Способ управления работой сеялки

ОП ИСАНИЕизовеитенияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистнческихРеспубпик ов 974952(51) М. Кл,с присоединением заявки РЙ А 01 С 7/00 Ъеудерстееееый комитет СССР(23) Приоритет иа делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ СЕЯЛКИ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам управления работой сеялки.Известны способы управления работой сеялки, основанные на установке катушек высе 5 вающих аппаратов на норму высева путем ме. ханического перемеьцения их относительно корпуса 1.Недостатком указанных способов является то, что установленная норма высева семян в процессе работы сеялки не является оптимальной в связи с тем, что при движении агрегата постоянно изменяется его скорость движения,Наиболее близким по технической сушнос. ти к заявленному способу является способ управления работой сеялки с катушечным высеваюшим аппаратом и пневматическими колесами, вхлючзкппий регулирование положения сошников в зависимости от технологического параметра ее работы 21. 20Нелостатком способа является то, что он не обеспечивает комплексной установки всех рабочих органов селяки, в частности сошников. высевалиих аппара 1 в и пав гния воэдха в опорных колесах сеялки в оптиМальное положе. ние в зависимости от изменения скорости дви. жения и тягового сопротивления сеялки.Цель изобретения - улучшение регулирования глубины заделки семян.Эта цель достигается тем, что согласно способу управления работой сеялки с катушечным высеваюшим аппаратом и пневматическими колесами, включаюшему регулирование ее рабо. ты, в качестве технологического параметра ис. пользуют тяговое сопротивление сеялки, в зависимости от величины которого дополнитель но регулируют давление в шинах колес и рабочую длину катушки высеваюшего аппарата.На чертеже изображено устройство, реализуюшее способ управления работой сеялки,Устройство для реализации способа содержит управляющее устройство в виде шарика 1, который помещен в цилиндре 2 и сообшен седлом с одной стороны через магистраль 3 с полостями шин опорных колес сеялки и ис. полнительными механизмами 4 и 5, выполненными в виде воздушных камер с эластичными подпружиненными диафрагмами, которые што 97495ками 6 и 7, соответственно, соединены сс катушкой 8 высевающего аппарата и повод.ками 9 сошников 1 О,С другой стороны шарик 1 подпружиненпружиной 11 относительно поршня 12, шток13 которого посредством коромысла 14 и ры.чага соединен с подпружиненным прицепным,механизмом 15 сеялки.Магистраль 3 сообщена с компрессором 16через электромагнитный клапан 17, В поршне.12 выполнено сквозное отверстие 18, к которому примыкает подвижный контакт 19, сое.диняющийся в определенном положении снеподвижным контактом 20, который соединенисточником 21 тока и выключателем 22 сэлектромагнитным клапаном 17, Для ограни.чепия максимально допустимого, давлениявоздуха в шинах опорных колес сеялки и вкамерах исполнительных механизмов 4 и 5рабочих органов в магистрали 3 установленпредохранительный клапан 23.Управление работой сеялки осуществляетсяследующим образом.При увеличении тягового сопротивлениясеялкч выше поминального, что соответствуетувеличению скорости движения сеялки, поршень12 посредством коромысла 14 перемещаетсявлево, уменьшая величину сжатия пружины 11,Г 1 од действием давления воздуха в магистрали 3 шарик 1 отходит от седла, пропускаяЭОвоздух в цадпоршцевую полость цилиндра 2,откуда оц через отверстие 18 воздейстйует цаподвижный контакт 19, который, перемещаясь,соединяется с неподвижным контактом 20, Засчет указанного ток от источника 21 токапроходит через электромагнитный клапан 17,который перекрывает поступление воздухаот компрессора 16 в магистраль 3. При этомчасть воздуха из шин опорных колес и исполццтельцых механизмов 4 и 5 высевающегоаппарата и сошников через отверстие 18 выхо.дит в атмосферу,Снижение величины давления воздуха в ши.нах опорных колес приводит к увеличениюплощади контакта их с почвой и умецьшециюцз радиуса, что влечет за собой увеличениечастоты их вращения и увеличение нормы высева семян, за счет большей частоты вращениякатушек 8 высевающих аппаратов, приводимыхв действие опорных колес сеялки,Сцижсцие давления воздуха в камерах ис. 50полцительцых механизмов 4 и 5 влечет за со.бой перемещение катугцки Я относительно кор 2 4пуса высевающего аппарата за счет подпружи.нецного штока 6 влево, в сторону уменьшения,нормы высева, и перемещение поводков 9сошников 10 вверх за счет подпружиненногоштока 7, уменьшая глубину хода сошников.При снижении тягового сопротивлениясеялки до номинального, что соответствуетснижению скорости сеялки, поршень 12 перемещается вправо. Под действием пружины 11шарик 1 прижимается к своему седлу, выход воз.духа из магистрали 3 прекращается, Контакты19 и 20 размыкаются и выключается цепьэлектромагнитного клапана, который сообщаетмагистраль 3 с компрессором 16 подводавоздуха, Полости шин и исполнительных механизмов 4 и 5 заполняются воздухом до номи.нального значения давления. При этом цавление воздуха воздействует ца эластичные мембраны исполнительных механизмов 4 и 5, пе.ремещая штоками 6 и 7, соответственно, катушки 8 в корпусе высевающих аппаратовв поводки 9 сошников 10, обеспечивая оптимальную норму высева семян, глубину ходасошников О, величину площади контакта ирадиус опорных колес сеялки.Таким образом, предложенный способ обеспечивает за счет единого управляющего устройства в зависимости от тягового сопротивления устанавливать оптимальную норму высевасемян, глубину хода сошников и площадь кон.такта опорных колес сеялки с почвой,Формула изобретенияСпособ управления работой сеялки с кату.шечным высевающим аппаратом и пневматическими колесами, включающий регулированиеположения сошников в зависимости от технологического параметра ее работы, о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что, с целью улучшениярегулирования глубины заделки семян, в качестве технологического параметра используюттяговое сопротивление сеялки, в зависимостиот величины которого дополнительно регулируют давление в шинах колес и рабочуюдлину катушки высевающего аппарата.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ 9 1949926, кл. 45 В 7/2,1973.2. Авторское свидетельство СССР У 345892,кл. А 01 С 7/20, 1971 (прототип).974952 ВНИИПИ Заказ 8857/1 Тираж 699 Подписи Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4