Способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку и устройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликlДата опубликования описания 28.1182 по денем изобретений и открытий(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ГОЛОВКИ СВАРОЧНОГО ТРАКТОРА ПО СТЫКУ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к сварочному производству, в частности к способам автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, и может найти применение при сварке криволинейных швов.Известен способ автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, при котором производят предваритель-, ную магнитную запись информации о положении свариваемых кромок на сварочную проволоку 1).оСущественным недостатком известного способа является его малые технологическиевозможности, обусловленные тем, что реализация способа возможна только при сварке неплавящимся электродом с использованием для сварки присадочной проволоки, по скольку при сварке электродной проволокой информация с последней стирается за счет ее размагничивания сварочным током. Целью изобретения является повышение технологических возможностей способа путем обеспечения сварки как неплавящимся, так и плавящимся электродом. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического направления головки сварочного трактора по стыку, при котором производят предварительную запись информации о положении свариваемых кромок на сварочную проволоку, указанную запись осуществляют в виде винтовых канавок, при этом положение кромок регистрируют по изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии,Поставленная цель достигается также тем, что для осуществления предлагаемого способа используют устройство, содержащее датчик положения свариваемых кромок, узлы записи и считывания информации и блок обработки информации, в котором узел записи информации выполнен в виде план- шайбы, на которой установлены инструментальные головки с упруго закрепленными клинообразными резцами, и приводного механизма вращения планшайбы, причем в центре планшайбы выполнено отверстие для прохождения сварочной проволоки, а осевые линии резцов расположены на диаметральных линиях указанного отверстия, при этом узел считывания информации выполнен в виде фотоэлектрического датчика, снабженного отсветительной лампой с рефлектором.На фиг. 1 и 2 показаны узлы записи информации о положении вариваемых кромок; на фиг. 3 - узел считывания информации; на фиг. 4 - один из примеров записи информации на сварочной проволоке.Устройство для осуществляения предлагаемого способа содержитузел записи информации, выполненных в виде планшайбы 1, на которой установлены инструментальные головки 2 и 3 (в,частном случае количество головок может быть любым). Инстру. ментальные головки содержат. корпуса 4, в которых, например, с помощью упругой прокладки 5, гнезда 6 и гайки 7 с пружинным кольцом 8 упруго закреплены клинообразующие резцы 9. В центре планшайбы 1 выполнено отверстые 10 для прохождения сварочной проволоки 11, причем осевые линии резцов 9 расположены на диаметральных линиях отверстия 10. В узел записи информации входит также приводной механизм 12, соединенный с планшайбой 1, Узел считывания информации в устройстве выполнен в виде фотоэлектрического датчика 13, снабженного осветительной лампой 14 с рефлектором 15. На фиг. 4 также показаны винтовые канавки 16 на сварочной проволоке 11.Предлагаемый способ автоматического направления горелки сварочного трактора по стыку осуществляют следующим обраВ процессе сварки положение кромок стыка свариваемых изделий воспринимается датчиком, расположенным впереди сва;очной головки (не показаны). Сигнал с ,атчика после прохождения через блок обработки информации (не показан) подают а приводной механизм 12 вращения план- шайбы 1 узла записи информации, уменьшая или увеличивая при этом скорость вращения планшайбы. Подавая с постоянной скоростью в зону сварки сварочную проволоку 11, на ней с помощью клинообразных резцов 9 выдавливают винтовые канавки 16. Поскольку положение стыка переменное, то изменение скорости вращения планшайбы 1 приводит к соответствующему изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии, которое с определенным запаздыванием и используется в качестве информации о положении стыка.При считывании информации о положении стыка с помощью осветительной лампы 14 и рефлектора 15 на сварочную проволоку подают световой луч, отражение которого от поверхностипроволоки -регистрируется с помощью фотоэлектрическогодатчика 13. Поскольку при перемещениисварочной проволоки вдоль фотоэлектрического датчика интенсивность отраженно 5 .го луча изменяется в соответствии с угломнаклона канавок и шага винтовой линии,то выходной сигнал с фотоэлектрическогодатчика используется в качестве информации для автоматического направленияголовки сварочного трактора по стыку.При реализации предлагаемого способаавтоматического направления сварочной.головки влияние сварочного тока не сказывается на процессе записи и считыванияинформации, что позволяет использовать15 способ как при сварке неплавящимся, так иплавящимся электродом, при этом значительно расширяются его технологические возможности,Формула изобретения201. Способ автоматического направленияголовки сварочного трактора по стыку, прикотором производят предварительную записьинформации о положении свариваемых кро 25 мок на сварочную проволоку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сварки как неплавящимся, так и плавящимсяэлектродом, указанную запись осуществляютв виде винтовых канавок, при этом положение кромок регистрируют по изменению угла наклона канавок и шага винтовой линии.2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее датчик положениясвариваемых кромок, узлы записи и считыз 5 вания информации и блок обработки информации, отличающееся тем, что узел записиинформации выполнен в виде планшайбы,на которой установлены инструментальныеголовки с упруго закрепленными клинообразными резцами, и приводного механизма вра 40 щения планшайбы, причем в центре планшайбы выполнено отверстие для прохождения сварочной проволоки, а осевые линиирезцов расположены на диаметральных линиях указанного отверстия, при этом узел45 считывания информации выполнен в видефотоэлектрического датчика, снабженногоосветительной лампой с рефлектором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР50495172, кл. В 23 К 9/10, 03.05.72 (прототип),олесниченкоКорректор Н.Подписноекомитета СССРи открытийшская наб д 4/5од, ул. Проектная, 4