Способ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы

Оп ИСАНИЕИЗОБВЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсиин4:ациалистическмнРеспублик оц 934197(51)М. Кл.6 О В 5/30 6 01 М 5/00 3 Ьеударстеаннмй кемнтет СССР ао аннам нзебретеннй н етнрмтнй(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЖЕСТКОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ В ПРОЦЕССЕ РАБОТЫ Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам определения жесткости кинематических передач, и может быть использовано для определения жесткости передач в процессе работы при различных ве личинах передаточных чисел.Известен способ определения жесткости кине,матической передачи, заключающийся в трм, что к входному валу прикладывают номинальный крутящий .момент, измеряют угол пово.0 рота входного вала при застопоренном выходном вале и по этим данным судят о жесткости 4. Однако этот способ требует заделки выход. ного вала передачи и поэтому не может быть использован для определения жесткости передачи в процессе работы.Наиболее близким к изобретению,по технической сущности является способ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы, заключающийся в том, что к входному валу прикладывают номинальный крутящий момент, измеряют углы поворота входного и выходного валов и по этим данн. удят о ж п .ти г),В соответствии с этим способом для изме.рения углов поворота входного и выходноговалов создают с помощью импульсных датчиков соответственно две серии импульсов, число которых пропорционально углам поворотауказанных валов.Однако, вследствие того, что число импульсов является ограниченной величиной с помощью известного способа нельзя достичь доста.точно высокой точности измерения углов поворота входного и выходного валов, и следовательно, достаточно высокой точности определения жесткости передачи, Кроме того, известный способ обеспечивает измерение жесткости передач, у которых передаточное отношение от входа к выходу равно единице,и практически не пригоден для определенияжесткости передач с различными величинамипередаточных отношений, включая дробные,Цель изобретения - повышение точностиопределения при различных величйнах передаточных отношений.3 934197Поставленная цель достигается тем, что предварительно измеряют углы поворота входного И выходного валов на холостом ходу, а номи. напьный крутящий момент создают при тех жс условиях, что и на холостом ходу. 5На фиг, 1 изображена осциллограмма выходных сипалов импульсных датчиков оборотов входного и выходного валов на холостом ходу; па фиг, 2 - то же. с нагрузкой.Способ осуществляется следующим образом 1 ОВыбирают зазор в передаче. Устанавливают импульсные датчики оборотов входного и выходного нилов в определенное положение например, чтобы передний фронт первых импупьсов датчиков совпадал (фнг. 1), 15Производят разгон на холостом ходу до угловой скорости ы, входного вала, одновременно производят запись па шпейфовом осциппографе импульсов "а" и "б" датчиков оборотов входного и выходного валов. 20 Определяют время 1 сдвига импульса датчика оборотов входного вала относительно ближайшего импупьса датчика оборотов выход. ного чала, По полученным данным опредепя ют угол р, поворота входного вала относи/телыго выходного па холостом ходу по фор/муле:р, =и, 1Эти же действия производят с нагрузкой. При этом выбирают зазор в передаче, уста. навпивзют импульсные датчики оборотов входного н выходного валов в то же положение, что и на холостом ходу. Производят разгон до угловой скорости ы, входного нала, одно 35 временно производят запись на шпейфовом осциллографе импульсов "а" и "б" датчиков входного и выходного валов (фиг, 2), Определяют время й, сдвига импульса датчика оборотов входного вала относительно бли 40 жайшего импульса датчика оборотов выходного вала. По попучепным данным определяют уголповорота входного вала относительно выходного с нагрузкой по формулеР =т 4Одновременно с этим измеряют крутящий момент М, р, Затем жесткость передачи определяют по формуле: где Мкр - крутящий момент;у, и у, - соответственно углы поворотавходного вала относительно снагрузкой и на холостом ходу.Изменяя нагрузку и угловую скорость соможно производить измерения жесткости передачи в различных режимах работы.Так как время разгона некоторых передачдостигает нескольких секунд, а угол поворо.та входного вала относительно выходного наиболее точно можно измерять в установившемся режиме, то целесообразно записыватьпа шпейфовом осциллографе только необходимые для замера импульсы, Дпя реализацииспособа не требуется изготовления специального оборудования.Предлагаемый способ позволяет определятьс повышенной точностью жесткость механических передач в различных рабочих режимахпри любых величинах передаточных отношений.Формула изобретенияСпособ определения жесткости кинематической передачи в процессе работы, заключающийся в том, что к входному валу приклады.вают номинальный крутящий момент, измеряют углы поворота входного и выходноговалов и по этим данным судят о жесткости,о ь л и ч а ю ш и й с я тем, что, с цельюповышения точности при различных величинахпередаточных отношений, предварительно измеряют углы поворота входного и выходноговалов на холостом ходу, а номинальный крутящий момент создают при тех же условиях,что и на холостом ходу,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ривин И. Е. Динамика привода станков,М "Машиностроение", 1966, с, 28,2. Заявка Великобритании Х 1434726,кп, б 1 М, 1976 (прототип).934197 Составитель О. М Техред ц. Тенер в Корректор Редакто Зака ное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект 05/31 Тираж 614 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5