Роторный экскаватор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 11956694 Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к автсвид-ву(22) Заявлено 08, 1280(21 ) 324 2850/29-03с присоединением заявки Мо -(23) Приоритет 51 М Кл з Е 02 Р 3/18 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088,8) Дата опубликования описания 07.09.82 А.С. Крючков, П.М. Кутьков и Л. В. Пе теева- ;)(71). Заявител ецкий филиал Научно-исследоинститута тель(54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР ся тем,ающийатфорной Изобретение относится к машинам для открытых горных работ и касается конструкции роторного экскаватора с верхним расположением контр- груза и отвальной консоли, установленной на поворотной платформе.Известен роторный экскаватор, включающий связанную с порталом роторную стрелу, консоль противовеса с тягой, овальную консоль, связанную с порталом посредством тяг 1,Однако данный экскаватор имеет высокий центр тяжести.Известен также экскаватор, включающий поворотную платформу, стрелу с ротором, консоль противовеса, соединенную тягой с пилоном, и канатную полиспастную подвеску, причем консоль противовеса прикреплена к платформе двумя шарнирами, один из которых установлен на платформе, а другой укреплен на рычаге, жестко соединенном с консолью и опирающемся на платформу. Подвеска стрелы выполнена регулируемой. Второй шарнир и рычаг через выключатель управляют приводом лебедки ротора и предотвращают перегрузку экскаватора 2Однако в данном экскаваторе невелики расстояние между поворотной платформой и консолью противовесамало и угол между отвальным конвейером и его подвеской, что приводитк возникновению в Фврме конвейера,и их опорах значительных усилий отдействия веса конвейера и размещенного на нем грунта. Экскаватор имеетвысокий центр тяжести,Цель изобретения - повышение на-,дежности конструкции путем пониженияцентра тяжести экскаватора.,Поставленная цель достигаетчто роторный экскаватор, включустановленные на поворотной плме портал с шарнирно закрепленна нем роторной стрелой, имеющейподвеску, консоль противовеса, соединенную тягой с порталом и отвальную консоль с подвеской и приводомподъема, снабжен шарнирной тягой регулируемой длины, связанной с порталом и консолью противовеса, тягасвязана с порталом посредством качающейся стойки, а подвеска отваль 25 ной консоли расположена над консольюпротивовеса.Кроме того, шарнирная тяга вы"полнена из винта й гайки и имеетпривод, кинематически связанный с30 лоиводом отвальной консоли.На фиг. 1 изображена схема пред лагаемого роторного экскаватора, на фиг. 2 - узел подвески стрелы ротора.Роторный экскаватор включает поворотную платформу 1, портал 2, стре лу 3 ротора, консоль 4 противовеса, основную тягу 5, качающуюся стойку б, двуногую стойку 7, подвеску 8, лебедку 9, дополнительную тягу 10, отвальную консоль 11, подвеску 12, 1 О привод 13 подъема отвальной консоли и вертлюг 14. На поворотной платфор-. ме 1 жестко. закрелен портал 2, а отвальная консоль 11 установлена свозможностью поворота в горизонталь" 35 ной и вертикальной плоскостях.На портале 2 шарнирно смонтированы стрела 3 ротора, консоль 4 протиновеса, качающаяся стойка б, двуногая.стойка 7 и дополнительная тяга 10 щПортал 2 и пбдвеска 12 соединены между собой посредством привода. 13 и нертлюга 14, что дает возможность поворота отвальной консоли 11 н горизонтальной и вертикальной плоскос тях. Неподвижные блоки подвески 8 опираются на двуногую стойку 7 и удерживаются от смещения основной тягой 5, которая закреплена на консоли 4 противовеса и оперта на кача ющуюся стойку 6. Подвижные блоки подвески 8 закреплены на стреле 3 ротора, которые поднимаются и опускаются с помощью лебедки 9При отработке экскаватором забоя в" подвеске 8 возникают усилия и по дву- З 5 ногой стойке 7 передаются на портал 2 а по основной тяге 5 - на консоль 4 противовеса. Большая часть усилия в тяге 5 уравновешивается про.тинонесом, меньшая " через дополни тельную тягу 10 передается на портал 2.Усилия, направленные вдоль стрелы 3, непосредственно воспринимают-. ся консолью 4 противовеса, так как . 45 шарниры их соединения с порталом 2 совмещены, Консоль противовеса максимально опущена вниз, и зазор между ней и отвальной консолью обусловлен только требованиями техники безопасности, Дополнительная тяга 10 соединяет консоль противовеса спорталом и выполнена в виде винта и гайки с приводом, который кинематически связан с приводом 13 подъема отвальной консоли так, что зазормежду консо-. лями при их подъеме-опускании выдерживается постоянным, Такую связь с достаточной точностью можно осуществить при помощи, например, двух сель- синов, установленных на осях поворо та (подъема) консолей и включенных в цепи управления соответствующих приводов. Угол подъема отвальной консоли и соответственно консолипротивовеса не превьааает 18-20е.65 поэтому контроль линейных перемещений консолей на одинаковых радиусах можно заменить контролем угловых перемещений.В данном роторном экскаваторе подвеска отвальной консоли расположена сверху консоли противовеса. В случае, когда консоль противовеса максимально опущена, а зазор между ней и отвальной консолью при падьеме выдерживается постоянным, вертлюг подвески не имеет выносной консоли и не нагружен значительным изгибающим моментом от силы натяжения канатов подвески.Увеличение расстояния между опорами отвальной консоли увеличивает угол между подвеской и фермой консоли и соответственно уменьшает усилия в элементах отвальной консоли и подвески,За счет максимально опущенной вниз конСоли противовеса снижена высота центра тяжести экскаватора. От совмещения шарниров соединения стрелы ротора и консоли протиновеса снижаются нагрузки на портал., Привод дополнительной тяги консоли противовеса нагружен только частью веса противовеса и по конструкции может быть одинаковым с приводом подъема отвальной консоли.Формула изобретения1. Роторный экскаватор, включающий установленные на поворотной платформе портал с шарнирно закрепленной на нем роторной стрелой, имеющей подвеску, консоль противовеса, соединенную тягой с порталом и отнальную консоль с подвеской и приводом подъема, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности конструкции путем понижения центра тяжести экскаватора, он снабжен шарнирной тягой регулируемой длины, связанной с порталом и консолью противовеса, тяга связана с порталом посредством качающейся стойки, а поднеска отвальной консоли расположена над консолью противовеса.2, Экскаватор по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, чтоошарнирная тяга выполнена из винта и гайки и имеет привод, кинематически связанный с приводом отвальной консоли.Источники информацйи,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 723042, кл. Е 02 Р 3/22, 1973.2, Авторское свидетельство СССР Р 157282, кл. Е 02 Г 3/18, 1962.956694 ь Л. Котельниковаайду Коррек ор Н, Швыдк х 9 сн СР д, 4/ атентфф, г. Ужгород, ул. Проект и Ред Зак ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035,Москва, Ж, РаушсПод митета открыти я наб.,