Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ щ 955472 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 03. 0980 (21) 2978048/24-07с присоединением заявки Йо 51) М. Кп,з Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР по. делам изобретений,д открытия(23) ПриоритетРИ УДК 621. 316.718 5(088 8) Опубликовано 300882. Бюллетень Мо 32 Дата опубликования описания 300882(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД Изобретение относится к электрони-, ке и может быть использовано в системах управления электроприводами.Известен электропривод, содержащийэлектродвигатель постоянного тока, якорная обмотка кОторого связана с индуктивно-емкостным преобразователем напряжения в источник неизменного тока, силовой ключ и тахогенератор 1 .Наиболее близким техническим ре.- шением к предлагаемому является электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого связана с индуктивно-емкостнымпреобразователем напряжения в источник неизменного тока, силовой тиристор, подключенный к индуктивноемкостному,преобразователю напряжения в источник неизменного тока, дополнительный источник напряжения, к положительной клемме которого подключен один вывод первого переменного резистора, другой вывод указанного резистора через последовательносоединенные конденсатор и силовой тиристор, шунтированные динистором, соединен с отрицательной клеммой дополнительного источника напряжения, тахогенератор, якорная обмотка которого через второй переменнйй резисторсвязана с управляющим электродом силового тиристора 12 .5 Недостатком известных электроприводов является зависимость среднейскорости электродвигателя от нагрузки на валу, т.е. наличие статизмасистемы, что влияет на эффективностьрегулирования электропривода, поскольку увеличение пульсации скорости двигателя ьЫ при увеличении нагрузки наего валу, происходит внизот заданной скорости.Цель изобретения - повышение эффективности регулирования электропривода.Поставленная цель достигается тем,что в электропривод дополнительновведены датчик среднего значениятока, включенный в якорную цепь электродвигателя, и последовательно соединенные сумматор, релейный элементс регулируемой зоной нечувствительности и формирователь импульсов, при чем выход формирователя импульсов соединен с управляющим электродом силового тиристора, один вход сумматорасоединен с движком второго переменного резистора, а другой с датчиком 30 среднего значения тока.На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена через выпрямитель 2 и согласующий трансформатор 3 к индук тивно-емкостному преобразователю 4 напряжения в источник неизменного тока, силовой тиристор 5, анод которого через диод 6, а катод непосредственно соединены с выпрямителем 2, 10 положительная клемма дополнительного источника 7 напряжения подключена к одному выводу переменного резистора 3, другой вывод которого через последовательно соединенные конденсатор 9 и силовой тиристор 5, шунтированные динистором 10, соединен с отрицательной клеммой источника 7, якорная обмотка тахогенератора 11 через переменный резистор 12 соединена с последовательно соединенными сумматором 13, релейным элементом 14 с регулируемой зоной нечувствительности и формирователем 15 импульсов, причем выход формирователя 15 подключен к управляющему электроду тиристора 5, второй вход сумматора 13 подключен к датчику 16 среднего значения тока, включенному в якорную цепь электродвигателя 1, в якорную цепь электродвигателя 1 включен ди- З 0 од 17, причем анод диода 17 соединен с анодом диода б. Электропривод работает следующим образом. 35В исходном состоянии индуктивноемкостный преобразователь 4 отключен от сети переменного тока. Ток в якоре электродвигателя 1 и в тиристоре 5 отсутствует. Электродвигатель не подвижен. При подключении индуктивно-емкостного преобразователя 4 к сети переменного тока по якорю электродвигателя 1 протекает неизменный ток, величина которого определяется параметрами индуктивно-емкостного преобразователя 4 и согласующего трансФорматора 3, например 2,51.