Устройство для коррекции движения человека при ходьбе

(23) П р нори тет 3 Ьнударстеенай камнтет СИР ае доем нзабретеннЯ н етеяцтнЯ(088.8) Опубликовано 07.06.82. Бюллетень М 21Дата опубликования описания 07.06.82 54) УСТРОЙСТВО ДЛЧ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕ ЧЕЛОВЕКА ПРИ ХОДЬБЕИзобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для коррекции движения при патологической ходьбе больных детским церебральным параличом.Известно устройство для коррекции движения человека нри ходьбе, содержащее датчик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стимуляции, включающим10 в себя последовательно соединенные эадатчик программ стимуляции, задатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с эадатчиками и электрода 1% ми, и автономный источник питания 11.Однако известное устройство не позволяет уменьшить колебания туловища человека во фронтальной плоскости при ходьбе, что ограничивает функциональные воэможности устройства и снижает эффективность коррет- иии движения. Целью изобретения, является повышение эффективности коррекции движений путем уменьшения фронтальных колебаний туловища.Эта цель достигается тем, что в устройстве для коррекции движения человекапри ходьбе, содержащем дат чик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стимуляции, включающим последовательно соединенные задатчик программ стимуляции, задатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с задатчиками и автомомный источник питания, имеются датчик Фронтальных наклонов туловища и дополнительные электроды, а в блоке стимуляции дополнительно имеются последовательно соединенные ннвертирующий каскад и схема ИЛИ, а также коммутатор и дополнительные регуляторы, причем входы коммутатора, инвертирующего каскада и схемы ИЛИ соединены с выходом датчика9331 Формула изобрет ения ЪО 3 О фронтальюх наклонов туловища, а электроды, дополнительные электроды, регуляторы и дополнительные регуляторы соединены через коммутатор соответственно с выходами и задатчиков программ стимуляции и параметров стимуляции, и усилителя мощности.Па чертеже изображена структурная схема устройства для коррекции движения человека при ходьбе. ОУстройство содержит датчик 1 информации о фазах шага и электроды 2, соединенные с блоком 3 стимуляции включающим в себя последовательно соединенные задатчик 4 йрограм З мы стимуляции, задатчик 5 параметров стимуляции и усилитель 6 мощности, регуляторы 7 и 8, соединенные с задатчиками 4 и 5 и электродами 2, автономный источник 9 питания (связи которого не показаны), датчик 1 О фронтальных наклонов туловища, дополнительные электроды 11, соединенные с блоком 3 стимуляции, в котором дополнительно имеются последовательно соединенные инвертируяций каскад 12 и схема ИЛИ 13, регуляторы 14 и 15 и коммутатор 16, причем входы инвертирующего каскада 12 и схемы ИЛИ 13 соединены с выходом датчика 10 фронЗО тальных наклонов туловища, а дополнительные регуляторы 14 и 15 соединены с выходами соответственно задатчиков 4 и 5 программ стимуляции и параметров стимуляции и через коммутатор 16 - с электродами 2 и дополнительными электродами 11. Устройство работает следующим образомм,40При ходьбе наклон туловища человека во фронтальной плоскости периодически изменяется, в соответствии с которым изменяется сигналдатчика 10, например, приобретает ф 5значение соответствующей "1", послеонаклона влево больше чем 10 исоответствующее "0", после наклонавправо больше чем 10 , При каждомоизменении сигнала датчика на выходесхемы ИЛИ 13 формируется сигнал,запускающий задатчик 5, которыйформирует на своем выходе сигналпроведения стимуляции и имеющий продолжительность, задаваемую регулятором 7 при сигнале датчика 1 О равном "0" и 15, при сигнале датчика10 равном "1", Аналогично нараметры стимуляции задаются регулятором 8, если сигнал датчика равен "О" и 14 - при значении "1", а к усилителю 6 мощности при этом оказываются подключенными основные электроды 2 прн сигнале датчика равном 0" и дополнительные электроды 11 при сигнале датчика равном "1". То есть когда туловище наклоняется влево больше, чем на 10 осуществляется стимуляция через основные электроды 2 мышц, например, возвращающих положение туловища вправо а при наклоне туловища вправо больше чемона 10 через дополнительные электроды 11 возбуждаются мышцы, возвращающие положение туловища влево. Коррекция наклона туловища осуществляется по необходимости в каждый одинарный шаг или дважды за один полный двойной шаг. Таким образом, устройство обеспечивает повышение эффективности коррекции движения за счет уменьшения фронтальных колебаний туловища при ходьбе, что расширяет функциональные возможности устройства. Устройство для коррекции движения человека при ходьбе, содержащее датчик информации о фазах шага и электроды, соединенные с блоком стимуляции, включающим последовательно соединенные задатчик программ стимуляции, аадатчик параметров стимуляции и усилитель мощности, регуляторы, соединенные с задатчиками, и автономный источник питания, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений путем уменьшения фронтальных колебаний туловища, в нем имеются датчик фронтальных наклонов туловища и дополнительные электроды, а в блоке стимуляции дополнительно имеются последовательно соединенные инвертирующий каскад и схема ИЛИ, а также коммутатор и дополнительные регуляторы, причем входы коммутатора инвертирующего каскада и схемы ИЛИ соединены с выходом датчика фронтальных наклонов туловища, а электроды, дополнительные электроды, регудяторы и дополннтсль933102 Составитель Ю.Алмазоактор Г.Прусова Техред З.фанта орректор Л,Бокшан 00 5 Тираж 714 ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушскаяЗа писн а СССРтийнаб., д. 4/5 ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,фипи ные регуляторы соединены через. коммутатор соответственно с выходамии задатчиков программ и параметроветимуляции, и усилителя мощности. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 740255, кл. А 61 й /36, 1978 5 (прототип)