Полуавтомат для клепки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1969412(23) ПриоритетОпубликовано Зсс 10,82. Бюллетень йо 40 511 М.Кл з В 21 3 15/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(33 УДК 621.976(088.8) Дата опубликования описания 3010.82(72) Авторы изобретени Л.И.Андреева, А.А.Вайнбергер и 1 В объединение по производст(54) ПОЛУАВТОМА ЕПКИН в 30 Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к кле пальиому оборудованию типа полуавто матов для клепки заклепок, стержней в узлах.Известен полуавтомат для клепки, содержащий смонтированные на основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром и механизм клеп ки в виде симметрично расположенных относительно штока силового цилиндра двуплечих рычагов, взаимодействующих одними концами с копиром, а другими с пуансонами, а также механизм поштучной выдачи склепываемого узла иэ магазина, выполненный в виде связанного со штоком силового. цилиндра через траверсу и штангу Г-образного рычага, воздействующего на отсека- тель, расположенный в полости магазина, при этом магазин установлен в гнезде, выполненном в направляющих для поштучной выдачи склепываемого узла 1).Недостатками известного полуавтомата являюдся невысокая стойкость пуансонов иэ-за наличия трудноучитыаемой изгибающей нагрузки, действующей на пуансоны во время клепки и частое эаклинивание склепываемого узла в момент сжатия пружины подпружиненным толкателм иэ-за наличия литейных прибылей на торцах деталей 5Цель изобретения - повьхаение качества клепки и производительности.Поставленная цель достигается за.счет того, что в полуавтомате для,клепки, содержащем смонтированныена основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром имеханизм клепки в виде симметричнорасположенных относительно штокасилового цилиндра двуплечих рычагов,взаимодействующих одними концамис копиром, а другими с пуансонами,а также механизм поштучной выдачисклепываемого узла из магазина, выполненный в виде связанного со што-.ком силового цилиндра через траверсу и штангу Г-образного рычага, воздействующего на отсекатель, расположенный в полости магазина, приэтом магазин установлен в гнезде, 5 выполненном в направляющих для поштучной выдачи склепываемого узла,пуансоны выполнены с Т-образнымицилиндрическими хвостовиками на ихнерабочих торцах, размещенными вскобообразных пазах, выполеннных,соответственно на концах рычаговпод углом к оси штока, а направляю- .щие выполнены с симметрично расположенными наклонными поверхностями,сходящимися в направлении подачиузла. 5На фиг, 1 изображен полуавтомат,общий вид; на Фиг. 2 - то жЕ, видсверху.Полуавтомат для клепкисодержитоснование 1, на котором смонтированы 10силовой цилиндр 2 со штоком 3 и корпус 4. В корпусе 4 размещен механизмклепки, состоящей нз штанги 5, шарнирно связанной со штоком 3, закрепленного на штанге 5 копира 6, двупле чих рычагов 7, установленных с возможностью поворота на оси 8, закрепленной в корпусе 4, На длинных концахдвуплечих рычагов закреплены ролики 9, которые прижаты к штанге 5 пру-жинами 10. На коротких концах двуппечих рычагов 7 выполнены скобообразные пазы 11, составляющие с горизонталью, проходящей через ось 8,уголь, в пазы Установлены Т-образ-,ные хвостовики 12 пуансонов 13, размещенных в корпусе 4 с возможностьювозвратно-поступательного перемещения.В корпусе 4 расположен также механизм поштучной подачи узла в зонуклепки (между пуансонами), состоящий из траверсы 14, смонтированногона ней штыря 15, связанного с отсекателем 16 через рычаг 17, измагазина 18 для собираемых деталей уз-. 35ла 19, установленного вертикально вгнезде, выполненном в направляющих 20, закрепленных на корпусе 4,которые образуют открытую сверху иторцов полость 21, постепенно сужаю Ощуюся по ходу изделия к зоне клепки,за счет наклонных поверхностей,выполненных на направляющих 20.