Устройство для выбрасывания мячей

(и) 545363 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 18,04.75 (21) 2125773/12с присоединением заявки М 51) М. Кл 2 А 63 В 69/4 Приоритет осударственный комите овета Министров СССР Опубликовано 05,02.77, Бюллетень М 5 Дата опубликования описания 28.02.77по делам изобретений и открытий. Н. Денискин, В, Н. Щербаков, Ю и В. С. Дарб Московский ордена Трудового Кр тонкой химической технологии(71) Заявител сного Знамени институм, М, В. Ломоносова 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЪБРАСЪВ М пользовано в енно в волейпри отраоотна ф 5 Касывания мячей с отсекаей, включаютво не позволяет рию полета мяча лишено этого не роса олин по- ения ен и а по трик, соосно ических колес дпружиненной Изобретение может быть исспортивных играх, преимуществболе, для выдачи мяча на паске нападающего удара.Известно устройство для выбрчей, содержащее бункер для мятелем и механизм выброса мячщий приводной рычаг 1,В известной конструкции рычаг с приводомот мотора ударяет по мячу.Однако известное устройсполучать навесную траектоПредложенное устройстводостатка.Достигнуто это тем, что механизм выбмячей имеет связанный с бункером кривнейный желоб, расположенный ниже осворота рычага, и ограничители перемещрычага, при этом последний подпружинимеет на конце захват для проводки мячжелобу.Привод рычагс электродвигатеских колес.Захват для проводки мяча по желобу выполнен в виде чаши,Устройство содержит эксцензакрепленный с одним из эллипти связанный посредством потяги с отсекателем. а содержит вал, соединенныи лем через пару эллиптиче. М. Сухарев, Ю. В. Дохаловинян Ограничители перемещения рычага выполнены в виде подпружиненных упоров.На фцг. 1 показано устройство, общий вцд;иг. 2 - разрез по Л - А ца фцг. 1,орпус 1 устройства смонтирован ца тележке 2 и может поворачиваться вокруг шарнирной оси 3 при действии винтового домкрата 4,В корпусе 1 размещен бункер 5 для мячей6 с отсекателем 7 ц механизм выброса мячей,10 включающий приводной рычаг 8, который свободно насажен на вал 9 и связан с нцм двумявцнтовымц пружинами 10. Концы пружин соответственно закреплены ца приводном рычаге 8и валу 9. Это позволяет приводному рычагу 815 проворачиваться относительно вала 9 на 5 -10.Вал 9 приводится во вращение от электродвигателя 11 через пару эллиптических колес12 и 13,20 Механизм выброса мячей имеет связанныйс бункером 5 криволинейный желоб 14, расположенный ниже оси поворота приводногорычага 8, и ограничитель перемещения рычага, выполненный в виде подпружиненных упо 25 ров 15.Приводной рычаг 8 имеет ца свободномконце захват 16 для проводки мяча 6 по желооу 14, цме 1 ощем сплошную ццкшо 1 о степкуц прорезь в верхней стенке. Захват 16 выпол 30 нен в виде чаши.5 10 Отсекатель 7 связан с подпружиненной тягой 17, которая совершает качательное движение от эксцентрика 18, соосно закрепленного с одним из эллиптических колес.Устройство работает следующим образом.Мячи 6 закладывают в бункер 5 и включают электродвигатель 11. Эксцентрик 18 нажимает на тягу 17 и она поворачивает отсекатель 7. Мяч скатывается по желобу 14 в зону захвата, где подхватывается приводным рычагом 8, который имеет в этот момент минимальную угловую скорость.Желоб 14 принимает поштучно мячи 6 и удерживает их на заданной траектории полета.После захвата мяча 6 приводной рычаг 8 начинает двигаться равноускоренно, что определяется приводом посредством эллиптических колес 12 и 13.В момент подхода приводного рычага 8 к ограничителю перемещения рычага скорость вращения приводного рычага наибольшая. При ударе приводного рычага 8 об ограничитель мяч отделяется от приводного рычага 8 и совершает полет по заданной траектории, а подпружиненные упоры 15 утапливаются, пропуская приводной рычаг 8.Подпружиненные упоры 15 необходимы для фиксированного отделения мяча 6. В момент удара приводного рычага 8 об упоры 15 скорость движения приводного рычага 8 резко падает, и мяч 6 по инерции плавно выбрасывается через отверстие в бункере 5.Пружины 10 обеспечивают некоторый проворот приводного рычага 8 относительно вала 9, что способствует исключению поломки устройства.Работа устройства синхронизирована таким образом, что эксцентрик 18 нажимает на тягу 17 в момент выхода приводного рычага 8 из нижнего положения и ко времени его удара об ограничитель перемещения отсекатель 7 посылает следу 1 ощий мяч в желоб 14 устройства.Цикл повторяется.Чтобы изменить траекторию полета мяча 6, корпус 1 устройства поворачивают вокруг оси 15 20 25 30 35 40 45 3 тележки 2. Это осуществляют с помощью винтового домкрата 4, винт которого ири его вращении упирается в основание тележки 2 и поднимает левую часть корпуса 1.Приводной рычаг 8 не ударяет по мячу, а плавно ведет его за собой и плавно отпускает при контакте с упорами 15.Плавное опускание мяча необходимо при имитации паса в волейболе. Начальная скорость полета мяча гораздо ниже, чем при ударе, что удобно для воспроизведения нападающего удара. Формула изобретения1. Устройство для выбрасывания мячей, со. держащее бункер для мячей с отсекателем и механизм выброса мячей, включающий приводной рычаг, отличающееся тем, что, с целью получения навесной траектории полета мяча для тренировки нападающего удара при игре в волейбол, механизм выброса мячей имеет связанный с бункером криволинейный желоб, расположенный ниже оси поворота рычага, и ограничители перемещения рычага, при этом последний подпружинен и имеет на конце захват для проводки мяча по желобу.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод рычага содеркит вал, соединенный с электродвигателем через пару эллиптических колес.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захват для проводки мяча по келобу выполнен в виде чаши.4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что оно содержит эксцентрик, соосно закрепленный с одним из эллиптических колес и связанный посредством подпружиненной тяги с отсекателем.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничители перемещения рычага выполнены в виде подпружиненных упоров,Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Патент Франции Мо 1594312, кл. А 63 в, 1970.545363 ива Составитель А. СмоляковаРедактор Е, Меньшова Техред Л. Морозова Корректор Л, Денискина ПодписиСССР Заказ 239/7ЦНИИП биография, пр, Сапунова Изд.404Государственного комитетапо делам изобретений3035, Москва, Ж, Рауш Тираж 499Совета Министрооткрытийкая наб., д. 4/5