Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем

1958723 ОЛ ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 621.525 (088,8) Опубликовано 15,09.82. Бюллетень 34Дата опубликования описания 25.09.82 ав делам кзабратеннй и аткрытий,т,:;( (11 г 1 ф 21,.; е) Львовский завод фрезерных станков(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ГИДРОДВИГАТЕЛЕМ1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидроприводах станков с числовым программным управлением.Известно следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, содержащее эталонный винт, соединенный с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабо О чей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимо действующим с нерабочей ниткой эталонного винта 1.Недостатком известного устройства является малая надежность вследствие возможности повреждения ниток эталонного винта при заклинивании золотника.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено конечным выключателем, электрически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Следящее устройство для управления гидродвигателем содержит эталонный винт 1, соединенный с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя (не изображены), и золотник 2, размещенный в неподвижной гильзе 3 и кинематически связанный с рабочей ниткой 4 винта 1 через тягу 5 и подпружиненный промежуточный рычаг 6 со щупом 7, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 8, на котором установлен с возможностью поворота уравновешивающий вспомогательный рычаг 9 со щупом 10, взаимодействующим с нерабочейформула изобретения 9587233ниткой 11 винта 1. Кроме того, устройство имеет конечный выключатель 12, электрически связанный с шаговым электродвигателем, тяга 5 снабжена кулачком 13 для взаимодействия с выключателем 12, пальцем 14 со сферическим концом 15 и пружинящей скобой 16, а на золотнике 2 выполнена профилированная кольцевая проточка 17, в которой установлен сферический конец 15 пальца 14, при этом рычаги 6 и 9 подпружинены одной пружиной 18 сжатия, уста новленной между ними.Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем работает следующим образом.При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель он перемещает винт 1 и с помощью рабочей нитки 4 через щуп 7, рычаг 6, тягу 5 и палец 14 - золотник 2.Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемещаясь, возвращает винт 1 и, следовательно, золотник 2 в исходное положение, При заклинивании золотника 2 в гильзе 3 нитка 4 винта 1 перемещает рычаг 6 с тягой 5 и пальцем 14, сферический конец 15 которого, перемещаясь по поверхности кольцевой проточки 17, раз рывает кинематическую связь золотника 2 с ниткой 4 винта 1. Перемещаясь, винт 1 выводит с ним щуп 7 из зацепления, а щуп 10 выводится из зацепления пружиной 18, при этом кулачок 13 воздействует на конечный выключатель 12, осуществляя отключение шагового электродвигателя.Использование данного изобретения в гидроприводах станков с числовым программным управлением позволяет повысить их надежность благодаря предохранению от поломки золотника, щупов и ниток эталонноговинта и, тем самым, эффективность их использования. Следящее устройство для управления исполнительным гидродвигателем, содержащее эталонный винт, соединенный с, шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабочей ниткой эталонного винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, взаимодействующим с нерабочей ниткой эталонного винтаотличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено конечным выключателем, электрически связанным с шаговым электродвигателем, тяга снабжена кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, пальцем со сферическим концом и пружинящей скобой, а на золотнике выполнена профилированная кольцевая проточка, в которой установлен сферический конец пальца, при этом рычаги подпружинены одной пружиной сжатия, установленной между ними. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 379780, кл. Г 15 В 13/044, 971.958723 г,8ЯигЗ С. РождестЬойкас авитель хред А раж 735 дарстве изобрет Ж - 35 нт, г. Сост шу Т Т ВНИИПИ Госу Ф по делам 113035, Москва,филиал ППП Пателак ного комнт ений и оч Раушская Ужгород, у