Стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей

Союз СоветскииСоциалистическиеРесяублии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1942737(51)М. Кл. А 61 Е 1/06 ЬаударотееиаыЯ комитет СССР ао делам иэобретеииЯ и открытиЯ(53) УДК 61.477, .21:616"089.28 (088.8) Дата опубликования описания 15 .07,82(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КРЕПЛЕНИЙ ПРОТЕЗОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ1Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для испытаний эндопротезов.Известен стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, элементы крепления протезов и механизм воздействия в виде вала кривошипа и рычагов, к которым прикре" плены тяги протезов 1,11. Однако известный стенд не позволяет испытывать крепления протезов,например, на износостойкость в условиях манипулирования в протезе, а так;же установить оптимальную конструкциюи жесткость крепления как подвескипротеза, что снижает функциональнуюэффективность устройства.Целью изобретения является определение износостойкости в условияхприближения режима загрузки крепле"ний к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом,2Поставленная цель достигается тем, что в стенде для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащем основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протездв на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильра элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен в виде рычага, закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с валом, и штока с цилиндром и пру" жиной, причем шток и рычаг соединены со штангой, а цилиндр - с валом по" средством цилиндрических шарниров, Голик кинематически связан с копиром, конец штанги закреплен на гильзе,На чертеже изображена кинематическая схема стенда для испытания креплений протезов верхних конечностей.3 9 ч 273Устройство содержит основание 1, на котором расположен электропривод 2 с выходным шатуном 3. В подшипниках 1 основания 1 расположен выходной Стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протезов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью определения износостойкости в условиях приближения режима загрузки креплений к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом, на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильза, элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен в виде рычага, закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с валом, и штока с цилиндром и вал 5 соединенный тягой с шатуном3. На валу неподвижно закреплен рычаг 6, соединенный со штангой 7 цилиндрическим шарниром 8. Кроме того,штанга 7 соединена с валом 5 посредством штока 9, подпружиненного пружиной 10 в цилиндре 11, шарнирно ус"тановленном на втулке вала 5. Штангаснабжена роликом 12, опирающимся напрофиль копира 13. Копир выполненконусным и установлен на основании 1 15соосно с валом 5. Штанга 7 несет также гильзу 1 ч протеза, соединеннуюс манекеном 15, установленным на основании 1 элементами крепления 16так, что плечевое соединение манекена совпадает с цилиндрическим шарниром 8, соединяющим штангу 7 с рычагом 6. При этом в стенде рычаг 6,закрепленный на валу, штанга 7 с роликом, соединенная с рычагом, конус- ц 5ным копиром 13 и шток 9 с цилиндром 11 образуют механизм воздействия.Устройство работает следующим образом,Шатун 3 от электропривода 2 сообщает валу 5 энакопеременное взращение.Установленный на оси рычаг 6 передает вращение штанге 7, соединеннойс ним цилиндрическим шарниром 8, Привращении рычага 6 траектория имею 35щегося на нем шарнира 8 близка к движению плечевого сустава при манипуляциях инвалида в протезе и регулируется величиной плеча рычага 6,Штанга 7 снабжена роликом 12, имеющим силовое замыкание с профилем копира 13 посредством подпружиненно"го в цилиндре 11 штока 9, которыйосуществляет постоянный прижим ролика к копиру. При движении ролика45по копиру первый передает подвиж"ность гильзе 1 ч протеза, также установленной на штанге. Профиль копирасоответствует усредненной траекто"рии движения плечевого сегмента инвалида в протезе при выполнении маЯнипуляций, связанных либо с однимопределенным действием, либо с комплексной оценкой Функциональностипротезирования данным протезом привыполнении тестовых действий. Гильза 14 протеза описывает сектор телесного угла вокруг вала 5, величинакоторого регулируется точкой закре" 7 4пления шатуна 3 к тяге оси, и выбор его осуществляется также в со-ответствии с траекторией движенияплечевого сустава инвалида в протезе.Таким образом, гильза протезас закрепленными на ней элементамикрепления совершает сложное знакопеременное движение относительнотуловища манекена, на котором одетокрепление, одновременно имитирует"ся сопутствующее смещение плечевогосустава.В процессе воспроизводимой стендом подвижности плечевого суставаи плечевого сегмента происходят колебания, удлинения и относительноесмещение элементов крепления, по режиму близкие к эксплуатационным реально существующим условиямВ результате этого возникают механическиенапряжения, приводящие к износу элементы креплений,.Предлагаемый стенд позволяет испытывать крепления протезов верхних конечностей в различных режимахпутем изменения профиля копира, величины телесного угла сектора движения в угле и скорости выполненияпрограммы,Испытания на стенде позволяют вы"явить технологические и конструктивные недостатки, определить оптимальнуюконструкцию крепления протезов с точки зрения улучшения внешнего вида иоблегчения манипулирования инвалидовв протезе, а также установить характеристики надежности элементов средствкрепления протезов верхних конечностей,Формула изобретения.Лазуренко Техред И. Рейвес КорректорА.Детка едак Заказ исное 7 иражВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб д илиал ППП нт, г. жгор 5 942737пружиной, причем шток и рычаг соеди-.нены со штангой, а цилиндр - с валомпосредством цилиндрических аарнировролик кинематически связан с копиром,конец штанги закреплен .на гильзе.6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМф 434940, кл. А 61 Е 1/01, 1974.