Преобразователь перемещения в код

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11940197(51) М. Кл.608 С 9/00 608 С 9/06 с присоединением заявки М РауАврвтюей квинтет сеер ав двлвм изабрвтееФ и юткрмтий(72) Авторы изобретения Б, И, Морозов и А, Н. Беляев "чОсобое конструкторское бюро технической кибернетики. Ленинградского ордена Ленина политехнического институтаим. М. И, Калинина и Ленинградский орттэка, Ленинаполитехнический институт им, М. И, Калинина1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах контроля положения исполнительных устройств, напри мер, для измерения положения исполни 5 тельных устройств, роботов и манипуля.торов.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник излучения, кодовую шкалу-диск с отверс в тиями, чувствительный элемент, формиро- . ватели импульсов и триггер 1 .Недостатком данного преобразователя является низкая помехоустойчивость при наличии световых помех. 15Ф Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь перемешения в код, содержащий кодовую шкалу, два чувствительных эле мента, два формирователя импульсов, диффереипируюшие усилители, элементы И, ИЛИ, инверторы, элемент задержки, триг-, гер и реверсивный счетчик 12 . 2Недостатком известного преобразователя является его сложность. Бель изобретения " повышение помехоустойчивости работы и упрощение пре образователя.с.Поставленная кель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержюцттй кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствйтельных элемента, подключтцитых к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, реверсивный счетчик, введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго. элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формирователяимпульсов соединсн с вторым входом первого триггера, вторым входом второгоэлемента И и входом второго элементазадержки, а выход второго формирователя импульсов соединен с вторым входомвторого триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первогсэлемента И, выход которого соединен свторым входом реверсивного счетчика,На чертеже приведена структурная 10схема преобразователя.Преобразователь содержит источник 1ионизирующего излучения, кодовую шкалу2,. неподвижные чувствительные элементы 3 и 4, формирователи 5 и 6 импульсов, элементы 7 и 8 задержки, триггеры9 и 10, элементы И 11, 12 и реверсив уй счетчик 13Преобразователь работает следующимобразом.Ь 0При перемещении кодовой шкалы 2 излучение от источника 1 ионизирующегоизлучения попадает на один из чувствительных элементов, например, 4, а затемна чувствительный элемент 3. Чувствительный элемент при попадании на негоионизирующего излучения преобразовываеткванты излучения в серию электрическихимпульсов,фор,;ирователь 6 импульсов формирует 50на выходе импульс по не кольким входнымимпульсам и представляет собой интегратор с малой постоянной времениС выходаформирователя 6 импульс поступает натриг ер 10 и устанавливает его в единичЗ 5ное состояние, С выхода чувствительногоэлемента 3 сигналы подаются на формирователь 5, который формирует импульс,так же, как и формирователь 6, С выходаф 1 Р40вход элемента И 11, а с выхода последнего - на один из входов реверсивногосчетчика 13. Содержимое счетчика 13прл этом увеличивается на единицу. Фор 45мирование импульса на выходе элементаИ 11 осуществляется благодаря тому,что его второй Вход соединен с выходомтриггера 10, который установлен импульсом с выхода формирователя 6 в единичное состояние. Через время, определяе 50мое элементом 7 задержки, триггер 10устанавливается в нулевое состояние импульсом, который поступает с выходаформирователя 5. При перемещении кодовой шкалы 2 в, обратную сторону сначалаизлучение от йсточника 1 попадает на. зствительныйэлемент 3, с выхода которого импульсы поступают на вход формирователя 5. С выхода последнего на вход триггера 9 подается импульс, который устанавливает его в единичное состояниеПри последующем попадании излучения на чувствительный элемент 4 импульс, формируемый при этом на выходе формирователя 6, подается на элемент И 12. С выхода последнего на второй вход реверсивного счетчика 13 поступает импульс, который уменьшает егосодержимое на единицу. Через время, определяемое элементом 8 задержки, которое равно времени задержки элемента 7, триггер 9 устанавливается в нулевое состояние. Количество импульсов, зарегистрированное счетчиком 13, пропорционально перемещению кодовой шкалы.В качестве источника излучения может быть взят, например, источник Р-излучения с весьма малой активностью. В качестве чувствительного элемента в преобразователе может быть использован полупроводниковый детектор, а остальные элементы преобразователя реализуются на интегральных микросхемах.Предлагаемый преобразователь прости помехоустойчив в эксплуатации.формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных к формирователям импульсов, первый элемент задержки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй элемент И, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения номехоустойчивости и упрощения преобразователя, в него введены источник ионизирующего излучения, вторые триггер и элемент задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с первым входом реверсивного счетчика, выход первого формирователя импульсов соединен с вторым входом первого триггера, вторым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, а выход второго формирователя импульсов соединен с вторым входом второго триггера, входом первого элемента задержки и вторым входом первоТираж 642 Подписное дарственного комитета СССР изобретений и открытий ква, Ж 35, Раущская наб., д. 4/5 46 2ВНИИПИ Госпо дела13035, М илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,5 940197 6 го элемента И, выход которого соединен 1. Авторское свидетельство СССР с вторым входом реверсивного счетчика.734772, кл. 608 С 9/00, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР. Источники информайии, % 527723, кл, 608 С 9/00, 1975 принятые во внимание при экспертизе 5 (прототип),