Электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЬЬСТВУ 1 11,965901 Союа СоветскихСоциалистическихРесдублик(23) ПриоритетОпубликовано 15,10,82, Бюллетень38Дата опубликования описания 18,10.82 еЬаударстаекый квинтет СССР ао делай нзобретеккв и аткрытвй(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВИНТОМ РЕГУЛИРУЕМОГО ШАГА1Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим системам управления винтом регулируемого шага.Известна электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага (ВРШ), содержащая командный аппарат;,блок управления, подключенный к электрогидравлическому приводу, механически связанному с лопастями винта1 О регулируемого шага и электрически связанному с входом блока управления 1,Однако известная система характеризуется недостаточной надежностью управления, выракаюшейся в возможности подачи оператором (Ьшибка оператора) последующей команды на исполнение до установки исполнительного органа (лопастей ВРШ) в,заданное положение по предыдущей команде, что приводит к пере грузквм мехаеиеских узлов и увеличению расхода энергии на управление электро- гидравлическим приводом,Бель изобретения - повышение надежности управления и снижение расхода энергии на управление электрогидравлическим приводом. Бель достигается тем, что электро- гидравлическая сиса ема управления винтом регулируемого шага снабжена блоком дискретных сигналов, первый выход которого подключен к второму входу блока управления, второй выход - к входу кс мандного аппарата, а вход - к выходу командного аппарата, и блоком формирования команды запрета, вход которого подключен к электрогидравпическому приводу, а выход - к второму входу блока дискретных сигналов, причем блок дискретных сигналов включает параллельно подключенные цепочки, состоящие каждая ю .последовательно соединенных элемента ИЛИ, запоминающего устройства, контактора и делителя напряжения, подключенного к источнику питания.001, 4ник напряжения В через нормально аамкнутый контакт реле 8 соединен с кнопками 6,7 .Блок 3 подключен к входу электро гидравлического привода, выход которого связан механически с лопастями ВРШ.При нажатии кнопки 6 аппарата 1 команда в виде постоянного найряжения поступает на вход прямой обмотки запоминающего устройства 11 блока 2 дисжретных сигналов ичерез логические элементы 10 т на входы отбойных обмоток запоминающих устройств 1 2 р . Запоминающее устройство Х 1 срабатывает и своими контактами 13 подключает скользящий контакт делителя 17 напряжении к второму входу блока 3, а контактами 15 соединяет выход устройст ва 19 запрета блока 5 формирования команды запрета с обмоткой реле 8 аппарата 1. При этом напряжение, соответствующее заданной команде, поступает вблок 3 управления, запоминающие устройства 11 р отключают со входа блока 3контактами 14 г ранее полученные команды, а реле 8 получает питание исвоим контактом снимает напряжение с кнопок 6,7 п аппарата 1.Блок 3 через привод 4 устанавливаеттребуемый шаг ВРШ, которьцВ в видеэлектрического сигнала с выхода привода 4 передается на первый вход блока 3 и одновременно на делители 21,226 блока 5 формирования команд запрета, Делители 21, 22 д отрегулированы такимобразом, что при установке ВРШ в заданное положение устройство запрета 19срабатывает и снимает питания с реле 8,контакт которого подключает питание к кнопкам 6, 7 о аппарата 1, что позволяет подавать последующие команды кнопками 7.11.Система обеспечивает возможностьподачи последующей команды на исполнение тоаько после установкиисполнительного органа в положение, заданное попредыдущей команде, т.е. повышает надежность управления за счет исключенияфорсированных режимов при ошибках оператора. Исключение форсированных режимов позволяет уменьшить расход энергии , на управление электрогидравлическим приводом и снизить нагрузки механическихи гидравлических узлов. привода, что повышает его ресурс. формула изобретения Электрогидравлическая система управления винтом регулируемого шага, содерНа фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемой системы; на фиг, 2ее принпипиальная схема,Система содержит командный аппарат1, связанный через блок 2 дискретныхсигналов с первым входом блока 3 управления, выход которого подключен кэлектрогидравлическому приводу 4, первый выход которого связан механическис лопастями ВРШ, а второй выход - 10электрически со вторым входом блока 3управления и одновременно с блоком 5формирования команды запрета. Выходблока 5 формирования команды запретаподключен к второму входу блока 2 дискретных команд, второй выход которогосвязан с апйаратом 1.Аппарат 1 состоит из кнопок 6, 7.,о и реле 8, Блок 2 дискретных сигналов,состоит иэ логических элементов 9, 10 20щ ИЛИ, запоминающих устройств 11,12р, выйолненных на двухобмоточных переключателях и имеющих 13, 14, г,15,16Б контакты, и делителей напряжения 17,18 п . Блок 5 формирования 23команды запрета состоит из устройствзапрета 19,20 1 и делителей 21,226.Кнопка 6 аппарата 1 соединена в блоке 2 дискретных сигналов с одним вхо- З 0дом запоминающего устройства 1 1 и выходами логических элементов 10 п ИЛИ,выходы которых соединены с другимивходами запоминающих устройств 12 РКнопка.7 командного аппарата 1 соединена в блоке 2 дискретных сигналов содам входом запоминающего устройства1 2 и входами логических элементовО щ ИЛИ, выходы которых соединеныс другими входами запоминающих устройств 11Р и т.д.Источник напряжения 0 соедннеь вблоке 2 дискретных сигналов с делителями 17,18 о, скользящие контакты которых через контакты 13,14 г запоминающих устройств 11, 12 р подключены к второму входу блока 3. Электрический выход привода 4 соединен с первым входом блока 3 и с делителями21,22 д блока 5 формирования коман 50ды запрета скользящие контакты которых соединены с устройствами запрета19, 201, выполненными, например, наусилителях с пороговой чувствительностью.Выходы устройств запрета 19,.201 .соединены цереэ переключающие контакты 15,166 запоминающих устройств11,12.р блока 2 дискретных сигналовс обмоткой реле 8 в аппарате 1. Источ2 ВНИИПИ Заказ 7753/27 Тираж 4 одпнсное л Проектная,5 965 жащая командный аппарат, блок управления, подключенный к электрогидравлическому приводу, механически связанному с лопастями винта регулируемого шага и электрически связанному с входом блока з управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности управления и снижения расхода энергия на управление электрогзщравлическим приводом, она снабжена блоком дискретных0 сигналов, первый выход которого подключен к второму входу блока управления, второй выход - к входу командного ашн- рата, а вход - к выходу командного аппа филиал ППП Патент", г. Уж 1 6рата н блоком формирования команды запрета, вход которого подключен к электрогндравлическому приводу, а выход - квторому входу блока дискретных сигналов,причем блок дискретных сигналов включаетпараллельно подключенные цепочки, состоящие каждая иэ последовательно соединенных элемента ИЛИ, запоминающего. усройства, контактора н делителя напряжения, подключенного к источнику питания.Источники информапни,принятые во внимание при экспертизе1. Патент франции % 20077-63,кл. В 63 Н 25/00, 1970 (прототип).