Упругий механизм

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ СоветскикСоциалистнческмхРеспублик 1 976156(5 ) М. Кл. Г 16 Н 21/54 3 Ъаударетекииый комитет СССР во делам иэобрвтеиий и открытийДата опубликования опксания 23.11.82(72) Авторы изобретения маков и М. азар Всесо(71) Заявител ый заочный машинос ел ыи нстид,;(54) УПРУГИЙ МЕХАНИЗМ 1тносится к маши Изобретение остроению, а имен ного движения водом, и может темах внутрика вакуумного нап ния, в космиче ратах,но к механизмам сложпоступательным приайти применение в сисрного оснащенияительного оборудоваих и подводных аппаИзвестен мембранный механизм преобразования поступательного движения ползуна в качательное двйжение плеч, связанных с центральной частью мембраны, содержащий корпус, мембрану, установленную в корпусе, и ползун, взаимодействующий с мембваной, в корпусе выполнена направляющая, мембрана выполнена в виде пластины с двумя отогнутыми противоположными концами, и на длине меньшей расстояния между углами изгиба, жестко защемлена одной стороной в корпусе, другой стороной установлена в направляющей, в ширина последней меньше расстояния между углами изгиба 13 Недостатком этого механизма является невозможность получения сложного движения отогнутых плеч обуслов ленная особенностями конструкции механизма.Наиболее близким по технической сущности является упругий механизм, содержащий корпус, размещенную в нем изогнутую пластину, имеющую приводную часть и расположенный под углом к ней козырек, и толкатели, взаимодействующие с приводной частью. В известном механизме, представляющем собой заслонку с запорным органом в виде изогнутой пластины, последняя дополнительно изогнута под углом, про порциональным углу ее поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости приводной части пластины 1.2 3.Недостатком известного механизма является то, что он имеет узкие технологические возможности из-за отсутствия фиксируемых положений и разнонаправленных движений козырька. Эти156 4,3 976же причины обуславливают его низкиефункциональные и эксплуатационные возможности,Целью изобретения является расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что в упругом механизие, содержащемкорпус, размещенную в нем изогнутуюпластину, имеющую приводную часть ирасположенный под углом к ней козыреки толкатели, взаимодействующие с приводной частью, сопряженный с козырь, ком конец пластины отогнут в противоположную сторону от направленияотгиба козырька;На. чертеже изображен упругиймеханизм, общий видУпругий механизм содержит корпус1, размещенную в нем изогнутую пластину 2, имеющую приводную часть 3и расположенный под углом Ы к нейкозырек 4, и толкатели 5, взаимодействующие с приводной частью 3,Сопряженный с козырьком 4 конецб пластины 2 отогнут в противоположную сторону от направления отгибакозырька 4 в месте перегиба 7. Толкатели 5 взаимодействуют с боковыми сторонами 8 и 9 приводной части3 пластины 2. Козырек 4 может бытьнепосредственно исполнительным органом или взаимодействовать с исполнительными механизмами (не показаны) через промежуточные элементы,например шток 10.Механизм, исходное положение которого показано сплошными основными линиями, работает следующим образом. 5 ,10 15 20 25 30 35 0 45 50 55 При поступательном перемещениитолкателей 5 на величину 5 приводная часть 3 прогибается в поперечном направлении на величину и. Волна поперечной деформации, распространяясь по приводной части,3, достигает конца б, где в результате пе- рераспределения напряжений поперечного изгиба появляются крутильные напряжения, направленные на разгибание конца 6 и его ход 0, При этом механизм занимает положение А, которому соответствует поворот козырька 4 на угол р . При отходе толкателей 5 назад конец 6 под действием упругих сил приводной части 3 занимает исходное положение Варьирование перемещениями толкателей 5 в пределах 0-5 определяет работу механизма в первом фиксируемом положении с поворотом козырька 4 на уголоУвеличение хода толкателей 5 до величины 5 вызывает прогиб Ь приводной части 3, при котором волнапоперечной деформации достигает непосредственного места 11 отгиба козырька 4, Возникающие в этом меСте11 .отгиба козырька 4 крутильные напряжения распрямляют место 11 отгиба, и козырек 4 поворачивается наугол , перемещая шток 10 на величину Р (положение В). Возврат толкателей 5 с положения 5 до положения 5 приводит механизм в положение А.Работа механизма при перемещениях толкателей 5 в пределах 5 характеризуется углом поворота козырька 4 в пределах 0- у и обратным ходом Рконца 6.Плавное перемещение толкателей 5 от начального положения до величины 5 приводит к цикличной работе мехайизма с фиксацией промежуточных и конечного положений конца б (А и Б). Время выстоя между фиксированными положениями при непрерывном движении толкателя 5 пропорционально длине прямолинейного участка поворотного конца 6 между двумя перегибами 7 и 11. При отсутствии такого участка механизм из положения А в положение В переходит без выстоя.В механизме увеличиваются технологические , эксплуатационные и функциональные возможности путем поворота детали под разными углами, что особенно эффективно при манипулировании предметами сложной конфигурации (например, закрепленных на козырьке 4 при напылении тонких пленок в вакууме).Малая металлоемкость, отсутствие больших движущихся масс обеспечивают механизму высокие динамические качества и высокое быстродействие, Возможность работы при сложном пространственном движении управляемых элементов, в частности козырька 4 поворотного конца, с плавным переходом из одного диапазона работы в другой позволяет использовать механизм на его переналадку.формула Упругий механизм, содержащий корпус, размещенную в нем изогнутую976156 61 Тираж 99 Зака ВНИИП одписно ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,5пластину, имеющую приводную часть и расположенный под углом к ней козы,рек, и толкатели, взаимодействующие с приводной частью, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сопряженный с козырьком конец пластины отогнут в противоположную сторону от направления отгиба козырька. Ь Источники информации,принятые во внимание при экспертизе