Полуавтомат для клепки работаетследующим образом. 45В исходное положение шток 3 силового цилиндра 2 втянут, отсекатель 16 с узлом 19 находятся в зонеклепки (между пуансонами), При пуске силовой цилиндр 2, шарнирно установленный на основании 1, выдвигает 5 Ошток 3, который толкает штангу 5,установленную в корпусе 4 с воэможностью возвратно-поступательного пере щения. Ролики 9, закрепленные нанных концах двуплечих рычагов 7 55и прижатые к копиру 6 пружинами 10,перекатываясь по копиру 6 поворачивают рычаги 7 относительно осей 8,при этом короткие концы рычагов 7воздействуют на пуансоны 13 через 60Т-образные цилиндрические хвостовики 12, установленные в пазы 11, составляющие с горизонталью, проходящую через ось вращения рычагов 7уголь( заставляя их производить клепку (Формовку) на деталях узла 19 Усилие, развиваемое силовым цилиндром 2 многократно увеличивается за счет разности плеч рычагов 7 и угла подъеиа. копира. Заклинивания пуансонов 13 в корпусе 4 не произойдет, благодаря наличию наклонного паза 11, которым достигается направление прилагаемого усилия вдоль оси пуансо- нов 13. Одновременно с этим траверса 14 через штырь 15 воздействует на рычаг 17, который отводит отсека- тель 16 за магазин 18, освободившееся от отсекателя 16 место, занимает очередной узел 19. При обратном ходе силового цилиндра 2 штанга 5 с копиром отходят назад, длинные концы рычагов 7, прижатые пружинами 10 к копиру 6 опускаются на штангу 5, поворачиваясь в обратном направлении относительно осей 8. Короткие концы рычагов 7 разводят пуансоны 13. Одновременно с этим траверса 14 через штырь 15 воздействует на рычаг 17 который подает отсекатель 16 в зону клепки. При этом отсекатель 16 отсекает в магазине 18 очередной узел 19 и перемещает его в направляющих 20. Благодаря сужающейся в направлении к зоне клепки (в направлении поштучной подачи узла 19) полости 21 при перемещении узла 19 происходит сжатие пружины и освобождение места на рычаге для клепки. Подаваемый узел 19 выталкивает. узел, т.е. готовое (расклепанное, сФормованное) изделие и занимает исходное положение.Цикл повторяется автоматически до тех пор,пока есть узел 19 в магазине 18, по окончании. магазин 18 снимается и на его место ставится другой, наполненный подсобранныии узлами 19Предлагаемый полуавтомат по сравнению с известным, обеспечивает простоту в обслуживании, надежность и долговечность инструмента, что сокращает простои оборудования на устранение поломок инструмента и явлений заклинивания обрабатываемых изделий.Формула изобретенияПолуавтомат для клепки, содержащий смонтированные на основании силовой цилиндр с закрепленным на его штоке копиром и механизм клепки в виде симметрично расположенных относительно штока силового цилиндра двуплечих рычагов, взаимодействующих одними концамй с копиром, а другими" с пуансонами, а также механизм поштучной выдачи склепываемого узла иэ магазина, выполненный в виде связанного со штоком силового цилиндра через траверсу и штангу Г-образного ры.ъакаэ 8259/12 Тираж 702 Подписно НИИП ул.Проектная,4 тент", г,ужго иал ПП чага, взаимодействующего сотсекателем, расположенным в полости магазинапри этом магазин установлен вгнезде, выполненном в направляющихдля поштучной выдачи склепываемого,узла, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения качества клепки и производительности, пуансонывыполнены с Т-образными цилиндрическими хвостовиками на их нерабочихторцах, размещенными в скобообразных О пазах, выполненных соответственно наконцах рычагов под углом к оси штока, а направляющие выполнены с симметрично расположенными наклоннымиповерхностями, сходящимися в направлении подачи узла. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. "Автомобильная промышленность",1980, Р 3, с. 37 (прототип),