Многопозиционный автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей

О П И С А Н И Е)961796ИЗОЬРЕЕЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.09,82. Бюллетень36 оо делан изобретений и открытийДата опубликования описания 30.09.82 В. С. Варшавский, А. В. Филатов, М. Л, Шлейфер,1 О. А. Зимовский и Л. А. Дурнов(72) Авторы изобретения Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного обрудбвания(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ1Изобретение отнесится к измерительной технике, .в машиностроении, а именно к устройствам для сортировки деталей по размерам, измеренным электрическими средствами.Известны многопозиционные автоматы для контроля и сортировки поршней двигателей внутреннего сгорания, содержашие загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемещений в электрические сигналы, электромагнитный сортировщик с выталкивающими штоками по числу размерных групп, шаговый линейный транспортер, связывающий загрузочное устройство, станции и сортировщик, блок памяти, воспринимающий сигналы измерительных станций и передающий их электромагнитам сортировщика синхронно с перемещением поршней шаговым транспортером 11.В этом автомате транспортер цепного типа, а измерительные станции и сортировщик расположены вдоль него. При такой вытянутой в линию компоновке автомат весьма громоздок и сложен,Известен также автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей, содер 2жащий транспортер штангового типа с захватами; загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемешений в электрические сигналы, электромагнитный сорти ровщик со 5 штоками по числу размерных групп и блокпамяти 2.В этом автомате измерительные станциии сортировщик расположены вдоль транспортера, поэтому габариты автомата весьма велики.Целью изобретения является упрошениеконструкции и сокращение габаритов автомата.Указанная цель достигается тем, что вмногопозиционном автомате для контроля 5 и сортировки цилиндрических деталей,содержащем транспортер штангового типа с захватами, загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемещений в электрические сигналы, электромагнитный сортировщик со штоками по числу размерных групп и блок памяти, измерительные станции расположены по одну сторону, а сортировщик - по другую сторону от транспортера, имеющего перекладчик деталей с измерительных стан 961796ций на сортировШик, при этом захваты транспортера установлены под штангой и имеют Т-образную форму для перемещения деталей вдоль измерительных станций при прямом ходе транспортера и вдоль сортиров- шика - при обратном.5Кроме того, штоки сортировшика имеютна конце магнитоуправляемые защелки для воздействия на детали при сортировке, установлены соосно измерительным станциям и жестко соединены с преобразователями линейных перемещений соответствующих станций.На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема автомата; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.15Автомат состоит из загрузочного устройства 1, измерительной станции 2, служащей для контроля, например, пальцевого отверстия, измерительной станции 3 для контроля параметров юбки поршня, сортировшика 4, транспортера 5, привода 6 и блока 7 памяти.Сортировшик 4 разделен на ячейки, количество которых соответствует числу размерных групп. Каждая ячейка включает в ссбя выталкиваюШий шток 8, электромаг нит 9, расположенный под штоком, приемный лоток 1 О и защелку 11, установленную на оси на конце штока 8, обращенном в сторону лотка 10. Штоки 8 установлены в направляюших 12 и проходят сквозь измерительные станции 2 и 3. На штоках 8 жестко закреплены преобразователи 13 измерительных станций 2 и 3. Штоки 8 в каждом цикле работы автомата имеют возможность возвратно-поступательного перемешения от привода 6. Привод выполнен в виде рамы 14, качающейся под действием кулака 15.Возможны и другие типы привода, например пневматический. Второй кулак 16 привода 6 перемещает штангу 17 транспортера 5. Штанга 17 расположена в направляюших между станциями 2 и 3 и сортировши ц ком 4. Под штангой 17 закреплены захваты 18, имеющие Т-образную форму (при прямом ходе транспортера они занимают положение, указанное на фиг. 1 пунктирной линией, при обратном - контурной).45Для перестановки деталей с позиции конт -роля на позицию сортировки служит перекладчик 19, конструктивно выполненный в виде штока, подобного штокам 8 сортировшика 4. 50Автомат работает следующим образом, Контролируемые детали поступают в загрузочное устройство 1, которое подает их к первому захвату транспортера. Захваты 18 в этот момент повернуты в сторону измерительных станций. Транспортер 5 со штангой 17 под действием привода 6 подводит деталь к измерительной станции 2. Шток 8 подает преобразователь 13 в позицию измерения, информация о параметрах отверстия поступает в блок 7 памяти.После окончания контроля преобразователь возврашается в исходное положение, а проверенная деталь транспортируется к второй измерительной станции, где проверяются параметры юбки поршня.Г 1 роконтролированная деталь поступает в зону действия перекладчика 19, который переводит ее на позицию сортировки. Теперь деталь перемешается противоположными выступами захватов 18 в момент, когда штанга 17 с захватами повернута в сторону сортировшика 4,Когда деталь достигает ячейки той группы, размерам которой она соответствует, блок 7 памяти включает электромагнит 9 этой ячейки, его якорь поднимает защелку 11, которая при ходе штока 8 сдвигает деталь с линии транспортирования в лоток 10.Затем якорь электромагнита опускается и при обратном ходе штока защелка 11 свободно проходит под следующей деталью, передвинутой транспортером на очередную позицию,Преимущества предлагаемого автомата в сравнении с прототипом заключается в упрошении конструкции и сокращении габаритов.Формула изобретения1. Многопозиционный автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей, например поршней двигателей, содержаший транспортер штангового типа с захватами, загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемешений в электрические сигналы, электромагнитный сортировшик со штоками по числу размерных групп и блок памяти, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения габаритов автомата, измерительные станции расположены по одну сторону, а сортировшик - по другую сторону от транспортера, имеюшего пере- кладчик деталей с измерительных станций на сортировшик, при этом захваты транспортера установлены под штангой и имеют Т-образную форму для перемешения деталей вдоль измерительных станций при прямом ходе транспортера и вдоль сортиров- шика - при обратном.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем,что штоки сортировШика имеют на конце магнитоуправляемые защелки для воздейсоосно измерительным станциям и жесткоВНИИ Филиал Подписнооектнаи,соединены с преобразователями линейных перемещений соответствующих станций.Источники информации,принятие во внимание при экспертизе 1. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. Научно-технический реферативный сборник НИИМАШ. 1972,8. 2, Камхин Я. Ь. и др. Контрольные автоматы для автоматических линий. М Машиностроение, 1980, с. 146 в 49.