15 координат, электроуправляемые захваты 16, электрические разъемы 17, унифицированные электроприводы 18, блоки 19 перемещения площадок, опорную площадку 20, зафиксированную с помощью свай 21, датчики 22 координат, буртики 23, 976866блоки 24, грунтовые колеи 25 и синусоидальные колеи 26 опорной площадки.Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ работает следующим образом.ЭВМ блока4 управления снабжают программой работ, требующей монтажа определенного типоразмера рабочего оборудования, выполнения им заданного вида работ и демонтажа его на исходное место. С помошью технологического. 19, 10 и 14 и энергетического 7 и 8 оборудования ведут мостовое устройство по грунтовым Колеям 25 в сторону опорной площадки 20. Ходовыми частями 5 наезжают в расширенный створ буртиков 23 и ведут мостовое устройство по бетонным синусообразным колеям 26, длина волны которых равна межосевому расстоянию катков ходовых частей, нависая пролетным строением 1 над сменным рабочим оборудованием, стоящим на опорной площадке 20.При необходимости монтажа крайнего дальнего от активного угодья ряда рабочего оборудования во время прохождения мостового устройства мимо первого сверху, второго, третьего и т, д, рядов сигналы остановки мостового устройства не формируются и оно продолжает перемешаться в сторону крайнего нижнего ряда. При этом устройство испытывает высокочастотные синусоидальные колебания в вертикальном направлении за счет синусоидальной конфигурации колей. При подходе мостового устройства к датчику 22 координат осушествляется механическое контактирование его с блоком 15 координат, в котором вырабатывается сигнал, поступающий в блок 14 управления на ЭВМ. При поступлении этого сигнала управляющая ЭВМ выдает команду выключения электроприводов ходовой цасти. Такие же процессы осуществляются в других блоках. Мостовое устройство останавливается, и под действием синусоидальной конфигурации колей 26 ходовые части 5 (например электромоторкатки) скатываются в нижние углубления колей 25, заняв в пространстве строго обусловленную относительно нижнего ряда сменного рабочего оборудования позицию. С помощью блока 14 управления по заданной программе ведут мостовое устройство вдоль угодья 6.Опустив рабочее оборудование до необходимого уровня над поверхностью угодья 6, осушествляют запланированный вид работы.После этого возвращают мостовое устройство в исходное положение на опорную плошадку, подводят к датчику 22 координат и автоматически с помощью ЭВМ осушествляют демонтаж рабоцего оборудования 1 на опорную площадкуАналогичным образом осуществляютмонтаж всех дискретных единиц рабоцего оборудования,Формула изобретения1. Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, вклюцаюшее установленное на основании посредством опор с ходовыми частями пролетное строение, на котором смонтировано технологическое, энергетическое и с помошью подвижных плошадок рабочее оборудование, отличающееся тем, что, с целью автоматизации установки рабочего оборудования в рабочий режим 25 и режим хранения, на основании установлена железобетонная опорная площадка по длине пролетного строения с установленным вдоль нее рядами по типоразмерам рабочим оборудованием, в торцах каждого из которых установлены датчики координат, причем на опорах установлены блоки координат для взаимодействия с датчиками координат, а подвижные плошадки снабжены электроуправляемыми захватами.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что опорная площадка в зоне ходовых частей выполнена синусоидальной с длиной волны, равной межосевому расстоянию катков ходовых частей.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что подвижные площадки снабжены 4 в электроприводами для рабочего оборудования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР791274, кл. А 01 В 3/77, 1979.Составителехред И. Веираж 699 Редактор А. ОЗаказ 8997/ ногоений иРаушУжгоро ВНИИПИ Государствпо делам изобр13035, Москва, Ж - 3 илиал ППП Патент, г В.Лагутинес Корректор М. КоПодписноеомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5д ул Проектная 4