Дозатор непрерывного действия

ОП ИСАЙ ИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 934 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ07.06.82. Бюллетень21 Опубликова ан нзейретеннн аткрмтнй ата опубликования описания 07.06.8 2) Авторы изобретени А. С. Ерошкин, Г, ф, Алексеев и,Ю, А. Т 54) ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЯСТВ динен с ния, зад ный чере ненни с связан сНедо ся сравн ния мат ным зап ройством же инер ройства Цель изобретения - повышение точности дозирования за счет исключения влияния запаздывания, обусловленного транспортной задержкой материала и инерционностью отдельных элементов контура управления.Эта цель достигается тем, что дозатор снабжен сумматором, блоком постоянного запаздывания и блоком фильтрации, вход ко. торого соединен с выходом регулятора, а вы-. ход - с входом блока постоянного запаздывания, и суммирующим входом сумматора, второй вход вычитания которого соединен с выходом блока постоянного запаздывания,Изобретение относится к весодозирующей технике и может быть использовано при непрерывном весовом дозировании сыпучих материалов в различных отраслях промышленности.Известен весовой дозатор непрерывного 5 действия, содержащий загрузочное устройство, питатель с приводом, задатчик производительности, регулятор и измеритель расхода массы, выполненный в виде единичной роликоопоры, размещенной под транспортер ной лентой питателя и опирающейся на силоизмерительный преобразователь, выход которого соединен с одним из входов множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, при этом выход множительного устройства,сое динен с одним из входов элемента сравнения регулятора, второй вход которого соединен с выходом задатчика производительности, а выход - с приводом питателя 11.Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является дозатор непрерывного действия, содержащий загрузочное устройство, питатель с приводом, измеритель расхода массы, выход которого соевходом вычитания элемента сравнеатчнк производительности, связанз суммирующий вход элемента сраввходом регулятора, выход которого приводом питателя 2.статком известных дозаторов являетительно низкая точность дозирова-, ериалов, обусловленная транспортаздыванием между питателем и устизмерения расхода массы, а такционность привода питателя и устизмерения расхода массы.Сыпучий материал из бункера 1 подается питателем 2. Текущее значение весового расхода на выходе питателя 2 измеряется устройством 3 и сравнивается в элементе 4 сравнения с заданной величиной расхода, установленной на задатчике 5 производительности. В установившемся режиме работы дозатора выходная величина задатчика 5 производительносги, поступающая на суммирующий вход элемента 4 сравнения, равна выходной величине измерителя 3 расхода массы, поступающей на вход вычитания элемента 4 сравнения, при этом с выхода сумматора 9 на второй вход вычитания элемента 4 сравнения поступает сигнал, равный нулю.В случае появления отклонения измеренной величины расхода массы от заданной с выхода элемента 4 сравнения на вход регулятора 6 поступает сигнал, пропорциональный этому отклонению. Регулятор 6 вырабатывает управляющее воздействие, направленное на устранение возникшего отклонения, которое одновременно поступает на вход привода питателя 2, изменяя расход массы материала на выходе дозатора, пропорционально изменению управляющего воз. действия в течение времени транспортного запаздывания и на вход блока 7 фильтрации и далее на суммирующий вход сумматора 9, На выходе сумматора 9 появляется сигнал, отличный от нуля, который поступает на второй вход вычитания элемента 4 сравнения и устраняет его выходной сигнал за время, существенно меньшее времени транспорт ного запаздывания. При этом установившее 202530 35 4045 50 а выход соединен с вторым входом вычитания элемента сравнения,На чертеже схематично изображено пред-. ложенное устройство.,Дозатор непрерывного действия имеет бункер 1, установленный над питателем с приводом 2, измеритель 3 расхода массы, выход которого соединен с входом вычитания элемента 4 сравнения, задатчик 5 производительности, связанный через суммирующий вход элемента 4 сравнения с входом10регулятора 6, выход которого связан с приводом питателя 2 и входом блока 7 фильтрации, выход которого соединен с входом блока 8 постоянного запаздывания, выход которого соединен с входом вычитания сумматора 9, второй суммирующий вход которого 15 соединен с выходом блока 7 фильтрации, а выход - с вторым входом вычитания элемента 4 сравнения.Дозатор работает следующим образом. ся на выходе регулятора 6 новое значение управляющего воздействия обеспечивает через время, равное времени транспортного запаздывания, величину расхода, равную заданной, В момент времени, равный времени транспортного запаздывания, на вход вы; читания сумматора 9 через блок 8 постоянного запаздывания поступает сигнал, равный сигналу на суммирующем входе сумматора 7. При этом на выходе сумматора 9 сигнал принимает нулевое значение, а сигнал на выходе измерителя 3 расхода массы равен выходному сигналу задатчика 5 производительности.Отсутствие предлагаемого устройства приводит к тому, что при возникновении отклонения на выходе элемента 4 сравнения сигнал на выходе регулятора 6 изменяется в течение всего времени транспортного запаздывания, после чего он оказывается больше или меньше требуемой величины; что в свою очередь приводит к возникновению новых ошибок дозирования,Формула изобретенияДозатор непрерывного действия, содержащий загрузочное устройство питатель сприводом, измеритель расхода массы, выходкоторого соединен с входом вычитания элемента сравнения, задатчик производительности, связанный через суммирующий входэлемента сравнения с входом регулятора,выход которого связан с приводом питателя,отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышенияточности дозирования, он снабжен сумматором, блоком постоянного запаздывания иблоком фильтрации, вход которого соединенс выходом регулятора, а выход - с входомблока постоянного запаздывания и суммирующим входом сумматора, второй входвычитания которого соединен с выходом блока постоянного запаздывания, а выход соединен с вторым входом вычитания элементасравнения.Источники информации,принятые во,внимание при экспертизе1. Ерошкин А. С. и др. Анализ системырегулирования дозатора непрерывного действия типасКДН - Каучук и резина, 1972,10, с. 44,2, Гальперин Ф. С. Основные тенденцииразвития весовых дозаторов непрерывногодействия. М., ЦНИИТЭИприборостроения,1977, с. 10 (прототип).Редактор Т. КугрышеваЗаказ 3910/33 Составитель Т.филипповаТехред А. Бойкас Корректор У. ПономаренкоТираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4