Устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическиеРеспублик н 1946907(22)Заявлено 04.01.81 (21) 3229176 Л 5-28с присоединением заявки Рйпю дедам нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ И НАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК 1Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в сборочных процессах.По основному авт, св. 8 604671 известно устройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащее корпус, привод, трубчатый шпиндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен подпружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и осевым отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с секторной пластиной для переноса гайки и ее ориго ентации при завинчивании 11.Недостатком устройства является неточность ориентирования гайки направляющим стержнем. 2Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации, наживления и навинчивания гаек, содержащем корпус, привод, трубчатый шпиндель, установленный в корпусе на подшипниках и связанный с приводом, установленный в шпинделе вал, в нижнем конце которого размещен подпружиненный в осевом направлении цилиндрический направляющий стержень, связанную со шпинделем рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и осевым отверстием для прохода направляющего стержня и механизма подачи гайки с секторной пластиной для переноса гайки и ее ориентации при завинчивании, на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба.На чертеже показано устройство, продольный разрез.Устройство состоит из корпуса 1, установленного в нем на подшипникахЭ 9469 трубчатого шпинделя 2, который жестко связан с рабочей головкой 3 имеющей в торце гнездо 4 под навинчиваемую гайку 5, В шпинделе 2 размещен вал 6, на котором в верхней части с 5 возможностью осевого перемещения установлена фрикционная муфта 7, соединенная с валом шпонкой 8, а в нижней части - подпружиненный пружиной 9 направляющий стержень 1 О, удерживаемый от выпадания пальцем 11. В верхней части Фрикционной муФты 7 установлены подшипники 12 в корпусе 13, который удерживается от вращения шарнирно закрепленным поводком 14, слу жащим для передачи усилия пружины 15 на фрикционную муфту, На основании 16 установлена стойка 17, с верхней ,частью которой связан кронштейн 8 и вертикально подвижной корпус 1. В нижней части стойки имеется пневмоцилиндр 19. В пневмоцилиндре расположен поршень 20. со штоком 21. Крышка 22 пневмоцилиндра 19 имеет пазы 23, в которые входит палец 24, На горловинекрышки 22 установлена поворотная втулка 25 с винтовым пазом, охватывающим угол 90 ц, Стенки паза контактируют с пальцем 24. На втулке 25 жестко закреплена планка 26, служащая для пе- эо реноса гайки от вибробункера в зону ее заворачивания, Гайку навинчивают на резьбовой стержень 27.Устройство работает следующим образом.Включают привод. Шпиндель 2, вращаясь, через нижнюю часть фрикционной муфты 7 и шпонку 8 передает вращение валу б, который в свою очередь посредством пальца 11 вращает направляющий стержень 10. Вместе со шпинделем 2 вращается жестко закрепленная на нем рабочая головка 3.Резьбовой стержень 27 устанавливают так чтобы он находился под рабочей головкой 3 устройства. В ложе- мент планки 26 (не показан) укладывают гайку. Затем включают механизм подачи гайки 5 под гнездо рабочей головки 3, Для этого под поршень 20 пневмоцилиндра 19 подают сжатый воздух. Поршень со штоком 21 перемещается вверх и пальцем 24, скользящим наружными концами по винтовому пазу втулки 25, вначале поворачивает ее с планкой 26 на 90 О, а затем подымает ее на 8 мм вверх, тем самым наживляя гайку в резьбовой конец вращающегося 07направляющего стержня 10, Поворотуштока препятствует палец 24, которыйперемещается в пазах 23 крышки 22.После того, как гайка наживлвнаи навинчена на направляющий стержень10 сжатый воздух подают в надпоршневую полость пневмоцилиндра 19. Поршень со штоком опускаются и планка 26отходит в исходное положение.После этого включают механизм (начертеже не показан) вертикального перемещения корпуса. Корпус 1 вместес устройством перемещается по стойке17 вниз. Пройдя 5 мм, верхняя частьФрикционной муфты 7 встречает неподвижный кронштейн 18 и останавливается, При этом контакт между торцомшпинделя 2 и нижней частью Фрикционной муфты 7, осуществляемый за счетусилия пружины 15, через поводок 14,корпус 13 и подшипник 12, прекращается. Вал 6 и направляющий стержень10 перестают вращаться.При дальнейшем перемещении внизгайка 5, не вращаясь, упирается своей фаской в резьбовой стержень 27,центрируется по нему и останавливается. Начинается осевое перемещениенаправляющего стержня 10 относительно вала 6 и головки 3. Сжимая пружину,9, стержень входит внутрь вала 6,давая возможность гнезду 4 подойтик гайке, захватить ее и навинтитьна стержень 27,После затяжки резьбового соединения устройство отводится в исходноеположение, При этом нижняя частьфрикционной муфты 7, соприкасаясьс торцом шпинделя 2, приводит во вращение вал б и направляюший стержень 10.Устройство готово для навинчиванияследующей гайки.При применении предлагаемого устройства повышает точность при навинчивании гайки.Формула изобретенияУстройство для ориентации, наживления и навинчивания гаек по авт,св. СССР М 604671, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности, на свободном конце направляющего стержня выполнена резьба.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976 (прототип).946907 Составитель И. Лихачев Техред К.Мыцьо Корректор Г. Решетник едактор Г. Лушникова аказ 5 ч 29/25 шская наб.,г. Уж го ПП Пате ул. Проект илиал Тираж 1 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москдарстве изобрет а, ЖПодписноого комитета СССий и открытий