Пневмогидравлический цифровой привод

Оп ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических943445 Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 24.10.80 (21) 3212215/25-06с присоединением заявки Юо -Гесударстееннмй кемнтет СССР.82. Бюллетень Жо 26 Опубликовано 15.0 о делам нзобретеннй Дата опубликования описания 25.07.8 тнрмтнн(72) Авторы изобретен А. Нови В. А. Федор Киевский ордена Ленина политехнический институт м. 50-летия Великой Октябрьской социалистическо революции) Заявител ЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙОД 54) ПНЕВМОГИДРАВЛ ПРИВ1Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позицирования.Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр 5 с последовательно расположенными в нем поршнями, с образованием рабочих полостей и штоком, демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем, с образованием управляюших полостей, сообщенных между собой через регулируемый дроссель с управляюшей камерой и штоком, связанным со штоком пневмоцилиндра, дешифратор с входным и выходными каналами и управляющими входами 1. 15 Недостатком этого устройства является сложность конструкции демпфирующего устройства, обусловленная наличием внутренних кольцевых расточек гидроцилиндра, дополнительного регулируемого дросселям и цепи управления дешифратором.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен датчиком положения, выполненным в виде сообщенных с выходными каналами дешифратора питающих сопел и жестко связанного со штоком гидро- цилиндра приемного сопла, выполненного с возможностью его перемещения относительно питающих сопел, причем выход приемного сопла сообщен с управляющей камерой дросселя, а управляющие входы дешифратор а - с рабочими полостями пневмоцилиндра.На чертеже представлена принципиальная схема привода.Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными в нем поршнями 2 - 4 с ходами соответственно равными 25 и 45, с образованием рабочих полостей 5 - 7 и возвратной полости 8. С поршнем 4 связан шток 9. Кроме того, привод содержит демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр 10 с размещенным в нем поршнем 11 со штоком 12 с образованием управляюших полостей 13 и 14, сообщенных между собой через регулируе 943445мый дрогссль5 с управляющей камерой 16, дшпифратор 7 с золотниками 18- - 20 и упранлякнцими входами 21 - 23, вхопнч 1 каналом 24, выходными кап,.ла,и 25 Далее привод включает датчик ЗЗ положения, с выполненнь 1 ми на нем питающими соплами 34 - -41, сообщенными с соответствующими выходными каналами 25 - 32 децифратора7 и приемным соплом 42, жестко связанным со штоком 12 гидроцилиндра 10 и перемещающимся относительно в питающих сопел 34 - 41. Выход 43 приемного сопла 42 через усилитель 44 сообщен с управляощей камерой 16 дросселя 15, причем ширина приемного сопла 42 меньше шага размещения питающих сопел 34- -41. Рабочие полости 5 - -7 сообщены магист-ралями 45 - 47 с соответствующими управляющими входами 21 - 23 дешифратора 17. Шток 9 пневмоцилиндра 1 жестко связан со штоком 12 гидроцилиндра 10.Устройство работает следующим обра- в зом.В исходном положении давление питания Р, подведено в возвратную, полость пневмоцилиндра 1. Под действием этого давления все поршни 2 - 4 пневмоцилиндра 1 занимают левое (по чертежу) положе ние. К дешифратору 17 подведено давление Рс = 1500 - 3000 Па при этом струйное давление питания через выходной канал 25 дешифратора 17, питающее сопло 34, приемное сопло 42 и усилитель 44 подаетсяЗО в управляющую камеру 16 регулируемого дросселя 15. И последний занимает верхнее положение, перекрывая управляющие полости 13 и 14. При подаче давления питания, например, в магистраль 45 золотник 18 дешифратора 17 перемешается вправо (по чертежу), при этом давление сняв мается с питаюгцего сопла 34 и подается к питающему соплу 35. Усилитель 44 отклкчается и дроссель 15 перемещается вниз, соединяя между собой управляющие полости3 и 14 гидроцилиндра 10, Одноврсмепно с включением золотника 21 давление питания подается в рабочую полость 5, поршень 2 перемещается вправо на величину 8 и, следовательно, на величину Б перемещьпотся штоки 9 и 12 и приемное сопло 42. Г 1 ри перемещении сопла 42, оно соединяет питающее сопло 35 с усилителем 44. Последний включается и подает давление питания в управляющую камеру 16 регулируемого дросселя 15, при этом проходное сечение последнего уменьшается и, следо. вательно, уменьшается и скорость движения штока 12 и связанного с ним штока 9. При откл 1 очении давления питания от магистрали 45 золотник 18 под действием пружины перемешается в исходное положение, при этомструиное давление питания подается к соплу 34. Усилитель 44 отключается и дроссель 15 соединяет между собой управляющие полости 13 и 14 гидроцилиндра О. Под действием постоянно поданного давления питания в возвратную полость 8 поршень 2 возвращается в исходное положение. При этом приемное сопло 42 соединяет питающее сопло 34 с усилителем 44. Усилитель 44 включается, давление питания подается в управляющую камеру 16 и проходное сечение регулируемого дросселя 15 уменьшается. Вследствие этого скорость движения штока 12 и, следовательно, штока 9 уменьшается. При одновременной подаче давления питания, например, в магистрали 46 и 47, золотники 19 и 20 дешифратора 17 перемегцаются вправо, при этом струйное давление питания отключается от сопла 34 и подается к соплу 39. Под действием давления питания, поданного в рабочие полости 6 и 7, поршни 3 и 4 перемещаются вправо, а, следовательно, перемещаются вправо штоки 9 и 12. При этом приемное сопло 42 соединяет питающее сопло 39 с усилителем 44, который включает регулируемый дроссель 15. Величина тормозного пути определяется шириной приемного сопла 42 деленной на два.Положительный эффект от использования предложенного устройства заключается в упрощении констрчкции гидроцилиндра, что позволяет повысить надежность привода в целом.Формула изобретенияПневмогидравлический цифровой привод, содержаций пневмоцилиндр с последовательно расположенными в нем поршнями, с образованием рабочих полостей и штоком, демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр с разме ценным в нем поршнем, с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через регулируемый дроссель с управляющей камерой и штоком, связанным со штоком пневмоцилиндра, дешифратор с входным и выходными каналами и управляющими входами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод снабжен датчиком положения, выполненным в виде сообщенных с выходными каналами дешифратора питающих сопел и жестко связанного со штоком гидроцилиндра прием ни о сопла, выполненного с возможностшо его перемещения относительно питаюгцих сопел, причем выход приемного сопла сообщен с управляющей камерой дросселя, а управляющие входы децифратора -- с раоочими полостями пневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за. явке2995448/25-06, кл, Р 15 В 11/12, 1980.Редактор А. ГулькЗаказ 5071/42 д. 4(5роектная,Составитель В. Ковальо Техред А. Бойкас КТираж 735 ГВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыт 1 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. П орректор В. СиницкаодписносСССРий