Система управления процессом сушки

ОП И С АНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик пц 964393(22) Заявлено 14.03. 80 (21) 2893743/24" 06 1) М К 3 с присоединением заявки М Р 26 В 21/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.750(088.8) Дата опубликования описания 07.1082(72) Авторы изобретения фИОЮЗН А У. ЙАТЕНТНРТЕХИИЧЕСХАЯ БИБЛИРТЕХА В.В.Вратухин и Ю.Н.Ястремский(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУМКИ Изобретение относится к сушильной технике, в частности к,системамуправления сушильными установками.Известна система управления процессом сушки, содержащая датчик параметра продукта, подключенный ко входу преобразователя, и испблнительныймеханизм, установленный на линииподачи теплоносителя 1).Недостатком данной системы является низкая динамическая точностьрегулирования текущего значения параметра продукта, обусловленная возникновением автоколебаний, вызванныхналичием транспортного запаздывания,инерционностью объекта управленияи высокочастотных помех, что существенно снижает динамическую точностьрегулирования.Цель изобретения - повышение динамической точности регулирования.Поставленная цель достигаетсятем, что система управления процессом сушки, содержащая сушильную установку, датчик параметра, подключенный ко входу преобразователя, иисполнительный механизм, установленный на линии подачи теплоносителя,дополнительно содержит блок формирования задания, два источника опорно 2го напряжения, решающий усилитель,блок сравнения и генератор импульсов,причем выход. преобразователя соеди 5 нен с одним иэ входом блока формиро;вания задания, другой вход которогосоединен с первым источником опорного напряжения, выход блока формирования задания подключен через решающий усилитель к одному из входов блока сравнения, друГой вход которогоподключенко второму источнику опорного напряжения, а выход блока сравнения соединен через генератор импульсов с исполнительнык механизмом,установленным на линии подачи теплоносителя,На чертеже представлена схеМапредлагаемой системы.Схема содержит сушильную установку 1,на выходе которой установлендатчик 2 параметра продукта 3, преобразователь 4, блок 5 формирования .задания, источник 6 опорного напря 25 жения, решающий усилитель 7, блок 8сравнения, второй источник 9 опорного напряжения, генератор 10 имйульсов и исполнительный механизм 11,установленный на линии подачи тепЗО поносителя.Система работает следующим образом.Текуцее значение параметра продукта 3 контролируется на выходесушильной установки 1 с помощьюдатчика 2 параметра, Отклонение параметра продукта от заданного значения преобразуются преобразователем4, выход которого связан с блоком 5Формирования задания, другой входкоторого подключен к источнику бопорного напряжения, служащего дляустановки необходимой ширины эонынечувствительности, выбираемой сучетом технологических допусков поизмеряемому параметру на выпускаемый,продукт. Этот сигнал поступает навход решающего усилителя 7, выполняющего операцию интегрирования.2 ешающий усилитель инвертируетзнак входного сигнала, выходное напряжение формируется по интегральному закону.Затем сигнал поступает на одиниз входов блока 8 сравнения, на дру"гой вход которого подается напряжение со второго источника 9 опорногонапряжения, например, пилообразнойФормы, Выход блока 8 сравнения подключен к генератору 10 импульсов,связанному с исполнительным механизмом 11, установленным на линии подачи теплоносителя,Последовательность работы системырассмотрим на примере отработкивозмущений по контролируемому пара-метру продукта.В следующий момент параметр продукта превышает зону допускаемых потехнологии значений, ширина которойустанавливается с учетом технологических допусков, с помощью источникаб опорного напряжения. На выходерешающего усилителя 7 формируетсяуправляющий сигнал, амплитуда которого максимальна, так как сигнал сдатчика параметра продукта максимален. Сигнал управления сравниваетсяс напряжением "пилы", подаваемымсо второго источника 9 опорного напряжения, в блоке 8 сравнения. В момент равенства этих двух напряженийзапускается генератор 10 импульсов,на выходе которого формируется импульс, поступающий на исполнительный механизм 11, установленный на линии подачи теплоносителя и изменяющий свое состояние в зависимости отдлительности импульса (в данном случае величина импульса максимальна,поэтому исполнительный механизмустанавливается в положение, при котором и подача теплоносителя в сушильную установку также максимальна),Под действием теплоносителя эна-.,ение параметра продукта, напримервлажности, на выходе сушильной установки будет уменьшаться до тех пор, дукта за пределы допустимой эоны нечувствительности. Кроме того, использование блока формирования задания 40 подключенного совместно с источником опорного напряжения на входе решающего усилителя, позволяет подаватьвысокочастотные помехи и повысить 45 динамическую точность регулирования. формула изобретения 50 55 Система управления процессом сушки, содержащая сушильную установку, датчик параметра продукта, подключенный ко входу преобразователя, и исполнительный механизм, установленный на линии подачи теплоносителя о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения, динамической точности регулирования, она дополнительно содержит блок формирования задания,два источника опорного налряжения, решающий усилитель, блок сравнения и генератор импульсов, причем выход преобразователя соединен с одним из входов блока формирования. задания,65 другой вход которого соединен с перпока не достигнет зоны нечувствительности, а исполнительный механизм 11займет положение, при которомпараметр продукта, следовательно, и подача теплоносителя будут иметь но минальное значение;Допустим теперь, что величина параметра продукта изменилась и сталаменьше зоны нечувствительности вследующий момент времени. Аналогично, 10 как и в предыдущем случае, на выходе решающего усилителя 7 сформируется управляющий сигнал, который сравнивается с напряжением "пилы", второго источника 9 опорного напряженияоднако, в связи с тем, что выходной сигнал датчика 2 параметрапродукта 3 имеет минимальное значение, длительность импульса с генератора 10 импульсов, будет меньше,подача теплоносителя уменьшится, ве.личина параметра продукта постепенностанет увеличиваться и будет сновав зоне допускаемых отклонений, т.е,длительность выходного импульса навыходе генератора 10 импульсов выбирается таким образом, чтобы изменение подачи теплоносителя, отрабатываемое исполнительным механизмом11,.при поступлении импульса компенсировало возмущение по параметрупродукта.Подпитка системы управления с помощью генератора 10 импульсов исключает колебательность процесса регулирования текущего значения параметра 35 продукта, так как исполнительныймеханизм 11 включается в работу лишьпри значительных возмущениях, выводящих контролируемый параметр про964393 Составитель К.Рогановедактор Ю.Ковач Техред З.Палий КоррекБутяга Поета СССРытий оное каз 7604/17 Тираж 741 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская ну Дв Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вым источником опорного напряжения,выход блока формирования заданияподключен через решаюций усилительк одному из входов блока сравнения,к другому входу которого подключенвторой источник опорного напряжения,а выход блока сравнения соединен череэ генератор импульсов с исполнительным механизмом, установленным на линии подачи теплоносителя.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР9306452, кл. Р 26 В 21/10, 1968