Устройство позиционирования подвижного органа

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихреспублик н 11951276(23) Приоритет Государстаенный комитет СССР ио делам изобретений и открытийОпубликовано 150832, Бюллетень 8930 Дата опубликования описания 15,08.82 72) Авторыизобретения В,И,Целиков и В.И,Карауло 1) Заявител 5 4) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯОРГАНА ИЖНОГ 2 ся к машино использдван автоматиче ана, ания икосударость о в движноИзобретение относитстроению и может быть ов п 1 луавтоматических иских линиях,Известно устройство позиционирования подвижного органа, которое содержит основание, выполненное в видесегмента-винта, и расставленные назаданном расстоянии друг от другаФиксаторы, выполненные в виде сегмента-гайки, которые поочередно взаимодействуют с откидным упором 11 ).Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает высокой разрешающей способности позиционирования подвижного органа.Известно устройство для позиционирования длинномерных заготовок,содержащее основание с расположенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры почислу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с воэможностью каченияоси, перпендикулярной направлениюдвижения подвижного органа, приводперемещения подпружиненных упоров,выключатель. двигателя подвижного орг установленный в плоскости кач кассеты 21.Недостатком этого устройства является то, что переставные упоры и упоры подвижного органа при их сопр новении испытывают значительные ные нагрузки, что снижает надежи его работы.Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения безударной работы устройства.Эта цель достигается тем, чт устройстве позиционирования по го органа, содержащем основание с рас положенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качания на оси, перпендикулярной направлению движения подвижного орлеана, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвижного органа, установленный в плоскости качания кассеты, установлен переключатель скорости двигателя подвижного органа, связанный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а перед упорами установлены поедупорыизменения скорости двигателя подвижного органа.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство позиционирования подвижного органа содержит основание 1 с расположенными в нем в ряды 2 гнездами 3, переставные упоры 4, установленные в гнездах 3 каждого ряда 2, подпружиненные упоры 5 по 10 числу рядов 2 гнезд 3, размещенные в кассете 6, закрепленной в корпусе 7 подвижного органа (не показан) с возможностью качания на оси 8, перпендикулярной направлению движения 15 подвижного органа, привод 9 перемещения подпружиненных упоров 5, выключатель 10 двигателя (не показан) подвижного органа, установленный в плоскости качания кассеты бВ устройстве установлен переключатель 11 скорости движения подвижного органа, связанный через рычаг 12 с подпружиненными упорами 5 кассеты б, а перед упорами 4 установлены предупоры 13 изменения скорости двигателя подвижного органа. поры 5 поджаты пружинами 14. Кассета 6 поджата к корпусу 7 пружиной 15, Привод 9 связан с подпружиненными упорами 5 , через рычаг 16 и планку 17.Устройство работает следующим образом.Предварительно, в соответствии с заданной программой в соответствующие гнезда 3 основания 1 вставляются пе реставные упоры 4 с предупорами 13. При движении корпуса 7 подвижного органа вдоль основания 1 один из подпрукиненных упоров наезжает на пред- упор 13 и под воздействием последнего 40 сжимая пружину 14, поднимается вверх и через рычаг 12 воздействует на переключатель 11, пружина 15, при этом, удерживает кассету б от поворота вокруг оси 8, Переключатель 11 переключает двигатель подвижного органа (не показан) на замедленную скорость перемещения подвижного органа. Продолхая замедленное движение, подпружиненный упор 5 перемещается по по 50 верхности предупора 13, упирается в переставной упор 4, Кассета б поворачивается вокруг оси 8 и, сжимая пружину 15, воздействует на выключатель 10, который отключает двигатель подвижного органа.для дальнейшего перемещения подвижного органа дается команда приводу 9, который через рычаг 16 и планку 17 поднимает в верхнее положение подпружиненные упоры 5, сжимая пружину 14. При этом, подпружиненный упор 5 взаимодействующий с переставным упором 4, освобохдается, кассета б под действием пружины 5 поворачивается вокруг оси 8 и выходит иэ взаимо действия с выключателем 10, включается двигатель подвижного органа на замедленную скорость перемещения подвижного органа.При последующем опускании планки 17 приводом 9 один из подпружиненных упоров 5, находящийся перед этим во взаимодействии с переставным упором 4, опускается на верхний торец переставного упора 4, остальные подпружиненные упоры 5 возвращаются в исходное положение. По прохождении верхнего торца переставного упора 4 скользящий по нему подпружиненный упор 5 под действием пружины 4 опускается в исходное положение и через рычаг 12 и переключатель 11 переключает двигатель на ускоренное перемещение подвижного органа, Цикл повторяется.Применение предлагаемого в устройстве переключателя скорости двигателя и предупоров повышает надежность устройства,Формула изобретенияУстройство позиционирования подвикного органа, содержащее основание с расположенными в нем ряДамигнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядовгнезд, раэмещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качания на оси,перпендикулярной направлению движения подвижного органа, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвижного орга-,на, установленный в плоскости качания кассеты, о т л и ч а ю щ в е с ятем, что, с целью повышения надежнос.ти, в нем установлен переключательскорости двигателя, связанный черезрычаг с подпружиненными упорами кассеты, а перед упорами установленыпредупоры изменения скорости двигателя подвижного органа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1, Авторское свидетельство СССРР 307839, кл, В 21 0 3/06, 19702. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2639307/25-27,кл. В 21 0 4 3/06, 1979 (прототип) .951276 Составитель О.ГудковаРедактор К.Волощук Техред Т.Маточка Корректор Н.Королье писное Филиа ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн Заказ 5946/54 Тираж 914 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушск