Гидросистема управления многосекционной механизированной крепью

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалмстичесиикРеспублик оц 969981(51)М. Кл.Р 15 В 11/20 Е 21 0 23/16 3 Ьвударстеенный квинтет СССР вю делам, нэабретеинй н вткрытнй.ОЮЗНАЯ13,",;13Горловский рудоремонтный завод Производств нногдрлувт 1 вуобъединения "Донецкуглеремонт"(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСЕКЦИОННОД МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ1Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к креплению забоев угольных шахт при неустойчивых породах и предназначено для управления забойным комплексом при безлюдной выемке. Известна гидросистема управления многосекционной механизированной крепыш, содержащая напорную сливную и управляющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижения конвейера со штоковыми и бесштоковыми полостями, сообщенными через двухпоэиционный гидроуправляемый распределитель с напорной и сливной гидро- линией 1. Недостатком известной гидросистемы являются ее сложность, наличиеэлектрогидроклапанов, что ограничи"вает область применения гидросистемы и снижает надежность ее работы,2Цель изобретения - повышение на"дежности и расширение функциональных возможностей гидросистемы.Указанная цель достигается тем,что каждая секция гидросистемыснабжена механически управляемым клапаном, установленным в одной из по"лостей гидродомкрата и дополнительнымдвухпозиционным гидроуправляемым распределителем, подключенным последовательно с основным, а полости управления обоих распределителей каждойсекции сообщены между собой черезклапан, причем полость управления дополнительного распределителя однойиз секций сообщена с управляющей гидролинией, а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управления дополнительногораспределителя смежной секции.На чертеже представлена схема гидросистемы,Гидросистзма содержит гидроцилиндры 1 стоек, имеющих штоковую и3 96998бесштоковую рабочие полости 2 и 3,гидродомкраты 4, включающие поршни5, штоковые и бесштоковые рабочие по"лости 6 и 7, которые передвигают конвейер 8. Напорная и сливная гидролинии 9 и 10 сообщены через основнойи дополнительный распределители 11 и12 с полостями 2 и 3 гидроцилиндров 1и с полостью 6 гидродомкрата 4. Распределители 11 и 12 имеют полость 1013 и 14 управления, причем полость 14распределителя 12 первой секции со-.общена с управляющей гидролинией 15,а бесштоковая полость 7 гидродомкрата 4 сообщена через гидроэамок 16 с 1 зполостью 17 управления с гидролинией18, В бесштоковой полости 7 установлен клапан 19 с толкателем 20.Распределители 1 и 12 выполнены с пружинами 21. Гидроцилиндры щ1 стоек снабжены предохранительными клапанами 22 и гидрозамками 23и полостями 24 управления.Гидросистема работает следующимобразом,23Первоначально распределитель 11находится в левом, а распределитель 12 в правом положении (по чертежу). При этом секции расперты иподдерживают кровлю, а штоковые 30полости 2 и 6 гидроцилиндров 1 стоеки гидродомкратов 4 соединены со сливной гидролинией 10, Для передвижениясекций крепи к контейнеру 8 рабочаяжидкость поступает в управляющую гидфЭ 5ролинию 15, при этом распределитель,12 первой секции переключается влево (по чертежу) , Затем рабочаяжидкость под давлением поступаетв напорную гидролинию 9, при этомжидкость проходит через распределители 11 и 12 первой секции, в штоковую полость 6 гидродомкрата 4, вполость управления 17 гидроэамком 16и в штоковые полости 2 гидроцилиндров 1 стоек. бесштоковые полости 3и 7 гидроцилиндров 1 и гидродомкрата 4 сообщаются со сливной гидролиниями 1 О и гидролинией 18.Это вызывает разгрузку секции и0перемещение ее к конвейеру 8. Придостижении поршнем 5 гидродомкратакрайнего сдвинутого положения,поршень 5 воздействует на толка- .тель 20 и открывает клапан 19, в результате чего жидкость из полости514 управления распределителя 12 пос"тупает в полость 13 управления распределителя 11, переключая его в пра 1 4вое положение (по чертежу) . При этом жидкость из напорной гидролинии 9 через распределители 11 и 12, гидрозамки 23 поступает в бесштоковые полости 3 гидроцилиндров 1 стоек первой секции и в полость 14 управления распределителя 12 второй секции. Вытесняемая из штоковых полостей 12 гидроцилиндров 1 первой секции жидкость через распределители 12 и 11 поступает в сливную гидролинию 10.Первая секция распирается между кровлей и почвой (не показаны), распределители 11 второй и последующей секций находятся в левом положении, а распределитель 12 - в правом. При достижении определенного давления в бесштоковых полостях 3 гидроцилиндров 1 первой секции и в полости 14 управления распределителя 12 второй секции, последний переключается в левое положение (по чертежу). Далее работа гидросистемы; связанная с передвижением к конвейеру 8 второй секции аналогична работе гидросистемы при передвижении первой секции, После окончания передвижения и распора, второй секции переключается распределитель 12 третьей секции (не показана). Таким образом процесс волнового последовательного передвижения секций крепи будет продолжаться до тех пор, пока не будет передвинута и расперта последняя от начала передвижения крепи секция или не будет снято давление рабочей жидкости в управляющей гидролинии 15, При этом под действием пружин 21 оба распределителя 11 и 12 первой секции переключаются в первоначальное положение, .что вызывает последовательное переключение распределителей 11 и 12 в первоначальное положение на остальных секциях.Для передвижения конвейера 8 жидкость под давлением подают в гидролинию 18, откуда она поступает через гидрозамки 16 в бесштоковые полости 7 гидродомкратов 4, что вызывает фронтальное передвижение конвейера 8 на забой. Вытесняемая из штоковых полостей 6 жидкость через распределители 11 и 12 поступает в сливную гидролинию 10. При работе угледобывающего агрегата (не показан) гидро- замки запирают бесштоковые полости 7 гидродомкратов 4, препятствуя отжиму агрегата от забоя, Регулируя подачу5 96998 в напорную гидролинию 9 можно добиться автоматического синхронного пере.- мещения секций крепи вслед за проходом угледобывающего агрегата , Кроме того, распределители 11 и 12 могут быть выполнены с ручным управлением,формула изобретения ОГидросистема управления многосекционной механизированной крепыш, содержащая напорную, сливную и управляющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и М гидродомкрат передвижения конвейера со штоковыми и бесштоковыми полостями, сообщенными через двухпозиционный гидроуправляемый распределитель с на- порНОЙ и слиВнОЙ Гидролиниями 0 т ДВ л и ч а ю щ а я с я тем, что , с целью повышения надежности, каждая сек 1 6ция гидросистемы снабжена механически управляемым клапаном, установленным в одной из полостей гидродомкра-,та, и дополнительным двухпозиционнымгидроуправляемым распределителем,подключенным последовательно с основным, а полости управления обоих,распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан, причем полость управления дополнительного распределителя одной из секций сообщена с управляющей гидролинией, абесштоковые полости гидроцилиндровкаждой секции сообщены с полостью управления дополнительного распределителя смежной секции. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеБратченко Б. ф. Комплексная механизация очистных работ в угольныхшахтах. И., "Недра", с. 296-301.ВНИИПИ Заказ 8350/О Тираж 735 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная