Устройство для удаления деталей

Союз СокетскикСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНКЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ии 946883(51)М. Кл, В 23 а Р 00 с присоелинением заявки Рй -Гоеударстеенный камнтет(23) Приоритет ло делам нзобретеннй н открытнй(72) Авторы изобретения Л, В. Малыгин и А. С. Казак Ордена Ленина калининский вагоностроительныи завод им, М, И, Калинина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ 1Изобретение относится к машиност- роению и может быть использовано в частности для съема обработанных деталей с опорной поверхности зажимных приспособлений агрегатных и подобных5 им станков,Известно устройство для удаления деталей, содержащее корпус, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поворотной направляющей, шарнирно закрепленной на корпусе, и штангу, расположенную вдоль направляющей и соединенную с помощью траверсы с пневмоцилиндром1.15 Недостаток известного устройства заключается в том, что размещение траверсы с пневмоцилиндром ниже поворотного стола требует для прохождения зо толкателя и рейки на каждой позиции стола дополнительных отверстий, а наличие отверстий в столе приводит к засорению стружкой толкателей, рейки,2что влечет за собой их заклинивание,Наличие в устройстве рычага и элементов его связи со сбрасывателем иползуном усложняет конструкцию, Устройство также трудно переналаживаемос одного типоразмера детали на другую.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем,что штанга снабжена поводком, конецкоторого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасываетелем, установленным с возможностью качания ввилке поводка, и регулируемым упором,причем на направляющей выполнен клинообразный выступ для взаимодействияс упомянутым упором.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1,УстройСтво для удаления деталейсостоит из сбрасывателя 1, размещенного в направляющей 2, соединеннойс корпусом 3 шарниром 4 и пружиной3 9" 5 с кронштейном привода 6, роль которого может, например, выполнять пневмоцилиндр, Направляющая 2 имеет выступ 7 со скосом. Через имеющийся на сбрасывателе штифт 8 он соединен вилкой 9 поводка 10 со штангой 11, установленной на траверсе 12 привода 6 и снабженной регулировочным упором 13, расположенным в верхней ее части. На траверсе 12 с возможностью взаимодействия с рычагами 1 ч зажимных приспособлений закреплены упоры 15.Устройство работает следующим образом.При движении траверсы 12 штоком пневмоцилиндра вниз, поводок 10 своей вилкой 9 через штифт 8 увлекает вниз сбрасыватель 1, Одновременно вниз перемещаются вместе с траверсой упоры 15 и регулируемый упор 13. При касании упорами рычагов 14 деталь на позиции сбрасывания освобождается от закрепления, а на позиции загрузки освобождается проем для подачи новой заготовки деталиПри дальнейшем ходе регулируемый упор 13 входит в контакт с выступоми, скользя по скосу, отклоняет направляющую 2 на шарнире 1, а вместе с ней и сбрасыватель с деталью в боковом направлении.При обратном ходе штока пневмоцилиндра штанга 11 освобождает направляющую 2 от воздействия на нее регулируемого упора 13 и под воздействием пружины 5, направляющая 2 вместе со сбрасывателем 1 возвращается в исходное положение.Стол поворачивается и устанавливается своей рабочей позицией с зажатой прижимными рычагами 14 деталью под сбрасывателем, а свободной от детали позицией в , перед магазином загрузки. 6883Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить величинухода штока, а следовательно, и времяна разжим закрепленной детали и отводее, Достигается улучшение компановкиконструкции и повышение ее надежностиработы, так как поступательные иколебательные движения рычажного сбрасывателя осуществляются от одного при-водного штока, выведенного из зоныпопадания стружки на него в верхнееположение. Кроме того, за счет возможности регулировки упора на штангеустройство обладает универсальностью,может извлекать и удалять детали разных типоразмеров.Формула изобретения20Устройство для удаления деталей,содержащее корпус, подпружиненныйсбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поворотной направляющей,шарнирно закрепленной на корпусе, иштангу, расположенную вдоль направляющей и соединенную с помощью траверсыс пневмоцилиндром, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, штанга снабжена поводком, конец которого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасывателем, установленным с возможностьюкачания в вилке поводха, и регулируемым упором, причем на направляющейвыполнен клинообразный выступ для вза.взаимодействия с упомянутым упором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 601127, кл. В 23 О 7/00, 1976