На выходе датчика 16 среднего тока напряжение райно нулю, так как алгоритм его работы такой, что еслисредний ток якоря электродвигателя 1 больше, например, 1,21:, то на выхо- де датчика 16 напряжение равно нулю. Электродвигатель 1 начинает разгоняться по линейному закону при отсут-ствии отрицательной обратной связи по среднему току, Как только напряжение, определяемое уставкой движка переменного резистора 12 и коэффициентом передачи сумматора 13 ста новится равным по установленной величине зоны нечувствительности релейного элемента 14, открывается тиристор 5 (Формирователь 15 импульсов управления в этом случае обеспечивает подачу управляющих импульсов на тиристор 5, который закоротит выпрямитель 2) и электродвигатель начинает тормозиться под действием статического момента. Диод 17 не дает возможности противо-ЭДС электродвигателя замыкаться через тиристор 5. Открытый тиристор 5 обеспечивает заряд коммутирующего конденсатора 9 от дополнительного источника 7 по цепи: положительная Клемма источника 7, переменный резистор 8, конденсатор 9, тиристор 5, отрицательная клемма источника 7. В момент достижения напряжением на конденсаторе 9 напряжения включения закрывающего динис- тора 10 последний открывается и напряжение конденсатора 9 прикладывается в обратном направлении к тиристору 5, что приводит к его закрытию. Изменяя величину переменного резистора 8, т.е. постоянное время заряда коммутирующего конденсатора 9, зада- ем время, в течение которого якорь электродвигателя 1 будет обесточен. За это время скорость двигателя 1 при различных статических моментах на валу электродвигателя уменьшается на различную величину, т.е. Ьы различна для различных Мс.Как только тиристор 5 закрывается, по якорю электродвигателя 1 вновь начинает протекать ток, электродвигатель вновь разгоняется. При этом вступает в действие отрицательная обратная связь по среднему току якоря (средний ток якоря меньше 1,23 н ) При наличии такой связи открывания тиристора 5 определяется не только уставкой движка переменного резистора 12 коэффициентом передачи сумматора 13 и регулируемой зоной нечувствительности релейного элемента 14,но и обратной связью по среднему току якоря.Таким образом, при увеличении нагрузки на валу электродвигателя 1 пульсации скорости увеличиваются, однако наличие отрицательной обратной связи по среднему току якоря обеспечивает постоянство средней скорости, т.е. астатизм системы электро- привода. Коэффициент передачи отрицательной обратной связи по среднему току выбирается из условия обеспечения допустимых пульсаций скорости двигателя при номинальной нагрузке на валу. Кроме того, наличие регулируемой зоны нечувствительности релейного элемента 14 позволяет увеличить точность установки заданного значения скорости, которое определяется величиной сопротивления резистора 12, а также, поскольку в предлагаемом электроприводе силовая часть и цепь управления тиристором 5 гальваничес1955472 Формула изобретения каз 6470/7 Подписное ВНИИПИТираж 72 Патент",ул.проектная,4 иал ПЛ Ужгоро ки развязаны, то это приводит к увеличению надежности электропривода. Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка которого связана с индуктивно-емкостным преобразователем напряжения в источник неизменного тока, силовой тиристор, подключенный к индуктивно-емкостному преобразователю напряжения в источник неизменного тока, дополнительный источник напряжения, к положительной клемме которого подключен один вывод первого пере. - менного резистора, другой вывод указанного резистора через последовательно соединенные конденсатор и силовой тиристор, шунтированные динис. - тором, соединен с отрицательной клеммой дополнительного источника напряжения, тахогенератор, якорная обмотка которого через второй переменный резистор связана с управляющим элек-тродом силового тиристора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эФФективности регулирования,в него дополнительно введены датчиксреднего значения тока, включенный,в якорную цепь электродвигателя, ипоследрвательно соединенные сумматор, релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности и Фор 10 мирователь импульсов, причем выходФормирователя импульсов соединен суправляющим электродом силового тиристора, один вход сумматора соединенс движком второго переменного резис 15 тора, а другой с датчиком. среднегозначения тока.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2769157/24-07,кл. Н 02 Р 5/06, 1979.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ф 2969110/24-07,кл. Н 02 Р 5/06, 1979.