Система автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины

) Заявятель объединение "Автома но-производств Изобретение относится к горнойпромышленности, предназначено дляавтоматического управления исполнительными органами угледобывающихмашин относительно границ пласта влавах с любыми горногеологическимиусловиями и может найти широкое применение при автоматизации угледобывающих комбайнов, стругов и агрегатовфронтального действия.Известен система автоматическогоуправления исполнительными органамиугледобывающей машины. содержащаядатчик автоматического контроля нижней границы "порода - уголь" пласта,блок программного управления нижнимисполнительным органом, блок датчика местонахождения угледобывающеймашины в лаве и исполнительные элементы 1,Известна также система автоматического управления исполнительнымиорганами угледобывающей машины, содер.жащая блок автоматического контролянижней границы "порода - уголь"эпласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительнымиорганами, блок датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве иисполнительные элементы2.Недостаток известной системы -ограниченная область применения изэа невозможности управления с требуемой точностью в различных горно-геологических условиях.Цель изобретения - повышение точности управления,Укаэанная цель достигается тем,что система дополнительно снабжена2 о блоком автоматического контроля верхней границы "порода - уголь" пласта,блоком выбора режима работы и коммутационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков,е обеспеч онтроля в ния горно Однако эта система ет требуемую точность роких диапазонах изме ологических условий,аи- е) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАОЦЕЙМАШИНЫавтоматического контроля границы"порода ; уголь", блоков программно"го управления и выходом блока выборарежима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соответствующими исполнительными элементами.На чертеже приведена функциональ-ная схема системы управления.Система содержит блоки 1-1 - соответственно автоматического контроля 1 вверхней границы "порода - уголь",нижней границы "порода - уголь", программного управления верхним испол;нительным органом, нижним исполнительным органом, блок 5 датчика, местонахождения угледобывающей машины влаве, исполнительные элементы 6 - 9,подъема и опускания верхнего и нижне.го исполнительных органов, блок 10выбора режима работы и коммутацион- щный блок 11, Входы коммутационногоблока 11 соединены с выходами блоков1-4, и выходом блока 10 выбора режимаработы, а выходы - с входами исполнительных элементов 6-9. Вход блока 2310 выбора режима работы соединен свыходом блока 5 датчика местонахождения угледобывающей машины в лаве.блок 10 задайия режима работывключает в себя элемент памяти, на- зопример, электронный, и блок вводаинформации, например, на переключателях.Коммутационный блок 11 может бытьвыполнен, например, на реле контактных или бесконтактных,Система работает следующим образом,До начала выемки угля в блоке 10выбора режима работы предварительнозадают требуемый режим управлениякаждым исполнительным органом накаждом участке лавы. Длина участкас одним режимом работы может быть,например, 10 м. Режимов работы исполнительного органа может быть заданонесколько, например, три. Первый режим - управление осуществляется посигналам блока контроля границы "по"рода - уголь", второй по сигналамблока программного управления и третий - по сигналам блокам программногоуправления с использованием блокаконтроля Границы порода уГОльв качестве защитного устройства.Во время работы угледобывающего фкомбайна по добыче угля каждый егоисполнительный орган перемещается впрофиле пласта по сигналам одного из блоков 1-4. Это определяется тем,какой из этих блоков подключен в данный момент к исполнительному элементу данного исполнительного органа в соответствии с режимом, заданным в блоке 10,выбора режима работы.При перемещении комбайна через границу участков, на которых задан различный режим работы, производятся соответствующие переключения в коммутационном блоке 11 и, например, если на предыдущем участке орган управления в первом режиме, то на этом участке он может начать управляться во втором или третьем режиме, опять как в соответствии с заданным режимом в блоке 10 задания режима работы.Таким образом, управление каждым исполнительным органом на данном участке лавы будет производиться в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям данного участка,Система создает предпосылки к осуществлению безлюдной выемки угля и выполнению правил безопасности о нахождении людей во время работы комбайна не ближе чем на 15 м от него при разработке пластов, склонных к внезапным выбросам, а также уменьшает износ режущего инструмента и перегрузку привода, особенно экстренную.формула изобретенияСистема автоматического управления исполнительными органами угледобывающей машины, содержащая блок автоматического контроля нижней границы "порода - уголь" пласта, блоки программного управления нижним и верхним исполнительными органами, блок датчика местднахождения угледобывающей машины в лаве и исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности управления,она дополнительно снабжена блоком автоматического контроля верхней границы."порода - уголь" пласта, блоком выбора режима работы и коммутационным блоком, причем входы последнего соединены с выходами блоков автоматического контроля границы "пОрода-уголь", блоков программного управления и выходом блока выбора режима работы, а выходы коммутационного блока соединены с соот945426 Составитель М. Смиттенедактор Анд. Шандор Техред Т. Иаточка Корректор Ю. Макаренко аз 5285/46 , Тираж 623 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж,Раушская еаектная,город, ул 5ветствующими исполнительными элементами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР й 310044, кл. Е 21 С 27/00, 1969. б2. Перспективы исследования и про.ектирования систем автоматическогоуправления выемочными и проходчески"ми машинами и комплексами. Отчет