Устройство для управления успокоителем качки судов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Союз СоветсиниСоциалистическихРеспублик оц 971699(5)М. Кл. В 63 В 39/06 3 Ьоударствсиный конитет ко аелеи изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСПОКОИТЕЛЕМ КАЧКИ СУДОВ 1Изобретение относится к области су дос троения.Известно устройство для управления успокоителем, качки судов, содержащее формирователь сигнала управления, связанный через операционный усилитель с 5 ограничением со входом блока умножения, к другому входу которого подключен выход. функционального преобразователя сигнала датчика скорости, и подключенные к выходу блока умножения следящие приво ды, кинематически связанные с датчиком положительной обратной связи, выход которого через фаэочувствительный выпрямитель и второй. блок умножения соединен, со входом операционного усилителя с ограничением, причем к другому входу второго блока умножения подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости 1 . Недостатком известного устройстваявляется малая точность установки бортовых рулей в исходное положение,2Белью изобретения является повышение точности установки бортовых рулей в исходное положение.Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления успокоителем качки судов, содержащее формирователь сигнала управления, связанный через операционный усилитель с ограничением со входом блока умножения, к другому входу которого подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости и подключенные к выходу блока умножения следящие приводы, кинематически связанные с датчиком положительной обратной связи, выход которого через фаэочувствительный выпрямитель и второй блок умножения соединен со входом операционного усилителя с ограничением, причем к другому входу второго блока умножения подключен выход функционального преобразователя сигнала датчика скорости, снабжено командным блоком, двумя стопорами руля, двумя приводами управления стопорами, двумя датчиками положения стопоров, 3 9716элементом И, и коммутирующим блоком,первый вход которого связан с выходомпервого блока умножения, а выход подключен ко входам следящих приводов, Входкоммутирующего блока подключен к выходу элемента И. Входы элемента И подключены к выходам датчиков положения стопоров, связанных кикематически с первыми вторым приводами управления стопорамисоответственно, Первые входы приводовуправления стопорами соединены междусобой и подключены к первому выходукомандного блока, а вторые входы соединены между собой и подключены ко второму выходу командного блока.5На чертеже показана структурнаясхема предлагаемого устройства,Устройство содержит формирователь 1сигнала управления, операционный усилитель 2 с ограничением, к входу которогоподключен формирователь 1 блок 3 умножения, к входу которого подключенусилитель 2, функциональный преобразователь 4 сигнала от датчика скорости,один из выходов которого подключен квходу блока 3 умножения, следящие приводы 5 поворота бортовых рулей, датчикположительной обратной связи 6 по углуповорота бортовых рулей, соединенный механически с выходом привода 5 и электрически через фазочувствительный выпрямитель 7 со вторым блоком умножения 8,к другому входу которого подключен одиниз выходов преобразователя 4, а выходвторого блока умножения 8 подключен к35усилителю 2. Блок 3 умножения соединенсо следящими приводами 5 через коммутирующий блок 9, ко второму входу которого подключен выход элемента И 10,Входы элемента И 10 подключены к вы 4 Оходам датчиков 11 положения стопора,механически соединенных с соответствуюшими стопорами 12 руля, каждый из которых также механически связан с соответствующим приводом 13 управлениястопором 12. Первые входы приводов 1345соединены между собой и подключены кпервому выходу командного блока 14, авторые входы соединены между собой иподключены ко второму выходу командного блока 14,Во время работы успокоителя качкисигнал с выхода формироватепя 1 черезусилитель 2,блок умножения 3 и коммутирующий блок 9 поступает на входы приводов 5 поворота бортовых рулей. Сигнал 55с выхода датчика 6 через фазочувстви-тельный выпрямитель 7 и второй блок 8умножения поступает на вход усилителя 2 99и корректирует сигнал управления так,чтобы лучше компенсировать изменениявозмущающего момента, действующего насудно, т. е. повышает эффективность умерения качки. На вторые входы блоков 3и 8 умножения поступает сигнал от преобразователя 4 сигнала от датчика скорости, благодаря чему сохраняется высокая эффективность умерения качки приизменении скорости хода.Перед включением успокоителя качкирули находятся в застопороенном положении, а сигнал управления не поступает .с выхода множительного устройства навходы приводов 5, так как коммутирующий блок 9, выполненный, например, ввиде реле, удерживает цепь сигнала управления в разомкнутом состояпии. При включении успокоителя качки командный блок14, выполненный, например, в виде кнопок, подает питание на приводы 13 управления стопорами, которые выводят стопоры 12 из начального положения, когдарули застопорены, т. е. рули расстопориваются. Положение стопоров 12 фиксируется датчиками 11, выполненными, например, в виде конечных выключателей;электрические сигналы о расстопоренномположении рулей поступают на вход элемента И, управляю. пего коммутирующимблоком 9, Таким образом, после расстопоривания рулей коммутирующий блок 9 замыкает цепь сигнала управления, соединяявыход блока 3 умножения с входами приводов 5.При выключении успокоителя качки командный блок 14 управляет приводами 13,которые устанавливают стопоры 12 в положение, обеспечивающее надежное стопорение рулей в нерабочем состоянии. Датчики 11, фиксируя положение стопоров,воздействуют через элемент И на коммутирующий блок 9, который размыкаетцепь сигнала управления, что обеспечиваетповьпдение точности и надежности установки бортовых рулей в нерабочее ( исходное)состояние.Предлагаемое устройство позволяетобеспечить установку рулей в нерабочеесостояние с любой практически необходимой точностью и высокой надежностью засчет того, что усилия, возникающие нарулях, воспринимаются стопорами, и баллеры в этом случае неподвижны,формула изобре тенияУстройство для управления успокоителем качки судов по.авт. св. Мо 524731,/29 раж 462 пис о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности установки бортовых рулей в исходное положение, оно снабжено командным блоком, двумя стопорами руля двумя приводамиуправления сто порами, двумя датчиками положения стопоров, элементом И и коммутируюшим блоком, первый вход которого связан с выходом первого блока умножения, а выход подключен к входам следящих приводов, при этом второй вход коммутирую щего блока подключен к выходу элемента, И, а входы элемента И подключены к выходам датчиков положения стопоров, связанных кокинематически с первым ивторым стопорами руля, соединенными кинематически с первым и вторым приводами управления стопорами соответственно,причем первые входы обоих приводов управления стопорами соединены между собой и подключены к первому выходу командного блока, а вторые входы обоихприводов управления стопорами соединенымежду собой и подключены к второму выходу. командного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР524731, кл, В 63 В 39/06,03,03,75 (прототип),филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектна