Устройство для стабилизации количества текстильного материала в технологической машине

О П И С А Н И Е956403ИЗОЬЕЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет СССР оо делам изобретений и открытий"1) Заявите калев Ф, Глазунов, В. П. Александров и вановский энергетический институт И. Лен(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КОЛИЧЕСТВАТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙМАШИНЕ наизации колич ла в технолог подающие и щы и 1 и 2, расп Изобретение относится к отделочномупроизводству текстильной промышленности и может быть использовано дляподдержакия заданного количества транспортируемого в процессе обработки текстильного ,материала.Известно устройство для стабилизацииколичества текстильного материала в технологической машине, содержащее подающие и выбирающие материал валики, кинематически связанные с соопветствующими приводами, блоки управления приводами и смонтированный в технологическоймашине датчик количества материала,электрически подсоединенный к формирователю импульсов 11.Принцип действия этого устройстваоснован на контроле уровня материала втехнологической машине и коррекции линейной скорости транспортировавия материала на входе в машину,Его недостатюм является низкая надежность, поскольку вследствие механического изнооа поверхности подающих и выбирающих валиков или при смене обрабатывающего раствора (т. е, при изменении лроскальзывания текстильного материала на поверхности валиков) соотноше.ние линейных скоростей материала навходе и выходе технологическОй машины З 0 нарушается и устройство может оказаться неработоспособным.Цель изобретения - повышение дежности устройства.Цель достигается тем, что известное устройство, содержащее подающие и выбирающие материал валики, кинематически связанные с соответствующими приводами, блоки управления приводами и смонтированный в технологической машине датчик количества материала, электрически подсоединенный к формирователю импульсов, имеет логический элемент НЕ и первый фильтр, входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, второй фильтр, входом связанный с выходом логического элемента НЕ, блок сравнения, входы которого соединены с выходами первого и второго фильтров, и интегратор, входом подключенный к выходу блока сравнения, а выходам - к первому входу блока управления приводом подаю. щих валиков, второй вход которого связан с 1 выходом формирователя импульсов,На чертеже, приведена функциональная схема устройства.Устройство для стабил ества текстильного материа ической машине содержитбирающие материал валик о 3 95640310 ложенные на входе и выходе технологической машины 3 и кинематически связанные с приводами 4 и 5, блоки 6 и 7 управления приводами, давчик количества .материала 8, соединенный с формирователем 9 импульсов, выход которого связан с одним из входов блока 6 управления приводом 4, входом логического элемента НЕ 10 и входом первого фильтра 11, второй фильтр 12, вход которого под- КЛ 1 ОЧЕН К ВЫХОДУ ЛОГИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНта НЕ 10, блок 13 сравнения, входы которого подсоединены к выходам первого и второго фильтров 11 и 12, и 1 интегратор 14, вход которого связан с выходом блока 13 сравнения, а выход подсоединен к другому входу блока 6 управления приводом 4. Материал обозначен позицией 15.Устройство работает следующим ооразом.Материал 15 с линейной скоростью 11 подается в технологическую машину 3 подающими валиками 1, а выводится из машины 3 с линейной скоростью У 2 выбирающими валиками 2,Уровень - Н - текстильного материала 15 в машине 3 контролируется датчиком 8, имеющим зону нечувствительности (ЛН).В случае, когдаН -.- Н-.+ ЛН, (1) где Нз - заданный уровень материала 15 в машине 3, на выходе фориирователя импульсов 9 формируется сигнал, воспринимаемый блоком 6 управления. При этом скорость подачи материала 15 снижается до И а, и уровень Н материала 15 в технологической машине 3 уменьшается. Если Н (Нз - ЛН, (2)сигнал обратной связи на выходе формирователя 9 импульсов равен нулю и скорость подачи материала 3 равна 11 ааат. е. уровень Н увеличивается.Стабильная работа устройства обеспечивается при вьрполнении соотношения:111 а.Р 2 (1+ еср Ле) (3)11.,- У 2 (1+в:, - Ле),где е,р, Ле - средняя величина и разбросзначений усадки текстильного, материала 3в процессе обработки. Соотношение 3 может быть нарушено вследствие ошибкипри нервоначальной настройке устройства,при смене артикула обрабатываемого материала (изменявтся усадка и проскаль.зывание материала по раоочим органам)и т, д.При нарушении соотношения (3) вре.мя, в течение которого уровень текстиль.ного материала изменяется от минимального до максимального значения, не ран.но времени его изменения от,максимального до минимального значения. Данноеутверждение справедливо и для сигналана выходе формирователя импульса 9, по 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 этому для надежной работы устройства необходимо, чтобы длительность максимального и минимального сигнала на выходе формирователя импульсов 9 была одинаковой, что достигается при равенстве постоянных составляющих прямого и инвертированного сигналов на выходе формирователя импульсов 9. Для этого в устройстве выход формирователя импульса 9 подключен к блоку 13 сравнения через фильтр 11 и элемент НЕ 10 и фильтр 12. Сигнал с выхода блока 13 сравнения через интегратор 14 подается на вход блока 6 управления приводом, где с соответствующим знаком суммируется с задающим сигналом, В результате уставки скорости движения текстильного материала на входе технологической машины корректируются (одно временно увеличиваются или уменьшаются) до тех пор, дока не выполнится соотношение (3) . Таким образом, данное устройство позволяет с высокой надежностью стабилизировать количество текстильного материала в технологической, машине независимо от артикула, ошибки при первоначальной настройке и может быть с успехом использовано при обработке материалов с различными значениями линейных размеров (усадки). Формула изобретения Устройство для стабилизации количества текстильного материала в технологи. ческой машине, содержащее подающие и выбирающие материал валики, кинематических связанные с соответствующими приводами, блоки управления приводами и смонтированный в технологической машине датчик количества материала, электрически подсоединенный к формирователю импульсов, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет логический элемент НЕ и первый фильтр, входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, второй фильтр, входом связанный с выходом логического элемента НЕ, блок сравнения, входы которого соединены с выходами первого и второго фильтров, и интегратор, входом подключенный к выходу блока сравнения, а выходом - к первому входу блока управления приводом подающих;валиков, второй вход которого связан с выходом формирователя импульсов. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство146275, кл. В 05 С 3/152, 1961.956403 Хейф Редак Тип, Харьк. фил, пред. Пате Заказ 875/67 НПО Поиск Составитель А. Шумилин Техред В, Рыбакова Корректор С. файн Изд. Мо 215 Тираж 584 Подписидарственного комитета СССР по делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5