Устройство для моделирования коэффициента трения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 960859(23) ПриоритетОпубликовано 23,09,82, Бюллетень М 35Дата опубликования описания 23.09,82 С 06 С 7/48 3 Ьеудеретвенкыя квинтет СССР ко делам язаеретеняк н еткрытяй(72) Авторы изобретения КОХСЮЗИАЯ Г. В. Трель и А, Г. Трель ИЛТЕНТНОТЕХНИЧЕСКАЯВИ 1 ЛКОТЕКА 1Ковровский филиал Владимирского политехническ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВА НИЯ КОЭффИБИЕНТА ТРЕНИЯИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для использования при моделировании механических систем с парами трения, коэффициенты трения которых зависят от скорбсти.Известно устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее двухполупроводниковый выпрямитель с инвертором, два сумматора и блок деления, воспроизводящее основные иэ известных зависимостей коэффициентов трения от ско- рости относительного скольжения элемен тов пар трения 1,Недостатком этого устройства является то, что применение нелинейного блока деления отрицательно влияет на точность моделирования пар трения,Наиболее близким по технической сущности является устройство для моделирования коэффициента трения 2 1.Недостатком известного устройстваявляется невозможность воспроизводить как падающую так и "горбатую эави= симости коэффициента трения от скорости.Целью изобретения является расшире -ние функциональных возможностей усттойства.5 Пля достижения поставленной цели вустройство для моделирования коэффициента трения, содержащее диодный выпрями- тельный мост, в одну диагональ которого включен инвертор, вход которого является входом устройства, а вершины другой диа гонали диодного выпрямительного моста соединены с первыми входами ограничМте лей, вторые входы которых подключены к 15соответствующим источникам опорного на пряжения, а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора, выход которого является выходом гоустройства, дополнительно введен источник постоянного напряжения, подключенный к третьему входу сумматора.На чертеже приведена схема устройства,3 96085Схема включает диодный выпрямительный мост 1 с инвертером на операционномусилителе 2, первый 3 и второй 4 ограничители, сумматор 5 на операционномусните 6 ф итниостояннго нап, ряжения, пропорционального экстремальному значению коэффициента трения в зоне граничного трения, источники 8 и 9опорного напряжения, пропорциональногосоответственно схорости конца зоны граничного трения и максимальному изменению коэффициента трения в зоне до началаграничного трения,Устройство работает следующим образом. 15Напряжение со входа устройства, пропорциональное скорости относительногоскольжения элементоц, моделируемой парытрения, после выпрямления на диодноммосте 1 в виде напряжения, пропорциональ 20ного модулю скорости, одной полярностичерез первый ограничитель 3, моделирую-,щий зону нечувствительности с постояннымопорным напряжением от источника 8, про. -порциональным скорости конца зоны граничного трения, подается на первый входсумматора 5, а другой полярности черезограничитель 4 с постоянным опорным напряжением от источника 9, пропорциональным максимальному изменению коэффициенрта трения в зоне до начала граничного трения, подается на второй вход операционногоусилителя 6, На третий вход сумматора 5от источника 7 подается постоянное напряжение, пропорциональное экстремальному35значению коеффициента трения в зоне граничного трения.В результате алгебраического суммирования поступающих напряжений на выходесумматора 5 т.е. на выходе устройства,40вырабатывается напряжение, пропорциональное коэффициенту трения или с "падающей" 9 4или с "горбатой" зависимостью его от скорости, Переход от одного вида зависимости к другому обеспечивается простым изменением полярности напряжения источника 7, что расширяет функциональные возможности устойства.Выполнение устройства в соответствии с изобретением, позволяет .моделировать механические системы с парами трения на наиболее простых,и следовательно,на наиболее дешевых аналоговых вычислительных машинах. формула изобретения Устройство для моделирования коэффициента трения, содержащее диодный выпрямительный мост, в одну диагональ котороговключен инвертор, вход которого являетсявходом устройства, а вершины другой диагонали диодного выпрямительного мостасоединены с первыми входами ограничителей, вторые входы которых подключены хсоответствующим источникам опорного напряжения, а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора, выход которого является выходомустройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональныхвозможностей за счет обеспечения возможности моделирования "падающей" и"горбатой" зависимостей коэффициентатрения от скорости, в него дополнительно введен источник постоянного напряжения, подключенный к третьему входу сумматора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 221397, кл, б 066 7/48, 1967,2. Авторское свидетельство СССРИо 456280, кл. С 06 С 7/48, 1973.